Due to the high saturation magnetization (~2.4 T), $Fe_{16}N_2$ is interesting for the thin film application such as an actuator, data record storage and sensor etc. In this study, Fe-N thin films were deposited on Si(001) substrate with various power and deposition time by DC magnetron sputtering, in order to get high portion of $Fe_{16}N_2$ phase. Surface morphology, phase formation and magnetic properties were measured. As a result, Saturation magnetization and Remanence magnetization reach to ~2.45 T and 1.41T. But, Coercivity was not enough in this experiments. Its value lower than 100 Oe. Which is very close to theoretical value.
Purpose: This study was done to examine the effects of abdominal breathing on VAS-Anxiety (VAS-A), blood pressure, peripheral skin temperature and saturation oxygen in pregnant women in preterm labor. Method: The study design was a matched control group interrupted time series. Forty-six women matched to gestational age were assigned to either the experimental group (26) or control group (20). Data were collected between March 2007 and May 2008. For the experimental treatment the women performed abdominal breathing 30 times, which took 5 minutes, and did one set of 5-minute abdominal breathing daily for three days. Data collection was done before and after the abdominal breathing to measure VAS-A, blood pressure, peripheral skin temperature and oxygen saturation. Descriptive, $X^2$, Mann-Whitney U tests were used to analyze the data with the SPSS/PC+Win 15.0 program. Result: For the experimental group there were significant decreases in VAS-A (Z=-4.37, p=.00), systolic blood pressure (Z=-3.38, p=.00), and an increase in skin temperature (Z=-4.50, p=.00) and oxygen saturation (Z=-3.66, p=.00). Conclusion: These findings suggest that abdominal breathing in pregnant women in preterm labor results in decreases in anxiety(VAS-A) including biological evidences such as systolic blood pressure, and increases in peripheral skin temperature and oxygen saturation. Further longitudinal study is needed on the lasting effects and obstetric and neonatal outcomes following abdominal breathing.
The TDCSA(Time Delay Control with Switching Action) method, which consists of Time Delay Control(TDC) and a switching action of sliding mode control(SMC), has been proposed as a promising technique in the robust control area, where the plant has unknown dynamics with parameter variations and substantial disturbances are preset. When TDCSA is applied to the plant with saturation nonlinearity, however, the so-called windup phenomena are observed to arise, causing excessive overshoot and instability. The integral element of TDCSA and the saturation element of a plant cause the windup phenomena. There are two integral effects in TDCSA. One is the integral effect occurred by time delay estimation of TDC. Other is the integral term of an integral sliding surface. In order to solve this problem, we have proposed an anti-windup scheme method for TDCSA. The stability of the overall system has been proved for a class of nonlinear system. Experiment results show that the proposed method overcomes the windup problem of the TDCSA.
International Journal of Control, Automation, and Systems
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제1권3호
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pp.315-320
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2003
This paper presents a control augmentation system (CAS) based on the dynamic model inversion (DMI) architecture for a highly maneuverable aircraft. In the application of DMI not treating actuator dynamics, significant instabilities arise due to limitations on the aircraft inputs, such as actuator time delay based on dynamics and actuator displacement limit. Actuator input saturation usually occurs during high angles of attack maneuvering in low dynamic pressure conditions. The pseudo-control hedging (PCH) algorithm is applied to prevent or delay the instability of the CAS due to a slow actuator or occurrence of actuator saturation. The performance of the proposed CAS with PCH architecture is demonstrated through a nonlinear flight simulation.
International Journal of Fuzzy Logic and Intelligent Systems
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제16권2호
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pp.140-146
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2016
This paper proposes a control method of the Segway with unknown control coefficient and input saturation. To design a simple controller for the Segway with the model uncertainty, the prescribed performance function is used. Furthermore, an auxiliary variable is introduced to deal with unknown time-varying control coefficient and input saturation problem. Due to the auxiliary variable, function approximators are not used in this paper although all model uncertainties are unknown. Thus, the controller can be simple. From the Lyapunov stability theory, it is proved that all errors of the proposed control system remain within the prescribed performance bounds. Finally, the simulation results are presented to demonstrate the performance of the proposed scheme.
The current flowing though a power line is measured by a current transformer (CT). Since a CT is a kind of transformer, saturation of magnetic flux in the core may occur when a large primary current flows. This saturation makes the secondary current of a CT distorted and causes problems in the protection point of view. Because of the current distortion, a protection relay cannot collect the correct information showing how the primary power system changed. Consequently, the current distortion may cause the mal-operation or operation time delay of protective relay. In this paper, an algorithm based on AR model and LSQ is proposed to compensate the saturated CT secondary currents. Various test results indicate that the proposed algorithm can accurately compensate a severely distorted secondary current and is not affected by remanence.
In this paper, The optimum oxidation conditions for the formation of Cu-Zn ferrite were investigated using precipitates obtained by the mixture of $CuCl_2{\cdot}2H_2O$, $ ZnCl_2$, $FeCl_3{\cdot}6H_2O$ and NaOH. The precipitates were prepared by coprecipitation method on various temperatures and oxidation conditions. The oxidation products were examined by SEM, XRD, and VSM. The particles obtained at 70($^{\circ}C$) were more spherical and fine than that of prepared at 25($^{\circ}C$), 50($^{\circ}C$), 60($^{\circ}C$), respectively. By $H_2O_2$ oxidation, the saturation magnetization of the powders was little influenced, But, by air oxidation the saturation magnetization of the powders was influenced intricately. According to our experimental data, the saturation magnetization of the powders increased with reaction time and was saturated at 9 hours.
This paper presents a simulation model and a parameter identification scheme of an induction motor drive for electric vehicle. The induction motor in automotive applications should operate in very high efficiency and achieve the maximum-torque-per-ampere (MTPA) feature even with saturated magnetic flux under very high torque. The indirect vector control which is typically adopted in traction drive system requires precise information of motor parameters, particularly rotor time constants. This work models an induction motor considering magnetic saturation and proposes an empirical identification method using the current controller in the synchronous reference frame. The proposed method is applied to a 22kW-rated induction motor for electric vehicle.
This paper deals with the transient analysis of an amplidyne dc voltage regulating system under the following conditions: (1) assuming all the components of the system to be linear, (2) considering the effect of amplidyne saturation. The mathematical technique employed is state variables method. The calculated response curves are compared with the experimental results obtained on a practical system. The main results can be summerized as follows: 1) The effect of amplidyne saturation on the transient response of a dc voltage regulating system is to reduce the overshoot and setting time. 2) With the increase in level of the step reference voltage, the system response becomes apesiodic. 3) The steady output voltage is reduced appreciably compared to the linear case.
본 논문에서는 1400nm 대역에서 이득을 갖는 TDFA의 증폭 특성과 과도응답 특성을 이론적으로 해석하였다. 수치모델은 밀도반전의 형성과정, 여기파워, 증폭기를 따라 변화하는 신호파워를 포함한다. 본 이론해석의 결과는 광섬유증폭기의 이득 포화와 복구시간을 예측할 수 있게 해주고, 펌핑율과 포화 율이 이득의 포화와 복구시간에 미치는 영향을 예측할 수 있게 한다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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