• 제어로봇시스템학회논문지
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• 제10권11호
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• pp.1095-1099
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• 2004

In this paper, a novel sliding surface is proposed to guarantee that the sliding mode controller for a second order system produces a control signal whose magnitude is always within the bound of input saturation. The proposed sliding surface uses a time-varying function, and its time derivative works to make a control signal within the bounds of input saturation. Simulation results are presented to show the effectiveness of the proposed method.

• Journal of the Korean Statistical Society
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• 제8권1호
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• pp.37-64
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• 1979

Criteria and designs are developed for estimating derivatives of P-variable second order polynomial response surfaces. The basic criterion used is mean square error of the estimated derivative, averaged over all directions and then averaged over a region of interest. A new design concept called slope-rotatability is introduced. A simplex optimization program is used to find minimum mena square error designs for the two variable case for $6 \leq N \leq 12$.

• Journal of applied mathematics & informatics
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• 제38권5_6호
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• pp.559-577
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• 2020

We present uniform and L_p left Caputo-Bochner abstract iterated fractional Landau inequalities over ℝ₊. These estimate the size of second and third iterated left abstract fractional derivates of a Banach space valued function over ℝ₊. We give an application when the basic fractional order is ${\frac{1}{2}}$.

• 정보과학회 논문지
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• 제42권6호
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• pp.764-768
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• 2015

멀티미디어 데이터의 생산과 소비가 증가함에 따라 이를 효과적으로 처리하고 관리하는 데 필요한 이미지 검색 기술의 필요성이 점차 커지고 있다. 본 논문에서는 이미지 검색 기법 중 최근 주목 받고 있는 특징점 기반의 이미지 검색 방법에서 기존 보다 강인한 기술자를 생성하는 방법을 제안한다. 즉, 스케일 공간 이미지에 더하여 1차 및 2차 미분 이미지를 기술자 생성에 이용함으로써 기술자의 변별력을 향상시키도록 한다. 제시되는 기술자는 다양한 영상 변환을 포함하는 공용 데이터 셋을 이용하여 성능 평가를 수행하였다. 새로운 기술자는 길이가 약간 증가하는 단점이 있으나 특징점 매칭에 있어서 현저한 성능 향상을 보인다.

• Nonlinear Functional Analysis and Applications
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• 제28권2호
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• pp.449-471
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• 2023

In this paper, we study a linear system of homogeneous commensurate /incommensurate fractional-order differential equations by developing a new semi-analytical scheme. In particular, by decoupling the system into two fractional-order differential equations, so that the first equation of order (δ + γ), while the second equation depends on the solution for the first equation, we have solved the under consideration system, where 0 < δ, γ ≤ 1. With the help of using the Adomian decomposition method (ADM), we obtain the general solution. The efficiency of this method is verified by solving several numerical examples.

• Structural Engineering and Mechanics
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• 제24권2호
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• pp.247-268
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• 2006

The parts of pile, above the soil and embedded in the soil are called the first region and second region, respectively. The forth order differential equations of both region for critical buckling load of partially embedded pile with shear deformation are obtained using the small-displacement theory and Winkler hypothesis. It is assumed that the behavior of material of the pile is linear-elastic and that axial force along the pile length and modulus of subgrade reaction for the second region to be constant. Shear effect is included in the differential equations by considering shear deformation in the second derivative of the elastic curve function. Critical buckling loads of the pile are calculated for by differential transform method (DTM) and analytical method, results are given in tables and variation of critical buckling loads corresponding to relative stiffness of the pile are presented in graphs.

• 한국전산구조공학회논문집
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• 제31권6호
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• pp.331-337
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• 2018

본 논문은 MLS(moving least squares) 차분법의 1차 미분 근사함수를 바탕으로 시간에 따른 수치해석이 가능한 해석기법을 제시한다. 오직 1차 미분 근사함수로만 지배방정식을 이산화했으며, 근사함수를 조립하는 형태로 전체 시스템 방정식을 구성하여 차분법으로 이산화된 운동방정식이 유한요소법(finite element method)과 유사한 모습을 갖게 되었다. 운동방정식을 시간적분하기 위해서 중앙차분법(central difference method)을 사용하였다. 유한요소 알고리즘을 통해서 MLS 차분법과 유한요소법의 고유진동 해석을 수행하였으며, 두 해석결과를 비교하였다. 또한, 동적해석 결과를 기존의 2차 미분 근사함수를 활용한 해석결과와 함께 도시함으로써 제안된 수치기법의 정확성을 검증하였다. 1차 미분 근사함수를 조립하는 과정에서 해석결과의 떨림현상이 억제되었으며 상대적으로 균일한 응력분포를 구할 수 있었다.

• 한국지구과학회지
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• 제30권7호
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• pp.834-844
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• 2009

본 연구에서는 최소모델영역 연산자를 MT(magnetotelluric) 2차원 역산 알고리듬에 적용하여 역산 해의 대비를 향상시키고자 하였다. 이를 위하여 creeping법에 기초한 최소자승 역산에 최소모델영역 연산자를 수치적으로 유도하여 알고리듬을 구현하였으며, 공간함수로서의 평활화 상수를 도입한 ACB (Active Constraint Balancing) 법을 동시에 적용하여 최소모델영역 연산자를 이용할 때 단점으로 지적되었던 역산 해의 안정성을 향상시켰다. 고립된 단일 이상체 모델에 대한 수치실험을 통하여 MT 역산에 있어서 최소영역 연산자의 효과를 기존의 2차 미분연산자와 비교 분석하여 MT 역산에서의 특징을 고찰하였다. 또한 다중 이상체 모델에 대한 실험을 통하여 Occam 역산과 비교하여 최소모델영역 연산자를 이용한 역산 해의 특징을 비교 분석하였으며 현장 자료에의 적용을 통하여 그 적용성을 살펴보았다.

• 산업경영시스템학회지
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• 제10권16호
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• pp.39-51
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• 1987

This paper deals with the case analysis of second order processes under sampled-data. Proportional Integral-Derivative(PID) control, and development of Decision Support Systems(DSS) for such processes. In this paper three techniques were described for identifying the dynamics of closed loop stable processes. The first, called pulse testing is a frequency-domain method, which yields the frequency response diagram of an open loop process. The second is a time-domain method which yields the gain and time constants of the process model. The third technique is based on step response and gives the parameters of PID controllers. The development of DSS design programs consisting of above three techniques will provide very powerful tools in the microcomputer based process control.

• 전기학회논문지
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• 제65권8호
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• pp.1383-1391
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• 2016

This paper is concerned with applicability of a new type of controllers, called i-PID and GPI in which unknown parts of the plant are taken into account without any modeling procedure, to automatic voltage regulator (AVR) system. First, the procedure for applying i-PID and GPI algorithms to AVR system is proposed, which uses model reduction technique based on the given information of AVR. Second, simulations are given to verify their effectiveness comparing to various PID algorithms including PIDD2 which is four-term controller, that is, consisting of PID and second order derivative terms. Superior response performances of i-PID and GPI in comparison to conventional PID controllers are shown. Moreover, i-PID can highly improve the system robustness with respect to model uncertainties, especially to load variations.