• Journal of Astronomy and Space Sciences
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• 제31권4호
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• pp.347-351
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• 2014

Planetary exploration rovers are likely to make a trip on a winding and sloping road of irregular surfaces to the destination in order to accomplish scientific missions. One of the key technologies for rovers is a suspension for traveling and performing exploration missions; the suspension is an essential area of technology for a stable movement of a rover. In this study, an 8-wheel suspension is designed to enable efficient climbing of slopes on a passage to the destination. For the two front wheels among the eight wheels, the moment at the pivot connecting two wheels is derived when the distance between the wheels and the torque of wheels are same. A test experiment was performed to compare the magnitude of moment according to the change in tilt angle and the position of the pivot. Finally, a suspension design considering the position of the pivot was proposed to enhance the hill-climbing performance.

• International Journal of Aeronautical and Space Sciences
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• 제12권4호
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• pp.318-330
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• 2011

This paper investigates the convergence characteristics of the modified artificial compressibility method proposed by Turkel. In particular, a focus is mode on the convergence characteristics due to variation of the preconditioning factor (${\alpha}_u$) and the artificial compressibility (${\beta}$) in conjunction with an upwind method. For the investigations, a code using the modified artificial compressibility is developed. The code solves the axisymmetric incompressible Reynolds averaged Navier-Stokes equations. The cell-centered finite volume method is used in conjunction with Roe's approximate Riemann solver for the inviscid flux, and the central difference discretization is used for the viscous flux. Time marching is accomplished by the approximated factorization-alternate direction implicit method. In addition, Menter's k-${\omega}$ shear stress transport turbulence model is adopted for analysis of turbulent flows. Inviscid, laminar, and turbulent flows are solved to investigate the accuracy of solutions and convergence behavior in the modified artificial compressibility method. The possible reason for loss of robustness of the modified artificial compressibility method with ${\alpha}_u$ >1.0 is given.

• 융합신호처리학회논문지
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• 제13권4호
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• pp.207-210
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• 2012

유전 알고리즘은 확률에 기반한 매우 효과적인 최적화 기법이지만 지역해로의 조기수렴과 전역해로의 수렴 속도가 느리다는 단점이 있다. 본 논문에서는 이러한 단점을 보완하기 위해 적응 분할법에 기반한 유전 알고리즘을 제안하였다. 유전 알고리즘이 전역해를 효과적으로 찾도록 하는 적응 분할법은 최적화의 복잡도를 줄이기 위해 탐색공간을 적응적으로 분할한다. 이러한 적응 분할법은 탐색공간의 복잡도가 증가할수록 더 효과적이다. 제안된 방법을 테스트 함수의 최적화 및 도립진자 제어를 위한 퍼지 제어기 설계 최적화에 적용하여 그 유효성을 보였다.

• 한국항공우주학회지
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• 제32권9호
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• pp.1-11
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• 2004

본 연구에서는 비정렬 격자계에서 가장 많이 쓰이는 근사 해법 중의 하나인 LU 기법의 오일러 방정식에 대한 수렴성 및 안정성에 관한 연구를 수행하였다. 적절한 스칼라 모델 방정식을 사용하여 LU기법이 갖는 고유한 특성에 관해서 해석적으로 논의하였으며, 이를 system of equations 형태인 오일러 방정식으로 확장 해석하였다. 해석 결과 LU 기법의 수렴성 및 안정성은 격자 종횡비와 연관된 특별한 독립변수의 조합으로 표현되며, 이러한 독립 변수의 조합을 사용하여 어떠한 종횡비의 격자에 대해시도 수렴성 및 안정성의 저하 현상이 발생되지 않음을 보였다.

• 한국수학교육학회지시리즈B:순수및응용수학
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• 제9권1호
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• pp.39-45
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• 2002

In this paper, we study the space of almost continuous functions with the topology of uniform convergence. And we investigate some properties of this space.

