The Controller Area Network (CAN) is being widely used for real-time control application and small-scale distributed computer controller systems. When the stuff bits are generated by bit-stuffing mechanism in the CAN network, it causes jitter including variations in response time and delay. In order to eliminate this jitter, stuff bit must be controlled to minimize the response time and reduce the variation of data transmission time. At first, this paper shows that conventional CAN protocol causes the transmission time delay. Secondly, this paper proposes the method to reduce the stuff bits by restriction of available identifier. Finally, data manipulation method can be reduced the number of stuff-bits in the data field. The proposed restriction method of ID and manipulating data field are pretty useful to the real-time control strategy with respect to performance. These procedures are implemented in local controllers of the ISHURO (Inha Semyung Humanoid Robot).
Transactions of the Korean Society of Mechanical Engineers B
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v.29
no.7
s.238
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pp.837-845
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2005
In this paper, an investigation on high-Schmidt number (Sc=1670) mass transfer in turbulent flow around a rotating circular cylinder is carried out by Direct Numerical Simulation. The concentration field is computed for three different values of low Reynolds number, namely 161, 348 and 623 based on the cylinder radius and friction velocity. Statistical study reveals that the thickness of Nernst diffusive layer is very small compared with that of viscous sub-layer in the case of high Sc mass transfer. Strong correlation of concentration field with streamwise and vertical velocity components is observed. However, that is not the case with the spanwise velocity component. Instantaneous concentration visualization reveals that the length scale of concentration fluctuation typically decreases as Reynolds number increases. Statistical correlation between Sherwood number and Reynolds number is consistent with other experiments currently available.
Kim Seong-Gyun;Park Yeong-Jin;Bae Gwang-Ok;Lee Gang-Geun
Proceedings of the Korean Society of Soil and Groundwater Environment Conference
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2005.04a
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pp.324-327
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2005
HydroSphere can simulate integrated surface and subsurface flow and transport. Using field experiments conducted at Canadian Forces Base Borden, in Ontario, Canada, by Abdul [1985], HydroSphere is evaluated to verify its capabilities for fully integrated surface and subsurface flow modeling. And a field scale simulation will be performed with HydroSphere, using rainfall and surface and subsurface hydrogen isotope analysis data measured at small basin, in Yu-sung, by Park et al. [2003], to verify its capabilities for fully integrated surface and subsurface flow and transport modeling.
Kim, Young-Wan;Jang, Seung-Hyung;Yoon, Wang-Joong;Suh, Sang-Yong
한국지구물리탐사학회:학술대회논문집
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2007.06a
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pp.197-202
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2007
Most of seismic reflection prospecting assumes subsurface formation to be homogeneous media. These models are not capable of estimating small scale heterogeneity which is verified by well log data or drilling core. And those synthetic seismograms by homogeneous media are limited to explain various changes at field data. So we developed a inhomogeneous velocity model which can estimate inhomogeneity of background medium to implement numerical modeling from homogeneous medium and inhomogeneous medium on the model. Background medium using three autocorrelation functions in order to generate inhomogeneous velocity media was according to dominant wavelength of background medium and correlation length of random medium. And then we compared shot gathers. The results show that numerical modeling implemented at inhomogeneous medium depicts complex wave propagation of field data.
Proceedings of the Korean Institute of Building Construction Conference
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2017.11a
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pp.181-182
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2017
This study analyzed the performance of new construction technology in construction site. The main results are as follows. First, 83.6% of the new technologies developed by SMEs(joint development by large enterprises) account for the majority. Second, new construction technology is mainly applied to construction and civil engineering, but it is mainly applied to four major types of work(waterproofing, soil and foundation, reinforced concrete, bridge). Third, the number of on-site applications with a construction value of less than 500 million accounted for 89.5% of the total, which indicates that new construction techniques are mainly applied to small-scale construction.
