FT-Indoornavi: A Flexible Navigation Method Based on Topology Analysis and Room Internal Path Networks for Indoor Navigation (FT-IndoorNavi: 토폴로지 분석 및 실내 경로 네트워크 분석에 기반한 실내 네비게이션을 위한 유연한 네비게이션 알고리즘)
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- Spatial Information Research
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- v.21 no.2
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- pp.1-9
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- 2013