• 제목/요약/키워드: Sorting System

검색결과 400건 처리시간 0.028초

컴퓨터시각과 신경회로망에 의한 표고등급의 자동판정 (Computer Vision and Neuro- Net Based Automatic Grading of a Mushroom(Lentinus Edodes L.))

  • Hwang, Heon;Lee, Choongho;Han, Joonhyun
    • 생물환경조절학회지
    • /
    • 제3권1호
    • /
    • pp.42-51
    • /
    • 1994
  • 대다수 농산물과 마찬가지로 건조표고의 등급판정은 외관특징에 주로 의존한다. 표고 갓의 전후면에 걸친 복잡하고 다양한 외관특징들로 인하여 표고의 등급판정은 임의로 추출한 표고샘플에 대하여 전문가가 수작업으로 판정하고 있으며, 선별작업 역시 전적으로 수작업에 의존하고 있다. 단순한 반복작업으로 보이는 농산물의 등급판정은 사실 시각과 촉각을 위시한 고도의 감각신경계를 통하여 상호 복잡하게 얽혀 들어오는 정보를 지능적으로 처리하는 고기능의 작업이다. 농산물의 경우, 외관특성을 비롯한 물성은 종류별로 그 경계치를 일괄적으로 명확하게 규정할 수 없기 때문에 대개는 오차를 포함한 통계적 접근에 의하여 규정하고 있다. 따라서 농산작업에 있어서는 농산물 물성이 갖는 모호성을 효율적으로 처리할 수 있는 가변적인 작업구조 및 정보처리가 필수적으로 요구된다. 본 연구에서는 인간 뇌의 정보처리 기능을 부분적으로 구현할 수 있는 인공신경회로망을 컴퓨터 시각 시스템에 적용하여 단순 기하도형의 분류 및 표고의 등급판정을 성공적으로 수행하였다. 회로망 입력으로는 컴퓨터시각 시스템을 이용하여 건조표고의 정성적 외관특징을 자동으로 추출한 후 정량화한 특징점 값들을 이용하였다. 신경회로망의 학습은 표본 추출한 등급표고와 이들의 정량적 특징점 값들을 입출력 쌍으로 하여 수행하였다. 학습한 회로망의 등급판정 성능시험은 표본추출한 미지의 표고에 대한 컴퓨터 영상 특징점 값들을 입력하여 수행하였다.

  • PDF

근적외선 비파괴 과일 선별 시스템을 활용한 내부 갈변 사과의 판별 (Discrimination of Internally Browned Apples Utilizing Near-Infrared Non-Destructive Fruit Sorting System)

  • 김밝금;임종국
    • 한국산학기술학회논문지
    • /
    • 제22권1호
    • /
    • pp.208-213
    • /
    • 2021
  • 본 논문에서는 농산물 산지 유통 센터에서 설치되어 사용하고 있는 비파괴 과일 선별 시스템을 이용하여 정상 사과와 내부에 결함이 있는 사과를 판별하기 위한 최적 파장과 해당 스펙트럼의 특성을 구명하고자 하였다. 총 54개 사과에 대해 470 - 1150 nm의 파장 범위에서 정상 사과와 갈변 사과의 투과 스펙트럼을 획득하였다. 주성분 분석(PCA)을 활용하여 정상 사과와 내부 갈변 사과의 군집을 확인하였으며, 판별 모델의 개발과 평가를 위해 부분최소제곱회귀(PLSR) 분석을 수행하였다. PCA 분석에서는 정상 사과와 내부 갈변 사과 군집의 확연한 구분이 보여 높은 판별율의 결과를 보여주었다. PLSR 분석 결과, 전처리를 하지 않은 예측 모델의 상관계수(R)는 0.902, RMSE 값은 0.157이었으며, 전처리를 적용했을 때 예측 모델의 상관계수는 0.906, RMSE 값은 0.154이었다. 따라서, 이 PLSR 모델은 이 시스템을 활용해 내부 갈변이 있는 사과도 우수하게 판별할 수 있음을 알 수 있었다. 이와 같은 방식을 이용할 경우, 외부 결함과 더불어 내부 결함에 대한 농산물 선별과 평가에 적용될 수 있을 것으로 사료된다.

