• 대한전자공학회논문지TC
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• 제44권2호
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• pp.22-28
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• 2007

높은 PAPR (peak-to-average power ratio)은 OFDM (orthogonal frequency division multiplexing) 신호의 주된 문제점이다. 본 논문에서는 RS (Reed-Solomon) 부호의 소실 복호 기능을 이용한 수정된 SLM (selective mapping) 기법을 제안한다. 송신기에서 RS 부호화된 OFDM 데이터 블록에 일련의 위상 시퀀스를 곱하여 일부의 체크 심볼의 위상을 천이시킨다. 수신기에서 위상 천이된 체크 심볼들을 소실로 간주하여 RS 복호를 수행한다. 그러므로 가장 낮은 PAPR을 갖도록 선택된 위상 시퀀스에 대한 부가 정보를 전송할 필요가 없다. 또한 선택된 위상 시퀀스에 대한 추정 과정이 더 이상 수신기에 필요하지 않게 되어 복잡도와 성능이 향상된다. 제안한 수정된 SLM 기법의 성능을 평가하기 위해 PAPR의 CCDF(complementary cumulative distribution function), BER(bit error rate) 그리고 복호 실패 확률을 기존의 SLM 기법과 비교한다.

• Journal of Biosystems Engineering
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• 제31권6호
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• pp.463-473
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• 2006

Automated sensing of soil macronutrients would allow more efficient mapping of soil nutrient spatial variability for variable-rate nutrient management. The capabilities of ion-selective electrodes for sensing macronutrients in soil extracts can be affected by the presence of other ions in the soil itself as well as by high concentrations of ions in soil extractants. Adoption of automated, on-the-go sensing of soil nutrients would be enhanced if a single extracting solution could be used for the concurrent extraction of multiple soil macronutrients. This paper reports on the ability of the Kelowna extractant to extract macronutrients (N, P, and K) from US Corn Belt soils and whether previously developed PVC-based nitrate and potassium ion-selective electrodes could determine the nitrate and potassium concentrations in soil extracts obtained using the Kelowna extractant. The extraction efficiencies of nitrate-N and phosphorus obtained with the Kelowna solution for seven US Corn Belt soils were comparable to those obtained with IM KCI and Mehlich III solutions when measured with automated ion and ICP analyzers, respectively. However, the potassium levels extracted with the Kelowna extractant were, on average, 42% less than those obtained with the Mehlich III solution. Nevertheless, it was expected that Kelowna could extract proportional amounts of potassium ion due to a strong linear relationship ($r^2$ = 0.96). Use of the PVC-based nitrate and potassium ion-selective electrodes proved to be feasible in measuring nitrate-N and potassium ions in Kelowna - soil extracts with almost 1 : 1 relationships and high coefficients of determination ($r^2$ > 0.9) between the levels of nitrate-N and potassium obtained with the ion-selective electrodes and standard analytical instruments.

• 대한임베디드공학회논문지
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• 제3권2호
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• pp.109-118
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• 2008

We present a robust localization algorithm using particle filter for mobile robots in a dynamic environment. It is difficult to describe moving obstacles like people or other robots on the map and the environment is changed after mapping. A mobile robot cannot estimate its pose robustly with this incomplete map because sensor observations are corrupted by un-modeled obstacles. The proposed algorithms provide robustness in such a dynamic environment by suppressing the effect of corrupted sensor observations with a selective update or a sampling from non-corrupted window. A selective update method makes some particles keep track of the robot, not affected by the corrupted observation. In a sampling from non-corrupted window method, particles are always sampled from several particle sets which use only non-corrupted observation. The robustness of proposed algorithm is validated with experiments and simulations.

• 한국지능시스템학회논문지
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• 제21권4호
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• pp.493-498
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• 2011

본 논문은 측정값의 우도를 기준으로 선택적인 측정값 적용을 통한 향상된 GraphSLAM을 제안하였다. GraphSLAM은 로봇의 이동 경로와 환경에 대한 지도를 전체 입력 데이터를 통해 추정한다. 그러나 잡음이 강한 환경에서 센서의 측정치가 부정확한 경우가 늘어나면, 전체 입력 데이터를 사용하는 GraphSLAM의 경우 정확성이 크게 떨어지게 된다. 그러므로 본 논문에서는 들어오는 센서의 측정값들을 선별하여 GraphSLAM에 적용하는 방법을 제안한다. 이 방법을 통해 잡음이 강한 환경에서 기존의 GraphSLAM보다 향상된 성능을 제공할 수 있다.

• Asian-Australasian Journal of Animal Sciences
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• 제28권11호
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• pp.1525-1531
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• 2015

Using next-generation sequencing, we conducted a genome-wide scan of selective sweeps associated with selection toward genetic improvement in Thoroughbreds. We investigated potential phenotypic consequence of putative candidate loci by candidate gene association mapping for the finishing time in 240 Thoroughbred horses. We found a significant association with the trait for Ral GApase alpha 2 (RALGAP2) that regulates a variety of cellular processes of signal trafficking. Neighboring genes around RALGAP2 included insulinoma-associated 1 (INSM1), pallid (PLDN), and Ras and Rab interactor 2 (RIN2) genes have similar roles in signal trafficking, suggesting that a co-evolving gene cluster located on the chromosome 22 is under strong artificial selection in racehorses.

