• Transactions on Control, Automation and Systems Engineering
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• 제3권4호
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• pp.217-222
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• 2001

We propose a new two-degree of freedom parallel mechanism for a haptic device and will refer to the mechanism as the SenSation. The SenSation is designed in order to improve the kinematic performanced and to achieve static balance. We use the panto graph mechanisms in order to change the location of active joints, which leads to transform a direct kinematic singularity into a nonsingularity. The direct kinematic singular configurations of the SenSation occur near the workspace boundary. Using the property that position vector of rigid body rotating about a fixed point is normal to the velocity vector, Jacobian matrix is derived. Using the vector method, two different types of singularities of the SenSation can be identified and we discuss the physical significance of each of the three types of singularities. We will compare the kinematic performances(force manipulability ellipsoid, kinematic isotropy) of the SenSation with those of five-var parallel mechanism. By specifying that the potential energy be fixed, the conditions for the static balancing of the SenSation is derived. The static balancing is accomplished by changing the center of mass of the links.

• Journal of Astronomy and Space Sciences
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• 제28권1호
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• pp.37-54
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• 2011

Two semi-analytic solutions for a perturbed two-body problem known as Lagrange planetary equations (LPE) were compared to a numerical integration of the equation of motion with same perturbation force. To avoid the critical conditions inherited from the configuration of LPE, non-singular orbital elements (EOE) had been introduced. In this study, two types of orbital elements, classical Keplerian orbital elements (COE) and EOE were used for the solution of the LPE. The effectiveness of EOE and the discrepancy between EOE and COE were investigated by using several near critical conditions. The near one revolution, one day, and seven days evolutions of each orbital element described in LPE with COE and EOE were analyzed by comparing it with the directly converted orbital elements from the numerically integrated state vector in Cartesian coordinate. As a result, LPE with EOE has an advantage in long term calculation over LPE with COE in case of relatively small eccentricity.

• KSII Transactions on Internet and Information Systems (TIIS)
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• 제12권3호
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• pp.1243-1263
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• 2018

The two-stage linear discrimination analysis (TSLDA) is a feature extraction technique to solve the small size sample problem in the field of image recognition. The TSLDA has retained all subspace information of the between-class scatter and within-class scatter. However, the feature information in the four subspaces may not be entirely beneficial for classification, and the regularization procedure for eliminating singular metrics in TSLDA has higher time complexity. In order to address these drawbacks, this paper proposes an improved two-stage linear discriminant analysis (Improved TSLDA). The Improved TSLDA proposes a selection and compression method to extract superior feature information from the four subspaces to constitute optimal projection space, where it defines a single Fisher criterion to measure the importance of single feature vector. Meanwhile, Improved TSLDA also applies an approximation matrix method to eliminate the singular matrices and reduce its time complexity. This paper presents comparative experiments on five face databases and one handwritten digit database to validate the effectiveness of the Improved TSLDA.

• 대한전기학회논문지:시스템및제어부문D
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• 제50권6호
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• pp.302-308
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• 2001

SVD(Singular Value Decomposition) filter for the suppression of EMG in multi-lead stress ECG is studied. SVD filter consists of two parts. In the first part, the basis vectors were chosen from the averaged singular vectors obtained from the decomposed noise-free ECG. The singular vector is computed from the stress ECG and is compared itself with basis vectors to know whether the noise exist in stress ECG. In the second part, the existing elimination method is used, when one(or two) channels is(or are) contaminated by noise. But the proposed enhanced SVD filter is used in case of having the noise in the many channels. During signal decomposition and reconstruction, the noise-free channel or the least noisy channel have the weight of 1, the next less noisy channel has the weight of 0.8. In this way, every channel was weighted by decreased of 0.2 in proportion to the amount of the added noise. For the evaluation of the proposed enhanced SVD filter, we compared the SNR computed by the enhanced SVD filter with the standard average filter for the noise-free signal added with artificial noise and the patient data. The proposed SVD filter showed better in the SNR than the standard average filter. In conclusion, we could find that the enhanced SVD filter is more proper in processing multi-lead stress ECG.

• 한국컴퓨터정보학회논문지
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• 제8권4호
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• pp.63-68
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• 2003

지문 인식 시스템에서는 대부분 융선의 끝점과 분기점을 이용한다. 그러나 융선을 체인 코드화하여 이것을 이용한 훼손된 지문의 인식에 관해 연구하였다. 처리의 결과와 순서는 다음과 같이 요약 할 수 있다. (1)몇 개의 훼손된 지문획득, (2)전처리(잡음 제거를 위해 중간 값 필터링, 지역 또는 전역 히스토그램 균등화, 팽창과 침식, 세선화와 유사 이미지 제거), (3)최소 자승법 처리 후 융선 재구성, (4)체인 코드 벡터의 분포 계산, (5)전 처리된 지문 이미지에서 각 벡터의 값들은 거의 같은 결과 값을 보였다. 이 결과로부터 우리는 특징점을 이용한 시스템과 결합하여 사용한다면 더욱 성공적인 지문 인식 시스템이 될 것이라 추측한다.

