• 재활복지공학회논문지
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• 제9권3호
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• pp.237-243
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• 2015

국내의 장애인들이 많이 사용하고 있는 보조기구 중의 하나인 전동휠체어는 우리나라의 KS P ISO 7176-5 규격의 치수를 따르고 있으며, 이 규격의 경우 국제 규격인 ISO 7176-5의 규격을 기술적 변경 없이 그대로 사용하고 있다. 하지만 국제규격의 경우는 외국의 신체사이즈를 기준으로 휠체어에 대한 크기를 규정하기 때문에 국내에서 사용하기에 적합하지 않으며, 이로 인해 움직임의 제한 또는 골반의 회전으로 인한 자세 불균형, 허벅지에 과도한 압력으로 인한 욕창 발생 또는 오금 및 장딴지에 과도한 압력으로 인한 욕창발생, 바르지 못한 자세로 인한 안전성 감소 등이 발생한다. 본 논문에서는 기술표준원에서 조사된 연령별 인체치수를 토대로 전동휠체어의 권장휠체어 치수를 제안하였으며, 이는 KS P ISO 7176-5에 규정된 치수와는 많은 차이를 보이며, 전동휠체어 치수에 대한 재규정이 필요하다.

• 한국운동역학회지
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• 제16권2호
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• pp.75-83
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• 2006

The Purpose of this study was to compare the biomechanical difference of two soccer footwear. which will provide scientific data to coaches and players, to further prevent injuries and to improve each players skills. The result of this study can be summarized after testing the two types of soccer footwear with comparative transforming heel angles and also with a pressure distribution in running. When a player's foot first touched the ground, the average difference of in/eversion was between 1.2 and 3.1 degrees for the two soccer shoes. In regards to maximum inversion and eversion of foot, maximum tibial rotation, and maximum and total movement of foot, the condition of barefoot and the two soccer shoes showed a small difference from 1.5 to 3.5 degrees and the difference among the subjects of study wasn't constant. In regards to maximum velocity of inversion and eversion running in one's bare feet showed much lower inversion velocity in comparison to putting on two types of soccer shoes and comparison of the average. Among some of the subjects, after putting on the two types of soccer shoes exceeded $97^{\circ}/s$ in maximum velocity of eversion. In the maximum braking impulse(t=2774, p<.05) and propulsive impulse for antero-posterior direction, there was a statistically significant difference between the two soccer footwear at running. In the maximum braking force(t=3.270, p<.05) and propulsive force(t=4.956, p<.05) for antero-posterior direction, there was a statistically significant difference between the two soccer footwear at running.

• 한국운동역학회지
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• 제15권4호
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• pp.117-129
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• 2005

The purpose of this study was to characterize the impact shock wave and its attenuation, and the kinematic response of the lower extremity's joints to the impact shock during downhill running in which the lower extremity's extensor acts dominantly. For this study, fifteen subjects(mean age:$27.08{\pm}4.39$; mass:$76.30{\pm}6.60$; height:$177.25{\pm}4.11$) were required to run on the 0% grade treadmill and downhill grades of 7%, and 15% in random at speed of their preference. When the participant run, acceleration at the tibia and the sacrum and kinematic data of the lower extremity were collected for 20s so as to provide at least 5 strides for analysis at each grade. Peak impact accelerations were used to calculate shock attenuation between the tibia and sacrum in time domain at each grade. Fast Fourier transformation(FFT) and power spectral density(PSD) techniques were used to analyze impact shock factors and its attenuation in the frequency domain. Joint coordinate system technique was used to compute angular displacement of the ankle and knee joint in three dimension. The conclusions were drawn as fellows: 1. Peak impact accelerations of the tibia and sacrum in downhill run were greater than that of 0% grade run, but no significant between conditions. Peak shock of PSD resembled also in pattern of peak impact acceleration. The wave of impact shock attenuation between the tibia and sacrum decreased with increasing grade, but didn't find a significant difference between grade conditions. 2. Adduction/abduction, flexion/extention, and internal/external rotation of the ankle and knee joints at support phase between grade conditions didn't make much difference. 3. At grade of 7% and 15%, there were relationship between the knee of the flexion/extension movement and peak impact acceleration during heel strike and found also it in the ankle of plantar/dorsiflexion at grade of 15%.

