In this study, screw machining system by use of a rotational tool such as an end-mill or a face cutter with Y axis off-set on a CNC turing center was developed for quick machining. In this system, It was possible to use different tools for different processes, and by off-setting the tool in Y direction by calculated amount it was possible to avoid tool interference problem which could occur within the central area at the end of a tool. In addition, machining a screw with a helix of up to 3 different leads combined and with tapered minor diameter was possible.
The solid insulation system of stator windings in high voltage rotational machines is usually aging in accordance with long time operation. The partial discharge test have been known to check whether insulation deterioration exist or not, and the PD test can effectively diagnose a solid insulation condition regardless of during operation(on-line) or not(off-line). The on-line PD measurement have proven to be a successful technique in monitoring stator insulation condition nowadays. This paper describes the characteristics of comparing the on-line PD measurement data using PDMS-HG(Partial Discharge Monitoring System for Hydro-electric Generator) installed in field with the off-line diagnosis measurement data(insulation resistance, winding resistance, PI, ${\Delta}tan{\delta}$ and PD) on hydro generator(13[kV]) stator windings. These results make good use of managing rotational machines through evaluating the solid insulation condition of stator windings.
The technique for measuring the rotational speed of tappet in direct acting type valve train system has been developed. The optic signal monitoring system with laser and optic fiber was designed to follow the signal of tappet rotation. The system was based on ON/OFF signal generation from the additional encoder teeth under the tappet with optic fibers attached photo transistor. The data showed that tappet rotation was affected by offset, oil temperature and cam shaft operating speed. Also it was found that tappet rotation increases with oil temperature. Tappet spin was delayed 10∼s20$^{\circ}$ cam angle after valve opening. The instantaneous rotational speed of tappet was reciprocal to cam shaft speed and the tappet and the cam angle ratio was located in the range of 0.1∼0.3.
Centrifugal compressors are widely used and each operating condition is different. However, it cannot be manufactured according to the every operating condition. In the this study, performance of compressor was evaluated with various rotational speeds of impeller and various stagger angles of diffuser in order to apply a typical model widely. A centrifugal compressor was designed and manufactured based on the design point. On this machines, an experiment was conducted and the performance was predicted at off-design point. The performance prediction was validated with the experimental result and the numerical result. Although the isentropic efficiency on the prediction was slightly lower than that on the experimental result due to the heat loss in the experiment, the pressure ratio was predicted well and also the predicted results were matched well with the numerical results. When the rotational speed of the impeller and the stagger angle of the diffuser were changed together, the compressor can be worked in the high efficiency region and avoided operating in the stall region.
This paper presents the capacity-control characteristics in an industrial cooler with a variable speed compressor. The inverter-type compressor is controlled by the rotational speed of the operational frequency. This type of the compressor performs the wide range of load compared to the on-off type. When the load of the system reduces, the rotational speed will be reduced. Thus, the system leads to the less power consumption and extends the longer durability of the compressor. With the variable rotational speed of the compressor the cooling capacity of the cooler is about 1.6-3.6 kW and the capacity control is about 40-100%. The system showed the highest efficiency when the rotational speed is about 45-70 Hz. The results can be used as the basic design data to control an industrial cooler.
To determine the optimal rotational shift system, the effect of the direction of the rotational work shifting on the nocturnal rhythm of plasma melatonin were investigated in nursing students. Two groups of nine volunteers participated as experimental subjects, and two nursing students participated as a control group. The directions of the rotational work shift were as follows: CW(clockwise)-shift were rotated in the direction of day shift(3 days), evening shift(3 days), off duty(1 day) and night shift(5 days), and CCW(conuterclockwise)-shift were done in the reverse direction. Plasma melatonin concentrations was measured by radioimmunoassay. The results were as follows : The plasma melatonin levels were kept low at night and in the following morning in the CW night shift workers, whereas the level started to increase at 05 : 00 hr in two workers of four CCW shift workers. These result suggests that the shift rotation in the CW direction is more acceptable in terms of the adaptation of hormonal rhythms. These results indicate that the CCW rotation of shift work is somewhat better than CCW rotation for the adaptation to shift work on hormonal aspects in nurses.