• 대한수학회논문집
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• 제30권3호
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• pp.169-176
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• 2015

A sequence of composition operators on Hardy space is considered. We prove that, by numerical range properties, it is SOT-convergence but not converge.

• 한국디자인학회:학술대회논문집
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• 한국디자인학회 2005년도 춘계 학술발표대회 논문집
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• pp.114-115
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• 2005

• 한국항공우주학회지
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• 제34권4호
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• pp.53-62
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• 2006

초음속 주 유동으로의 수직분사에 의해 생성되는 2차원 정상상태 유동장에 대한 수치모사를 수행하였다. 난류효과를 위해서 무차원 벽면거리($y^+$)를 고려한 2방정식 k-${\omega}$ SST 모델을 사용하였다. 또한 격자계에 따른 오차범위를 나타내는 방법으로 GCI(Gird Convergence Index)를 사용하여 해의 수렴성을 측정하였다. 표면 압력분포, 박리거리, 침투높이 등에 대해 실험결과 및 다른 난류모델을 이용한 결과들과 비교하였다. k-${\omega}$ SST 난류모델은 낮은 압력비에 대해서 표면 압력분포 및 박리거리 등을 정확하게 예측하였다. 그러나 압력비가 증가함에 따라 수치적 예측이 실험결과와 차이를 보이고 있다. 상기한 모든 결과는 격자계에 따른 해의 수렴성의 오차범위 1% 이내에서 측정되었다.

• 한국정보교육학회:학술대회논문집
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• 한국정보교육학회 2021년도 학술논문집
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• pp.321-326
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• 2021

본 논문에서는 인공지능융합교육실 구축과 관련하여 교육부 및 시·도교육청의 정보교육 추진계획을 분석하고 이를 바탕으로 적합한 구축 방향을 제언하였다. 연구를 위해 교육부, 한국교육학술정보원, 한국과학창의재단의 정보교육 추진계획, 인공지능교육 선도학교 운영계획, 학교별 인공지능교육 선도학교 운영계획의 교실 공간구축 계획여부, 1교당 예산 금액, 구축 교실 수, 자체 예산 투입 여부 등을 분석하였다. SW교육 및 인공지능 융합교육 추진을 위해 교육부에서 다양한 노력을 기울이고 있으나, 전국 초중고 학교 수에 비하면 크게 부족한 수치인 것으로 나타났다. 정부 차원에서의 정보교육실 확충을 위한 노력이 지속적으로 요구되며, 개발된 인공지능융합교육실 활용을 위해서는 구축공간 모델에 대한 교수·학습 사례가 풍부하게 제공될 필요가 있다. 또한, 구축된 공간을 적절히 사용할 수 있도록 학교 차원의 계획 및 실행이 후속되어야 하며 기자재에 대한 관리와 유지보수 계획이 필요하다.

• 한국융합학회논문지
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• 제11권1호
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• pp.141-150
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• 2020

논문은 스스로 자신을 부양하는 60-75세 도시 노인들의 공동체 공공 공간에서의 행동특성을 연구하여 노령화 사회의 공공 공간 다지인원리를 제안한다. 경험디자인 방법론을 활용하여 자연 관찰 방법, 설문, 인터뷰 및 그림자 추적을 통해 노인들의 일상 활동에서 시공간의 특성을 분석한다. 공동체의 공공 장소에서 노인들의 행동은 본질적으로 더 많은 관심과 교제를 얻는 사회적 활동이다. 이것은 노인의 공간 사회 활동 수요, 활동 발생 시간, 활동 빈도 및 지속시간 등에 대해 결정한다. 지역 공동체의 공공 장소에서 노인의 행동은 장기적이고 규칙적인 특성을 가지고 있으며, 그 행동은 공간에 따라 약간 변화하지만, 더 큰 영향을 미치는 객관적인 요소는 성별, 연령 및 기후이며, 주관적인 요소는 생활 방식, 가족 구성 및 소득 수준이다.