• 한국운동역학회지
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• 제19권2호
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• pp.369-377
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• 2009

The purpose of this study was to determine the relationship between different soccer cleat designs and knee joint moments. Twelve physically active males (mean(SD): age: 26.4(6.2)yrs; height: 176.4(4.1)cm; mass: 74.0 (7.4)kg) were recruited Kinematic and force plate data were collected for all subjects during normal running and a $45^{\circ}$ cutting maneuver, called a v-cut. Both motions were performed at $4.0{\pm}0.2\;m/s$ on infilled artificial turf with three pairs of soccer cleats of different sole plate designs, and one pair of neutral running shoes. Inverse dynamics were used to calculate three dimensional knee joint moments, with repeated measures ANOVA and post hoc paired Student's t-test used to determine significance between shoe conditions. Significant differences were found in the extension moments of the knee for running trials, and for external rotation and adduction moments in the v-cutting trials. Knee moments were greater in v-cut than running, and the traditional soccer cleats (Copa Mondial and World Cup) tended to result in greater knee moments than the Nova runner or TRX soccer cleat. Cleat design was found to influence 3-dimensional knee moments in a v-cut maneuver. In the translational traction test, there were significant differences between all conditions. In the rotational traction test, friction with soccer shoes were greater than friction with running shoes. However, no differences were found between soccer shoes. Higher moments may lead to increased loads and stresses on knee joint structures, and thus, greater injury rates.

• 한국제4기학회지
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• 제5권1호
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• pp.33-45
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• 1991

조류가 강한 만경강-동진강 부근의 연안역에는 많은 사주들이 잘 발달하여 있다. 그 중 한 사주에서 측정된 조류는 그 최대유속이 밀물과 절물 사이에 심한 비대칭 현상을 나타낸다. 사주의 남쪽 측면에서는 밀물이 우세하고 북쪽 측면에서는 썰물이 우세한 이러한 비대칭성은 대조시 유속이 강할 때 더욱 뚜렷이 나타난다. 또한 남쪽의 밀물 우세 현상은 북쪽의 썰물 우세 현상 보다 더욱 강하게 나타나고 있어 사주는 전체적으로 밀물에 의하여 더 큰 영향을 받고 있다. 모래로 이루어진 이 지역의 해저 퇴적물들은 대부분 조류에 의해 밑짐으로 이동되고 있으며, 이러한 조류의 비대칭성으로 인하여 모래는 어느 한 방향으로 순 이동이 일어나게 된다. 이러한 모래의 순 이동은 남쪽에서는 해안쪽으로 북쪽에서는 외해쪽으로 이동하여 바닥의 모래는 사주를 반시계 방향으로 순환하는 양상을 띄게 될 것이며 전체적으로는 강한 밀물의 영향으로 사주가 해안쪽으로 이동하는 결과를 가능하게 할 것이다. 사주의 남쪽부분의 형태가 불규칙적이고 V자 모양을 나타내는 것도 이러한 강한 밀물의 영향을 반영하는 것으로 해석된다.

• 지구물리와물리탐사
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• 제16권2호
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• pp.91-96
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• 2013

이 연구는 탐사 중 흔들리는 측정기기의 기울어짐을 2축 경사계와 GNSS 나침반으로 보정하는 방법에 관한 연구이다. 3성분 자력탐사와 같이 벡터로 측정하는 경우에는 관측 장비의 이동, 기울어짐, 요동 등에 따라 기울어진 관측 좌표계 위에서 측정된다. 이 측정값들을 측지 좌표계 위의 값으로 바꾸기 위해서는 측정면의 회전각이 필요하다. 이 논문에서는 2축 경사계로 얻은 두 방향의 경사각과 GNSS 나침반으로 얻은 방위각을 이용하여 관측 좌표면의 경사를 얻은 후, 이것을 회전 변환에 직접 쓰이는 성분각으로 변환할 수 있도록 유도하였다. 이 연구에서 개발한 2축 경사계와 GNSS 나침반을 이용하여 측지 좌표계로 변환하는 방법을 이용하여 실제로 배 위에서 측정한 3성분 자력 탐사 값을 측지 좌표계로 변환하였다.