강체전차선을 이용한 직류전기철도용 이동식 전차선 시스템 개발 및 성능검증에 관한 연구 (Research on Development and Evaluation Tests of Movable Catenary System Using Rigid Bar for DC Feeding System)

  • 박성희;장동욱;강승욱
    • 한국철도학회논문집
    • /
    • 제20권3호
    • /
    • pp.356-364
    • /
    • 2017
  • 전기철도 차량은 검수를 위한 단계가 복잡하며, 안전사고에 대한 위험도 내포하고 있다. 이동식 전차선 시스템은 복잡한 과정의 검수고 입환 시스템에 대해 단순화가 가능하도록 하며, 사용자 편의성을 제공하고 안전성을 확보한다는 측면에서 매우 유용한 시스템이다. 본 논문에서는 기존 이동식전차선 대비 사용상 장점이 있고 국내 직류 시스템에 첫 적용되는 강체전차선을 적용하여 기계적인 내구성, 편의성, 작업자 안전성을 확보한 철도차량용 이동식 전차선 시스템에 대해 성능평가 및 연구개발 결과를 정리를 포함하여 현장설치를 위한 기본적인 특성을 종합적으로 분석하였다. 결론적으로 반복적인 사용 환경에 대한 내구성, 기계적인 하중에 대한 내구성, 안전성 등 요구 사양에서 우수한 결과를 나타내었다.

스트리트 패션디자인분석(分析)을 위한 웹 기반(基盤)시스템(Web-SFAS) 활용 연구(活用 硏究) II - 2004 F/W 경남지역(慶南地域) 스트리트 패션 이미지데이터 적용(適用)을 중심(中心)으로 - (A Study on Application of Web-based System for Street Fashion Design Analysis II - focused on applying fashion image data from Gyeong-Nam Area in 2004 F/W -)

  • 박혜원;이현영
    • 패션비즈니스
    • /
    • 제10권2호
    • /
    • pp.60-82
    • /
    • 2006
  • The purpose of this study was to confirm and practical use the street fashion design analysis system(Web-SFAS) which was designed in preceding research. Web-SFAS was developed to analyze data fast, accurately, conveniently, and to provide them to related fields by using Information Technology (IT) in fashion design industry. By inputting, sorting and analyzing actual image data into this system, it purposes to check if it needs to be corrected and to verify its operation and application. For this study, 191 street fashion image and paper questionaries were collected on Oct. 16th from 4pm to 7pm in Gyeong-Nam area(4 markets), 2004. This study was processed basically cross research(real time research). The collected data and paper questionaries were analysed by 4 experts who had over Master Degrees, and the results were input to the Web-SFAS system. This system analyzed the results as follow ; First, Top is usually wear T-shirts, cardigan item of soft material, Bottom is usually wear Skirt, jean item of hard material. Second, As for shoes, pumps were the most popular, and as for accessories, diverse items such as shoulder bag, jewelry, and totebag were preferred. Third, fashion image, most people wear a sportive casual style with semi-casual in a close second. Therefore, We also expect that this data can be used a prediction for the next seasons design trends and needs, especially if we make an online database through this development system, then it will be easier to access faster and more accurate fashion information.

스트리트 패션디자인분석(分析)을 위한 웹 기반(基盤) 시스템(Web-SFAS) 활용(活用) 연구(硏究) I - 2004 S/S 경남지역(慶南地域) 스트리트 패션 이미지데이터 적용(適用)을 중심(中心)으로 - (A Study on Application of Web-based system for Street Fashion Design Analysis - focused on applying fashion image data from Gyeong-Nam Area in 2004 S/S -)

