• 한국운동역학회지
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• 제29권2호
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• pp.121-128
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• 2019

Objective: The aim of this study was to examine the relation between swing phase and airborne phase of Tkatchev motion which was successfully performed with following motion by excellent middle and high school athletes in horizontal bar. Method: The subjects for this study were 8 male middle and high school top athletes. After their Tkatchev motions were filmed by two digital highspeed camcorders setting in 90 frames/sec at the 44th National Gymnastics against Cities and Provinces, the % lapse time lapse time of each instant, inferred maximum force acting on horizontal bar, and other kinematical variables were calculated through DLT method. After the relations among the % lapse times of each instants of downswing-start, downswing-finish, whipswing-finish, release, peak-height, and lapse time of regrasp, the relation among maximum force acting on bar, % lapse time, peak height, and the relation between % lapse time and release height were examined, the biomechanical timing characteristics of Tkatchev motion were as follows. Results: Firstly, it was revealed that the whole lapse time was $1.62{\pm}.06s$ and the correlation between the % lapse time of downswing-start and % lapse time of release was .819. Secondly, it was revealed that the pattern of COG path was shifted forwardly and tilted 11 clockwise from origin. Thirdly, it was revealed that maximum force acting on bar was inferred in $2,283{\pm}425N$ ($4.7{\pm}.6BW$) and the correlation between maximum force and peak height was r = .893. Lastly, it was revealed that the horizontal and vertical component of body COG velocity was $-2.14{\pm}.29m/s$, $2.70{\pm}.43m/s$ respectively, release height was $.49{\pm}.12m$, and shoulder angle was $139{\pm}5deg$, and that the later the % lapse time of release, the higher the release height (r = .935). Conclusion: It is desired that the gymnastic athletes should delay the downswing-start near the horizontal plane on $2^{nd}$ quadrant because the later the % lapse time of downswing, the higher the release height. After all the higher release height could ensure the athletes to regrasp the bar safely, the athletes should exercise to make downswing-start delay.

• 대한조선학회논문집
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• 제46권5호
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• pp.527-535
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• 2009

This paper describes the control system to suppress the load pendulation using tagline for the floating crane. Dynamic equation of motion of the floating crane and the load is derived using Newton's 2nd law and free body model. The floating crane and the load are assumed that they move in center plane. Each rigid body has 3 DOF (surge, heave, pitch), because it moves in two directions and rotates. Then, this system, which is composed of two rigid bodies, has 6 DOF. The gravitational force, the hydrostatic force, the hydrodynamic force and the tension of the wire rope are considered as external forces, which affect to the floating crane. To suppress the pendulation of the load, the tagline, which connects between the load and the float crane, is applied to the system. The tagline is composed of the spring and the wire rope. Proportional and Derivative control is used as a linear control algorithm. The results of the numerical analysis of the 3,600 ton floating crane show that the tagline system is effective to suppress the load pendulation.

• 한국재난정보학회 논문집
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• 제13권2호
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• pp.249-257
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• 2017

최근 당진-평택시에 위치한 서해대교에서 낙뢰로 인한 케이블 단선사고가 발생하였다. 이것은 자연발생 사고로 결론이 났지만 케이블교량의 단선으로 인하여 안전문제를 재검토하는 과정이 매우 중요한 일임을 상기하게 된 사건이다. 즉, 케이블 교량에서 케이블의 역할은 구조물의 안전에 지대한 영향을 미치며 이로 인해 전체구조체계에 대한 영향을 파악할 필요가 대두 되었다. 케이블 교량은 주 탑을 세우고 바닥판을 케이블로 지지하는 경제적 교량으로 케이블의 영향은 주 부재로써 전 교량시스템의 안전에 영향이 큰 부재이다. 사장교에서 케이블은 케이블의 장력이 변할 때 발생하는 사하중으로 인한 처짐의 변화 때문에 비선형 성을 가진다. 동적해석은 변형 된 사하중 접선강도행렬을 사용하여 되며 새로운 개념은 전체 교량에 대한 케이블 진동 (면내 및 스윙 모두)의 효과를 연구하기 위해 케이블을 여러 요소로 분할하였다. 이 연구의 결과는 전반적인 교량 역학에 케이블 진동의 중요성을 보여준다.

