The Transactions of the Korean Institute of Power Electronics (전력전자학회논문지)

The Korean Institute of Power Electronics (전력전자학회)
권호 표지

A Design of Robust Speed Controller for Speed Sensorless SFO System of an Induction Motor

속도센서가 없는 유도전동기의 고정자자속 기준제어를 위한 강인한 속도제어기 설계

  • 김대일 (한양대학교 대학원 전기공학과) ;
  • 신명호 (서울산업대학교 전기공학과) ;
  • 현동석 (한양대학교 전자전기컴퓨터공학과)
  • Published : 2002.12.01
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Abstract

This paper investigates the problem of the speed controller of conventional speed sensorless stator flux-oriented(SFO) induction motor drive, and proposes a robust speed controller to solve the conventional problem. In the proposed method, a robust speed controller for speed sensorless SFO system Is designed by taking advantage of disturbance torque observer and using feedforward.

기존의 속도센서가 없는 유도전동기의 고정자자속 기준제어 구동시스템에서, 추정된 속도는 저역통과필터의 사용으로 과도기에 지연이 생긴다. 이 지연으로 인한 응답속도의 과도한 오버슈트를 방지하기 위하여 속도제어기의 이득은 작아야 하는데, 이 때문에 부하토크의 영향을 크게 받게 된다. 본 논문에서는 부하토크 관측기와 전향제어를 사용하여 속도센서가 없는 시스템을 위한 강인한 속도제어기를 설계하였다.

Keywords

References

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