본 연구는 소방공무원의 직무여건 개선 등에 관한 의식을 조사, 합리적인 개선방안을 제시하기 위하여 수행되었다. 연구결과 한국의 소방공무원은 직업에 대한 보람과 긍지를 가지고 있는 반면에 근로시간, 근속승진, 정부포상, 해외연수 등 처우개선 분야에 있어서는 경찰 교정 철도직 등 유사직렬 근무자와 대비하여 대부분 내재적인 비교갈등을 안고 있어 이에 대한 개선대안 마련이 시급한 것으로 나타났다. 그러나 광역 지방자치단체별 지방 공무원 대비 소방공무원의 인력비율이 평균적으로 적게는 26.46%에서 많게는 64.06%에 이르고 있고 소방력기준과 행정자치부 소방공무원 정원 보강지침, 소방공무원 표준정원제 등의 상치와 한계 및 공무원 총액인건비제도의 시행으로 전면적인 3교대의 도입과 만족스러운 처우개선 마련이 곤란하여 일시에 근원적인 해결책이 마련될 수 있는 사안은 아니다. 따라서 일본 미국 등 선진국의 제도와 소방공무원의 직무 하중 등을 고려하여 근무시스템은 과다근무 부서 중심으로 우선적 3교대를 시행하되 기타 근속승진과 순번휴무제의 확대와 정부포상, 해외연수 등 각종 복지제도를 단계적으로 현실에 맞게 개선해 나감으로써 합리적이고도 적실성 있는 정책대안을 수립 시행함이 필요한 것으로 분석되었다.
Off-line programming systems are widely spread in assembly lines of minute electronic products to huge offshore structures. Any OLP system has to be calibrated before the on-line robot tasks are performed because there are inherent differences between the CAD model on OLP and the real robot workspace. This paper uses simple geometric expressions to propose a calibration method applicable to an OLP for SCARA robots. A positioning task on the two-dimensional horizontal surface was used in the error analysis of a SCARA robot and the anaysis shows that the inaccuracy results from the two error sources non-zero offset angles of two rotational joints at the zero return and differences in link lengths. Pen marks on a sheet of plotting paper are used to determine the accurate data on the joint centers and link dimensions. The calculated offset angles and link lengths are fed back to the OLP for the calibration of the CAD model of the robot and task environments.
Park, Sung-Won;Kim, Nam-Guk;Chu, Sang-Hoon;Kang, Chang-Ik;Lee, Ho-Seong
정보저장시스템학회논문집
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제3권1호
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pp.5-12
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2007
This paper investigates the design of disturbance observer for rotational vibration suppression in disk drive systems. The design aims to provide an optimal controller which satisfies both vibration performance and robust stability. It consists of an inversion method, a special filter, and optimization scheme. Firstly a new inversion method is introduced, which provides more accurate inversion compared to conventional zero phase error method. The inversion is to deal with unstable zeros in the plant model. Secondly a special filter for disturbance selection is given, which features adjustable gain and band pass characteristics so that it enables flexible shaping of the loop considering the trade-off between performance and stability margins. And finally the parameters of disturbance observer are optimized in conjunction with external disturbance model. Simulation and experiment on commercial hard disk drives confirm that the design is very effective to such disturbance which is hard to be handled by conventional approach.
For the optimal design of an automotive blower system, effects of the scroll cut-off starting angle, the clearance between blade tip and bellmouth, and the scroll expansion angle on the performance of sirocco fan are investigated experimentally. Best performance is achieved at fan exposure ratio $\Deltae/r_c$,/TEX> =1.0, and clearance ratio $\DeltaeC/C=0.62. Flow characteristics inside sirocco fan are also studied by using LDV. Flow patterns in the inside of fan can be classified into three regions. Velocity vector has the same direction as rotational direction of fan at 0~$120^{\circ}$, toward the fan blades at 150~$180^{\circ}$, and opposite direction at 210~$330^{\circ}$. Turbulent intensity is relatively high near the cut-off edge in the scroll housing.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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