• 한국정보통신학회논문지
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• 제13권10호
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• pp.2052-2058
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• 2009

디지털 시스템의 동작주파수가 증가하고 전압스윙폭이 감소함에 따라 PCB보드의 정확하고 빠른 해석이 중요하게 되었다. 단위 기둥 행열의 다중곱을 이용하는 전송선로 행열을 이용한 방법은 PCB보드 해석에 있어서 가장 빠른 방법이다. 본 논문에서 PCB보드 임피던스를 계산하는 새로운 방법이 제안되었다. 우선, 이 방법에서 PCB의 단위기둥에 대한 전송선로행열의 고유치와 고유벡터가 계산되고, 단위기둥에 대한 전송선로 행열은 행열요소의 곱셈횟수를 줄이기 위해 행열유사변환을 통해 변환된다. 이러한 유사변환을 방법은 기존방법에 비해 계산시간을 대폭 줄여 줄 수 있다. 제안된 방법은 가로 1.3인치 세로 1.9인치의 PCB기판에 적용되었고, 10배 정도의 계산시간저감 효과를 보였다. 제안된 방법은 보드임피던스의 반복적인 계산을 필요로 하는 PCB설계에 응용될 수 있다.

• 한국정보과학회논문지:소프트웨어및응용
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• 제30권11호
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• pp.1092-1101
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• 2003

대부분의 3차원 캐릭터 애니메이션에서는 모션 캡쳐 장비를 통해서 포착된 동작 데이타를 이용하여 다양한 지형상에서 캐릭터가 걷는 동작을 표현한다. 이러한 동작 포착 데이타는 실제 사람과 같이 움직이는 동작들을 자연스럽게 표현할 수 있으나, 만약 다양한 지형에 대한 움직이는 동작이 표현할 경우, 지형의 유형에 따라 모든 동작을 캡쳐하여야 하고, 얻어진 동작 데이타를 다른 유형의 캐릭터에 적용할 경우 동작 데이타를 다시 얻거나 기존 동작 데이타를 재편집해야 하는 어려움이 있다. 따라서 본 연구에서는 적은 매개변수들을 사용하여 평지면, 경사면, 계단면 그리고 굴곡면 등 다양한 지형에서의 적응적인 걷는 동작을 생성하기 위한 방법과 골반과 이동하는 다리의 움직임 제적을 산출하는 방법을 제안한다. 이 방법에서는 캐릭터의 신장이나 걷는 속도, 걸음폭 등의 매개변수들을 조절하여 다양한 걸음걸이를 생성할 수 있으며 역운동학(Inverse Kinematics) 개념을 적용하여 관절들의 위치나 각도를 산출하고 관절의 이동 궤적을 계산하기 위해 큐빅 스플라인 곡선을 활용한다.

• 대한통합의학회지
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• 제9권3호
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• pp.135-144
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• 2021

Purpose : The purpose of this study was to investigate the effect of 2 weeks of backward walking exercise (BWE) on cervical angle and gait parameters in college students with forward head posture. Methods : Fifteen subjects participated in the experiment. All the participants had a craniovertebral angle (CVA) of 55 degrees or less. The purpose of the study was explained to all the subjects prior to participation, and volunteered to take part in the study. A camera capable of taking pictures of the lateral plane was installed at a distance of 1.5 meters from each subject. Images of forward head posture were obtained before and after performing the BWE, and the CVA and craniorotational angle (CRA) were compared pre- versus post exercise. Foot pressure and gait parameters (step length of left and right, stride length, stance of left and right, swing of left and right, step time of left and right, and stride time) were measured using a rehabilitation treadmill. The subjects performed the BWE for 2 weeks. The exercise program consisted of a 5-minute warm-up exercise, 20-minute main exercise, and 5-minute cool-down exercise. In the main exercise, the treadmill speed was set to 2.4 km/h in the first week and 3.4 km/h in the second week. A paired t test was used to compare the CVA and CRA and gait parameters before and after the exercise. Results : Comparison of the CVA and CRA before and after the BWE revealed a significant difference post exercise, with a marked improvement in forward head posture after the exercise (p<.05). Conclusion : Based on the results of this study, the BWE is considered to be an effective exercise for the forward head posture. Also, additional research is needed to shed light on the impact of the BWE on gait parameters.