• 대한약학회:학술대회논문집
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• 대한약학회 2002년도 Proceedings of the Convention of the Pharmaceutical Society of Korea Vol.2
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• pp.183-185
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• 2002

The discovery of new ligands with affinity and selectivity for the dopamine $D_2$ receptor subtypes is an important area in medicinal chemistry. The distribution of the $D_2$ receptors in the limbic areas of brain suggests that these receptors may be particularly an attractive target for the design of potential selective antipsychotic drugs without causing extrapyramidal side effects. (omitted)

• 대한수학회논문집
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• 제16권2호
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• pp.277-285
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• 2001

The purpose of this paper is to give a proof of a generalized convex-valued selection theorem which is given by weakening a Banach space to a completely metrizable locally convex topological vector space, i.e., a Frechet space. We also develop the properties of upper semi-continuous singlevalued mapping to those of upper semi-continuous multivalued mappings. These properties wil be applied in our further consideraations of selection theorems.

• 한국전자파학회논문지
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• 제16권11호
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• pp.1147-1154
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• 2005

본 논문에서는 OFDM(Orthogonal Frequency Division Multiplexing) 시스템에서 다중 케리 어(multi carrier) 변조에 의해 크게 발생되는 PAPR(Peak to Average Power Ratio)을 저감하기 위한 방법으로 WHT(Walsh Hadamard Transform)를 이용한 PAPR 저감 기법들을 제안한다. 제안하는 방법은 기본적으로 WHT를 기존의 PAPR 저감 기법들과 혼합하여 추가적인 대역 손실 및 큰 복잡도의 증가 없이 추가적인 PAPR저감 성능을 나타내도록 하는 방법으로, 본 논문에서는 SLM(Selective Mapping) 및 DSI(Dummy Sequence Insertion) 방법을 WHT와 결합한 방법을 제시하며, 시뮬레이션 결과로부터, WHT를 이용한 PAPR 저감 기법들이 기존의 PAPR 저감 기법보다 항상 약 1 dB 가량의 더 나은 PAPR 저감 효과를 나타냄을 확인하였다. 또한 제안된 방법은 PAPR저감뿐만 아니라 주파수 다이버시티(diversity) 효과를 얻을 수 있기 때문에 비선형 증폭기에 의한 비선형 왜곡뿐만 아니라 다중 경로 페이딩(multipath lading)이 심하게 일어나는 무선 채널 환경에서 보다 안정된 데이터 전송을 가능케 할 것으로 기대된다.

• 대한전자공학회논문지TC
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• 제48권9호
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• pp.27-34
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• 2011

무선 통신 시스템의 효율을 높이기 위해 제안된 무선인지 (Cognitive Radio) 시스템은 2차 사용자가 주사용자 (primary user)의 스펙트럼을 서로 공유하는 시스템이다. 2차 사용자가 주사용자에게 간섭을 일으키지 않으면서 효율적으로 데이터를 전송하기 위해서 NC-OFDM (Non-contiguous Orthogonal Frequency Division Multiplexing)을 사용한다. 하지만 NC-OFDM은 기존 OFDM과 마찬가지로 높은 PAPR (Peak-to-Average Power Ratio)을 발생시켜 시스템 성능을 저하시킨다. 본 논문에서는 첫 번째로 NC-OFDM에서 부반송파의 분포에 따른 PAPR에 대해 분석하였다. 두 번째로 기존 OFDM의 PAPR 감소기법인 PTS (Partial Transmit Sequence)와 SLM (Selective Mapping)을 NC-OFDM에 적용하여 PAPR 감소성능을 확인하였다. 마지막으로 pruned-FFT가 적용된 PAPR 감소기법을 NC-OFDM에 적용할 경우 계산복잡도를 기존 OFDM과 비교하였다. 시뮬레이션을 통해 pruned-FFT가 적용된 NC-OFDM이 기존 OFDM보다 PAPR 감소성능 및 계산복잡도 측면에서 보다 효율적임을 검증하였다.

• 한국통신학회논문지
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• 제32권12C호
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• pp.1142-1148
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• 2007

본 논문에서는 OFDM (Orthogonal Frequency Division Multiplexing) 시스템에서 전송 신호의 PAPR(Peak-to-Average Power Ratio)을 효과적으로 감소시키기 위한 피크 신호 관찰 기반의 적응적 SLM (Adaptive Selective Mapping; ASLM) 기법을 제안한다. 제안 기법은 기존 SLM 방법에서의 복잡도 문제를 개선하기 위해, 매 OFDM 심벌마다 IFFT (Inverse Fast Fourier Transform) 결과에 대한 피크 신호 조정, 피크 조정된 신호의 FFT 결과와 원래 OFDM 심벌간의 부반송파별 전력차 비교를 통한 직교 부호 선택, 선택된 직교 부호만을 이용한 전형적인 SLM 과정의 3단계로 구성된다. 모의실험 결과, 제안된 ASLM 기법은 우수한 PAPR 감소 성능을 유지하면서도 기존 SLM 방법에 비해 훨씬 적은 IFFT 연산 및 PAPR 계산 횟수를 요구함을 확인하였다.