The paper proposed a basic architecture of an agent system to support exchange and sharing of design informations by means of ACL(Agent Communication Language) which can represent design informations and knowledges. Based on the architecture of the agent system a ship initial design agent system was implemented in order to show the effectiveness of the agent-based system. The basic architecture of the agent consists of an ACL handlerand CORBA(Common Object Request Broker Architecture) objects for the exchange of ACL messages in the heterogeneous and distributed environment. The ACL handler can process expressions of knowledge and manage communication messages among the agents. The paper mainly focuses on the implementation of the ACL handler. The ACL handler consist of a KQML(Knowledge Query and Manipulation Language) handler that manages KQML messages, a conversation module, and a content handler that handles message contents. The conversation modulo implements conversation policies and checks all messages if they are allowable and meaningful messages based on the conversation policies. The implemented agent-based system was applied to the ship initial design to show the handling procedure of the agent system.
선박의 실시간 좌표변환 구현하였고, DC Servo Motor의 Motion Control 알고리즘을 개발하였다. Servo Control 회로설계 및 PCB를 제작하였고, 이를 3-axis Gyro Sensor based Servo Motion Control 제어장치에 적용하여 시스템을 개발하였다. 또한 선박운동을 시뮬레이터하기 위해서 6자유도를 가진 선박용 시뮬레이터를 개발하였다. 개발된 시뮬레이터에 장착된 카메라를 이용하여 선박운동을 추척하는 시험을 한 결과 원하는 오차내에서 추적결과를 보여주었다.
본 논문은 INMARSAT-C를 통하여 육상의 인터넷 메일이나 웹 사용자와 선박간 편리한 메시지 송수신 서비스를 제공하는 인터넷 기반의 메시지 전송 에이전트의 설계 및 구현에 대해서 논한다. 이를 위하여 육상과 선박간 통신을 위한 전체적인 시스템 구성, 에이전트의 구성 모듈, 송ㆍ수신 데이터의 관리를 위한 데이터베이스를 설계, 구현한다. 본 논문의 타당성 검토를 위하여 메시지 파싱(parsing), 데이터베이스, 메시지 포맷, X.25 인터페이스 등의 모듈을 구현하여 시험하고, 그 결과를 토대로 선박 내 데이터베이스 접근과 더불어 선박 자동화 시스템의 가능성을 논한다.
The 'Science and Technology Mania' award program is an annual nationwide award activity organized to provide teenagers with opportunities for engaging in a high-technology-based long-term project work. The task involves designing a model ship propelled by the Lorentz force (a Lorentz ship) that allows diverse approaches irreducible to one right answer, and thus adopts features of science and technology in-the-making, In this study, we attend to opportunities for learning science that the uncertain aspects of artifact-designing project provide with participants, particularly when students communicate with scientists about their design practices. We analyze oral presentation sessions of the program and articulate two findings. First, students articulate embodied knowing in the presence of scientists. Second, students enact discursive resources deployed in concrete action. We conclude that students' design practices constitute referent that communication is directed toward and therefore become resources for developing scientific discourse.
Journal of information and communication convergence engineering
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제8권5호
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pp.528-533
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2010
This research is part of the development of Data Acquisition embedded system that specifically use in ship. The purpose of this data acquisition system mainly is to acquire data from multiple sensors or others related external devices and it will further discuss in this paper. The data collecting, hardware design, software design and the final project outcome of this data acquisition system will be discussed in this paper.
This paper describes a improvement of power control characteristics of ship's emergency lighting power supply(SELPS), that power factor(PF) is improved and electric power is controlled extensively, and power ON-OFF is controlled and system parameter monitored in remote distance by PC serial communication.
기존 이메일 프로그램은 비싼 통신요금과 저속의 위성통신환경에서 최대한 통신비를 줄이기 위한 목적으로 개발되었고, 그 결과 프로그램에 유연성이 떨어져, 새로운 기능의 추가나 업그레이드가 용이하지 않았다. 또한 기존 프로그램의 경우 이메일 전용으로서 다양한 육상과 해상간 업무용 프로그램과 연동시키는 데에 어려움이 많았으며, 개발자 입장에서도 무선위성통신의 특성상 개발이 쉽지 않았다. 따라서 본 논문에서는 기존 프로그램과는 달리 데이터를 패킷 분리하여 전송함으로써 프로토콜에 유연성을 주고, 실시간으로 여러 종류의 데이터를 전송할 수 있게 하여 동시에 E-mail뿐만 아니라, 모니터링 데이터, SMS, PMS를 위한 DB 데이터 등의 다양한 데이터를 전송할 수 있도록 구현하였다. 또한 프로그램 개발자들이 까다로운 위성통신환경을 몰라도 쉽게 개발할 수 있게 하고자, 컴포넌트를 윈도우즈 서비스 프로그램화 하였다.
한국 해군은 함정 내 지휘, 통제, 정보 전달을 위해서 함내외 통합통신체계(ICS)를 구축 및 운용해 오고 있으며, ICS의 주장비는 대부분 외국 제품을 도입하여 운용해 왔기 때문에 군수지원 부족, 군사기밀 유출 등의 문제가 있었다. 본 논문에서는 이러한 문제점들을 해결함은 물론 IP 및 멀티미디어 기반 서비스 등 다양한 함정 내 미래통신 요소를 통합 운용할 수 있도록 개발된 국산 ICS에 대한 개발요건 및 주요 적용기술에 대해서 서술한다.
As the number of sensors in a ship has increased, studies have been actively conducted to efficiently manage a large amount of data. Sensors in a ship follow the NMEA (National Marine Electronics Association) data format. In particular, NMEA0183 standardized as IEC 61162-1 and NMEA2000 standardized as IEC 61162-3 are widely used. NMEA0183 is a protocol based on serial communication and NMEA2000 is a protocol based on CAN (Controller Area Network) communication. We implemented a gateway that receives data from NMEA0183 sensors and NMEA2000 sensors and then transmits them to the server on TCP/IP network. By using the NMEA2000 0183/2000 gateway to receive the sensor data and manage it through the ship's preventive maintenance system, the sensor data can be utilized efficiently and promptly. This management can reduce crew's daily tasks and reduce the number of accidents.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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