In this article, wave propagation characteristics in magneto-electro-elastic (MEE) nanotube considering shell model is studied in the framework nonlocal theory. To account for the small-scale effects, the Eringen's nonlocal elasticity theory of is applied. Nonlocal governing equations of MEE nanotube have been derived utilizing Hamilton's principle. The results of this investigation have been accredited by comparing them of previous studies. An analytical solution of governing equations is used to obtain phase velocities and wave frequencies. The influences of different parameters, such as different mode, nonlocal parameter, length parameter, geometry, magnetic field and electric field on wave propagation responses of MEE nanotube are expressed in detail.
International Journal of Naval Architecture and Ocean Engineering
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v.13
no.1
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pp.35-49
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2021
This paper presents a direct numerical simulation of turbulent flows over a bump in an open channel to examine the turbulence characteristics near divergent waves emanating from the bump and to investigate the interaction of the turbulences with the divergent waves. To verify the reliability of the simulations, the mean velocity profile and root-mean-square of velocity fluctuations are compared with previous data. The anisotropic invariant maps show that the ratio of the streamwise to spanwise velocity fluctuations plays an important role in characterizing the anisotropic nature of the separated shear layer behind the bump in the vicinity of the free surface. The vortex identification discloses a large-scale streamwise vortical structure from the mean velocity field and a cluster of small coherent structures from the instantaneous velocity field, which are responsible for the anisotropic characteristics of the turbulence beneath the free surface.
Journal of the Korean association of regional geographers
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v.5
no.2
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pp.1-14
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1999
In the course of modernization and globalization, each region in Korea has experienced deep subordination to the center of Seoul and the increase of colonization possibility by world capital. In order to overcome the current situation, above all, the strategies should be developed focusing on daily life and life space. The basis for the development of strategies is the establishment of regional identity on life space. It is because of the reason that life space, or small-scale region has drawn wide attention in the research of geography in recent years. Especially, humanistic geography and new regional geography have developed the concerning theory and methodology, and kept going on the research of small-scale regions. Generally speaking, there have been quite large amount of theoretical discussions on small-scale region in recent years in the field of geography. Empirical researches focusing on a particular small-scale region, however, have been rarely made. It seems related to the deficiency of data materials and the obscurity of research framework of small-scale regional geography. A community paper must be very helpful for the geographic research on small-scale region. As community paper is published based on county('gun'), small or mid-size city('si'), or district of large city('gu'), it deals with small news and daily life information closely attached to the region. Accordingly, it functions as a medium of the formation of regional identity. It is also a valuable source material for the validation of regional identity and for the analysis of identity-shaping mechanism. The geographic interests in community paper, first of all, should be taken shape by the work on the geographical distribution and the periodic change of publication situation of community papers in Korea. Another research subject on community paper is the examination of characteristics of the region by analyzing the news and the advertisements. The news in community paper must be a valuable data source of regional studies in geography. Also, the regional identification process of community people through the community paper could be and should be explored, and how the regional centrality, or self-generation based on the identity is achieved will be an important subject.
Lee, Jimin;Yoo, Seung-Hwan;Oh, Yun-Gyeong;Kim, Ara
Journal of The Korean Society of Agricultural Engineers
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v.60
no.6
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pp.133-144
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2018
To suggest the field maintenance plan considering the geographical characteristics of the region, we selected representative regions(plain regione and mountain region) and compared spatial distribution of cultivated land in Muan-gun and Hwasun-gun. Firstly, we examined the distribution characteristics of cultivated land according to the scope of the maintenance object with Fragstats. As a result of that, it was found that the cultivated area except rice paddy had the highest aggregation effect. And then, we developed type classification of maintenance considering geographic characteristics and cultivated crops information. As a result of classification, plain land type Muan region was mostly cultivated land suitable for integrated maintenance. On the other hand, Hwasun, a mountainous terrain, needs small-scale maintenance and road maintenance. Based on these results, it was found that more detailed planning is needed for the upland field infrastructure improvement considering the topographic characteristics.
There are many studies on Wave Field Synthesis(WFS) which provides better presence and spaciousness than conventional discrete multichannel audio reproduction methods. However, it has several problems such as the listener-enclosing loudspeaker array and pre-authorized object-based source signal, so it is not widely used except in large-scale listening rooms. This paper presents a method which utilizes the merit of WFS in small listening rooms such as a living room.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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