  • 박혜원;박희창;이현영
    • 패션비즈니스
    • /
    • 제9권5호
    • /
    • pp.77-95
    • /
    • 2005
  • This study was for applying web based street fashion design analysis system(web-SFAS), which was designed in preceding research and realized, to a practical use. Web-SFAS was developed to analyze data fast, accurately, conveniently, and to provide them to related fields by using Information Technology (IT) in fashion design industry. By inputting, sorting and analyzing actual image data into this system, it purposes to check if it needs to be corrected and to verify its operation and application. This study was collected in 2004 s/s 177 points image data and survey results input to the system This system analyzed the results as follow ; First, in all four areas of S/S, many people wear soft materials and plain T-shirts on top and tough material and plain jeans on the bottom. Second, In the case of dresses, in many areas people wear tough fabric plain A-line, one-piece dresses but in Hapsung-dong, many people wear geometrical figures. Third, fashion image, most people wear a sportive casual style with semi casual in a close second. Therefore, web-SFAS can be useful system analyzing for the trendy apparel type, design, material, color, image and variable in demography through street fashion image data.

A Coordinative Control Strategy for Power Electronic Transformer Based Battery Energy Storage Systems

  • Sun, Yuwei;Liu, Jiaomin;Li, Yonggang;Fu, Chao;Wang, Yi
    • Journal of Power Electronics
    • /
    • 제17권6호
    • /
    • pp.1625-1636
    • /
    • 2017
  • A power electronic transformer (PET) based on the cascaded H-bridge (CHB) and the isolated bidirectional DC/DC converter (IBDC) is capable of accommodating a large scale battery energy storage system (BESS) in the medium-voltage grid, and is referred to as a power electronic transformer based battery energy storage system (PET-BESS). This paper investigates the PET-BESS and proposes a coordinative control strategy for it. In the proposed method, the CHB controls the power flow and the battery state-of-charge (SOC) balancing, while the IBDC maintains the dc-link voltages with feedforward implementation of the power reference and the switch status of the CHB. State-feedback and linear quadratic Riccati (LQR) methods have been adopted in the CHB to control the grid current, active power and reactive power. A hybrid PWM modulating method is utilized to achieve SOC balancing, where battery SOC sorting is involved. The feedforward path of the power reference and the CHB switch status substantially reduces the dc-link voltage fluctuations under dynamic power variations. The effectiveness of the proposed control has been verified both by simulation and experimental results. The performance of the PET-BESS under bidirectional power flow has been improved, and the battery SOC values have been adjusted to converge.

대규모 영역을 지원하는 스마트 케어 감시 시스템에서의 사용자 추적 카메라 선택 방법 (A Camera Selection Method for User Monitoring in Smart Care Surveillance System supporting Big Area)

  • 김기용;박은성
    • 전기전자학회논문지
    • /
    • 제20권2호
    • /
    • pp.128-135
    • /
    • 2016
  • 스마트 케어 감시 시스템은 사용자로부터 제공받은 GPS 위치 정보를 이용하여 사용자 주변의 CCTV 카메라를 검색하고 촬영 가능한 가장 가까운 CCTV 카메라를 이용하여 사용자를 자동으로 추적하는 시스템이다. 이 시스템은 사용자가 위험한 상황에 있거나, 또는 사용자가 보호를 받고자 할 때 자신의 GPS 위치 정보를 스마트 기기를 이용하여 전달하기 때문에 구조자의 빠른 대응을 기대할 수 있다. 그러나 기존의 시스템은 사용자가 위치 정보를 전송할 때 마다 관리하고 있는 전체 CCTV 카메라를 검색하여 사용자의 촬영을 수행하기 때문에 관리 영역이 확장될수록 CCTV 카메라의 선택 시간이 급격히 증가하였다. 본 논문에서는 사용자의 추적에 이용되었던 CCTV 카메라의 인접 카메라만 검색하는 방법을 이용하여 사용자 추적을 위한 CCTV 카메라의 선택 시간을 단축시키기 위한 방법을 제안한다.