• 한국전산구조공학회:학술대회논문집
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• 한국전산구조공학회 2009년도 정기 학술대회
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• pp.139-145
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• 2009

축소시스템은 반복적인 계산이 요구되는 문제에서 매우 유용하게 적용될 수 있는 해석 기법이다. 최근에는 영역분할 기법과의 연동을 통해 축소시스템의 효율성이 향상되었다. 그러나, 전체 도메인이 몇 개의 영역으로 분할될 때 구속조건이 부과되지않는 영역이 만들어지게 된다. 각 부영역의 축소시스템을 구축하기 위해서는 리츠벡터를 추출해야 하는데, 구속조건이 부과된 부영역에서는 일반적인 정적해석을 통해 가능하다. 그러나, 경계조건이 부과되지 않은 부영역에서는 리츠벡터 추출을 위해 의사역행렬을 이용해야 한다. 일반적으로, 의사역행렬의 사용은 상당한 계산시간과 전산자원을 필요로 하는 문제점이 있다. 본 연구에서는 이 문제점을 개선하기 위해 축소 의사역행렬 도입을 제안한다. 이 방법은 정적 축소방법을 기초로 축소 의사역행렬을 구축하여 축소된 리츠벡터 정보를 추출한 후, 변환관계를 이용하여 전체 리츠벡터 정보를 구하게 된다. 수치예제에서는 고유치 해석을 통해 제안방법의 신뢰성을 검증하고, 전체시스템 계산시간과 비교하여 그 효율성을 검증한다.

• Journal of the Korean Data and Information Science Society
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• 제28권4호
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• pp.721-731
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• 2017

이 연구에서는 Lasso 페널티 방법을 이용한 주성분분석 방법을 소개한다. 주성분분석에 Lasso 페널티를 적용하는 방법으로 흔히 사용되는 방법은 크게 두 가지가 있다. 첫 번째 방법은 주성분을 반응변수로 놓고 원 자료행렬을 설명변수로 하는 회귀분석의 회귀계수를 이용하여 최적의 선형결 합 벡터를 구할 때 Lasso 페널티 (일반적으로 elastic net 페널티)를 부과하는 방법이다. 두 번째 방법은 원자료행렬을 비정칙값 분해로 근사하고 남은 잔차행렬에 Lasso 페널티를 부과하여 최적의 선형결합 벡터를 구하는 방법이다. 이 연구에서는 주성분 분석에 Lasso 페널티를 부과하는 이 두 가지 방법들을 자세하게 개관하는데, 이 방법들은 변수 숫자가 표본크기보다 큰 경우에도 적용가능한 장점이 있다. 또한 실제 자료분석에서 R 프로그램을 통해 두 방법을 적용하고 그 결과를 비교한다. 구체적으로 변수 숫자가 표본크기보다 큰 Ahamad (1967)의 crime 자료에 적용한다.

• 대한수학회보
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• 제40권3호
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• pp.457-464
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• 2003

Given a Riemannian manifold (M, $\alpha$) with an almost Hermitian structure f and a non-vanishing covariant vector field b, consider the generalized Randers metric $L\;=\;{\alpha}+{\beta}$, where $\beta$ is a special singular Riemannian metric defined by b and f. This metric L is called an (a, b, f)-metric. We compute the inverse and the determinant of the fundamental tensor ($g_{ij}$) of an (a, b, f)-metric. Then we determine the maximal domain D of $TM{\backslash}O$ for an (a, b, f)-manifold where a y-local Finsler structure L is defined. And then we show that any (a, b, f)-manifold is quasi-C-reducible and find a condition under which an (a, b, f)-manifold is C-reducible.

• 제어로봇시스템학회논문지
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• 제16권6호
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• pp.517-523
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• 2010

In this paper, we proposed an algorithm to detect aggressive driving status by analysing six kinds of driving patterns, which was achieved by comparing for the feature vectors using mahalanobis distance. The first step is to construct feature matrix of $6{\times}2$ size using frequency response of the time-series accelerometer data. Singular value decomposition makes it possible to find the dominant eigenvalue and its corresponding eigenvector. We use the eigenvector as the feature vector of the driving pattern. We conducted real experiments using three drivers to see the effects of recognition. Although there exists differences from individual drivers, we showed that driving patterns can be recognized with about 80% accuracy. Further research topics will include the development of aggressive driving warning system by improving the proposed technique and combining with post-processing of accelerometer signals.

• 한국정보통신학회논문지
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• 제10권9호
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• pp.1590-1595
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• 2006

본 논문에서는 검색된 수많은 결과 중에서 특정 사용자의 선호도를 고려 한 최적의 문서만을 제공하기 위하여 사용자 프로파일을 이용한 문서 순위 결정기법을 제안한다. 사용자 프로파일을 구축하여 사용자의 선호도를 표현하고 검색결과 문서들을 대상으로 잠재적 구조를 분석 한 다음, 사용자 프로파일과 분석 결과로 표현된 문서들과의 유사성을 비교한다. 그리고 적합성 정도에 따라 사용자에게 최적의 문서를 제공하는 데에 목적이 있다.