기존의 속도센서가 없는 유도전동기의 고정자자속 기준제어 구동시스템에서, 추정된 속도는 저역통과필터의 사용으로 과도기에 지연이 생긴다. 이 지연으로 인한 응답속도의 과도한 오버슈트를 방지하기 위하여 속도제어기의 이득은 작아야 하는데, 이 때문에 부하토크의 영향을 크게 받게 된다. 본 논문에서는 부하토크 관측기와 전향제어를 사용하여 속도센서가 없는 시스템을 위한 강인한 속도제어기를 설계하였다.
High-speed machining is one of the most effective technologies to improve productivity. Because of the high speed and high feedrate, high-speed machining can give great advantages for the machining of dies and molds. To perform efficient high-speed machining, evaluation of high speed machinability must be studied preferentially and it can be identified by investigation of cutting force. To measure cutting force in high-speed machining, dynamometer has to have high natural frequency. In this paper, The dynamometer which has high natural frequency used to measure the cutting force in various cutting conditions. High-speed machining characteristics are evaluated by the cutting force, FFT analysis of the cutting force and chip formation.
This paper presents the characteristics of the crankshaft speed fluctuations. To analyze them, the speed waveforms were measured both at the flywheel and at the front end of the engine. The speed waveform measured at the flywheel shows better result than at the front end one, because of the torsional vibration and the auxiliary components. And the patterns of the speed fluctuations are classified into three region, such as low load, middle load and high load region with the variations of the loads. Additionally, as the engine speeds increase and the loads decrease, the analysis of the speed becomes more difficult due to lower variation of the speed. And in all the regions, the main frequency component of the speed fluctuation is firing frequency.
A high speed train named Korean High Speed Train (KHST) with its maximum operating speed 350 km/h is now under development. For the successful design of a quiet and comfortable high speed train, it is important to understand the general features of the noise and vibration characteristics of high speed train. This paper reviews extensively collected materials on the noise and vibration characteristics of existing high speed trains. Based on the noise and vibration characteristics of TGV systems, a simple indoor-noise prediction rule is proposed for the TGV-type high speed trains such as KHST The indoor-noise of KHST at 350km/h is expected to be larger than at least 71 dBA. Some important researches conducted for designing KHST during last two years under the G-7 project are also briefly introduced at the last part of this paper.
In order to improve the speed of conventional Korean lines, the amendment of speed related regulations is required as the introduction of Korean tilting train. Therefore, an extensive review of UIC leaflets on speed was performed in the areas of tilting train, rolling stocks, operation, civil infrastructures, etc. The review was mainly achieved through the overview of parameters directly related with speed of railway. Moreover, a summary of UIC leaflets on speed and tilting train was provided for a better understanding of speed related UIC CODE. Through the technical overview of UIC CODE, necessary information on the amendment of current Korean speed regulations could be provided.
A analog disturbance observer, which is suitable for servo motor drive, was employed to suppressi control of the impact drop disturbance. The main advantage of the observer is that a fast response disturbance estimation is obtained using the detected motor cuttent and speed. And the new M/T method for motor speed detection is proposed. The method should be able to reduce the detection dead time compared with the Ohmae's M/T method. Also, the low speed control of a servo motor using instantaneous speed detection method is described. To estimate the instantaneous speed from the average speed, the speed estimator of the first order is proposed. Actually we confirmed that these methods improve the speed control performance of the servo system with experiments.
Controlling the exterior and interior noise emission has become an important issue in the research and development of high speed trains. As the operating speed of the train increases, the noise emission characteristics are expected to deviate from that of the existing trains due to several changes in the basic train layout. For train speed in excess of 350 km/h in particular, the aerodynamic noise component starts to exceed the structure-borne noise component, and even an incremental speed increase is accompanied by a rapid elevation in the noise level. The present study presents an engineering approach for predicting the aerodynamic noise level at the design stage for high speed trains. The experimental noise measurements from test run of Korean high speed train under development are presented as a partial validation of the proposed approach. While the overall aerodynamic noise can be cast in a single power law relationship against the train speed, different parts of the train show power law relationships unique to each component.
The critical speed above which the vehicle become unstable should be fundamentally verified in the development of new train. In case of high speed tilting train, which require both higher critical speed and higher curving speed, the critical speed should be more carefully treated because the both requirements are conflicting each other in the conventional train design. This research has been performed to estimate the linear and non-linear critical speed of 200km/h Korean Tilting Train which has been developing. The newly developed self-steering mechanism was attached to the tilting train to secure critical speed under the lower yaw stiffness which was inevitable to secure higher curving performance. The simulation to predict critical speed was done by commercial vehicle dynamic S/W. Full scale roller rig test was carried out for the validation of numerical results and effectiveness of self-steering mechanism.
This paper presented is a case study of a real compressor rotor of a refinery plant for high speed balancing of flexible rotor. The rotor was tested in the expert high-speed balancing facility established by KIMM at early 2004. The capability of the facility can reach 40000rpm in rotation speed and 8 ton in rotor weight for high-speed balancing. The facility performs multi-plane at-speed balancing using influence coefficient from the vibration data measured at two pedestals. The test rotor had exceeded permissible criteria of vibration at initial run. But by processing a low-speed balancing at 1000 rpm and six trial run trying to calculate influence coefficient of rotor to the range of operating speed, the final result of high-speed balancing revealed a remarkable reduce of vibration at pedestal of the rotor.
This paper proposes the algorithm which estimates moment of the inertia and friction coefficient of friction for high performance speed control of electric motor. The proposed algorithm finds the moment of inertia and friction coefficient of friction by observing the speed error signal generated by the speed observer and using Recursive Least-Mean-Square method(RLS). By feedbacking the estimated inertia and estimated coefficient of friction to speed controller and full order speed observer, then the errors of the inertia and coefficient of friction and speed due to the inaccurate initial value are decreased. Inertia and coefficient of friction converge to the actual value within several times of speed changing. Simulation and actual experiment results are given to demonstrate the effectiveness of the proposed parameter estimator.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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