민방위 경보 방송에 대한 정보 수용자 인식 연구 (A Study on the Recognition of Information Accepter about Civil Defence Alert Broadcasting)

  • 곽천섭;경일수;이현지
    • 방송공학회논문지
    • /
    • 제20권6호
    • /
    • pp.827-836
    • /
    • 2015
  • 본 연구의 목적은 경보 전달 체계에 대한 정보 수용자의 이용 및 인식 조사를 통해 전달 시스템의 개선 방향을 제시하는 데 있다. 조사 결과에 따르면, 정보 수용자들은 민방위 경보 방송을 개인 미디어 보다는 대중 미디어를 통해 접하고 있었다. 민방위 경보 방송의 청취 빈도는 매우 낮았는데, 1년에 5회 이하로 청취하고 있는 것으로 나타났고, 4명중 1명은 경보 방송의 사이렌과 내용이 잘 안들린다는 의견이었다. 그리고 민방위 경보 방송의 사이렌은 소방차 등과 같은 다른 경보 사이렌에 비해 낮은 기억 회상과 구분 능력을 보였으며, 실제 상황 시 사전 지식에 따른 행동 보다는 방송에 따라 행동할 것이라는 응답이 높은 것으로 나타났다. 마지막으로, 민방위 경보 시스템이 나가야 할 방향으로는 사회 시스템 구축 보다는 교육 및 홍보를 통한 국민의식 개선이 중요한 것으로 나타났다.

머신비젼 시스템을 이용(利用)한 스크랩 자동선별(自動選別) 연구(硏究) (Machine Vision Applications in Automated Scrap-separating Research)

  • 김찬욱;김행구
    • 자원리싸이클링
    • /
    • 제15권6호
    • /
    • pp.3-9
    • /
    • 2006
  • 본 연구에서는 색도인식이 가능한 버신 비젼시스템을 설계 제작하고, 제작한 시스템을 이용하여 철스크랩에 혼합되어 있는 Cu스크랩을 자동으로 분리하는 시험연구를 행하였다. 머신비젼시스템은 크게 측정부, 이송부 그리고 ejector로 구분되며, CCD카메라, 광원 및 frame grabber로 구성된 측정부에서 이메지 프로쎄싱 알고리즘에 의해 이송되어 오는 스크랩 표면의 색도를 인식하게 된다. 또한 그 인식결과에 따라 I/O interface가 구성된 콘트롤러에 의해 에어노즐을 작동하도록 하여 임의로 지정한 특정 표면색상의 스크랩만을 분리하도록 되어 있다. 본 시스템을 이용하여 철스크랩에 포함된 Cu스크램의 선별실험을 수행한 결과, 스크랩 이송속도가 15 m/min.에서 90%이상의 선별효율을 나타내어, 향후 선별기능의 고속화가 실현될 경우 산업적으로 적용 가능성이 매우 높은 것으로 판단되었다.

Power Loss Modeling of Individual IGBT and Advanced Voltage Balancing Scheme for MMC in VSC-HVDC System

  • Son, Gum Tae;Lee, Soo Hyoung;Park, Jung-Wook
    • Journal of Electrical Engineering and Technology
    • /
    • 제9권5호
    • /
    • pp.1471-1481
    • /
    • 2014
  • This paper presents the new power dissipation model of individual switching device in a high-level modular multilevel converter (MMC), which can be mostly used in voltage sourced converter (VSC) based high-voltage direct current (HVDC) system and flexible AC transmission system (FACTS). Also, the voltage balancing method based on sorting algorithm is newly proposed to advance the MMC functionalities by effectively adjusting switching variations of the sub-module (SM). The proposed power dissipation model does not fully calculate the average power dissipation for numerous switching devices in an arm module. Instead, it estimates the power dissipation of every switching element based on the inherent operational principle of SM in MMC. In other words, the power dissipation is computed in every single switching event by using the polynomial curve fitting model with minimum computational efforts and high accuracy, which are required to manage the large number of SMs. After estimating the value of power dissipation, the thermal condition of every switching element is considered in the case of external disturbance. Then, the arm modeling for high-level MMC and its control scheme is implemented with the electromagnetic transient simulation program. Finally, the case study for applying to the MMC based HVDC system is carried out to select the appropriate insulated-gate bipolar transistor (IGBT) module in a steady-state, as well as to estimate the proper thermal condition of every switching element in a transient state.