• 한국전문물리치료학회지
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• 제25권3호
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• pp.12-18
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• 2018

Background: Passive straight leg raising (PSLR) is the common clinical test to measure of hamstring muscle length. Hip flexion angle contributes to change the lumbopelvic rotation during PSLR. Pressure biofeedback unit (PBU) is commonly used to detect lumbopelvic movement during lower limb movements. Thus, there may be the relationship between pressure of PBU and lumbopelvic motion during PSLR. Objects: The objective of this study was to determine the relationship between pressure of PBU and lumbopelvic motion during PSLR. Methods: Thirty two subjects participated in this study. A three-dimensional motion analysis system were used to measure the lumbopelvic angle during PSLR, while recording the pressure of PBU according to angle of PSLR by 10 degree increments. Pearson product moment correlations and linear regression analysis were used to describe the relationship between variables. Results: The results showed that there was a significant relationship between the lumbopelvic and angle of PSLR (Pearson's r=.83, p<.05), between the pressure of PBU and angle of PSLR (Pearson's r=.75, p<.05), and between lumbopelvic motion and pressure of PUB (Pearson's r=.83, p<.05). Linear regression equation using lumbopevic angle as an independent factor was as follows: Pressure of PBU = 47.35 + (2.55 ${\times}$ angle of lumbopelvic motion) ($R^2=.69$, p<.05). Conclusion: Results of the present study indicate that pressure of PBU can be used to indirectly detect the amounts of lumbobevic motion during muscle length test or stretching of hamstring.

• 대한치과교정학회지
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• 제24권2호
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• pp.479-508
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• 1994

This study was designed to investigate the reciprocal movement which was derived form application of active torque in ideal archwire by computer-aided three-dimensional finite element analysis of maxillary teeth and surrounding periodontal ligament composed of 2617 elements and 3725 nodes. Ideal archwire model was also made using the beam elements and the contact between the wire and the bracket slot was made using the gap element. In this study non-linear elastic behaviors of contact between the wire and the bracket slot were considered on. We put the active torque between the lateral and cenral incisor and between the second premolar and the first molar with/without cinch-back. The results were expressed by quantitative and visible ways. The findings of this study were as follows: 1. Reciprocal actions to active torque were complex system consisting of a combination of counter-torque, bucco-lingual linear displacement and tipping, rotation of the teeth, occluso-gingival linear displacement. 2. When active anterior crown labial torque was applied, crown labial tippings of the lateral were the greatest, and those of the central incisor was the next, Crown lingual tippings of the canine and the first premolar, mesial rotations and extrusion of the lateral and distal rotations and intrusion of the canine occurred. When anterior torque with the cinch-back was applied, amount of crown labial tippings of the lateral and central incisor were reduced. Amount of crown lingual tipping of the canine and the first premolar were increased. Mesial tippings and mesial rotations of the second molar occurred. 3. When active posterior crown lingual torque was applied, crown lingual tippings of the first moalr were the greatest, and crown labial tippings of the second premolar and the first premolar were the next, the crown lingual tipping of the second molar were a little. Mesial rotations of the second premolar occurred but those of the first premolar didn't occurred.

• 한국통신학회논문지
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• 제29권4C호
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• pp.494-504
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• 2004

사용자의 시선 위치를 파악하는 연구는 많은 응용분야를 가지고 지난 몇년간 눈부시게 발전되어 왔다. 기존의 대부분 연구에서는 영상 처리 방법만에 의존하여 시선 위치 추적 연구를 수행하였기 때문에 처리 속도도 늦고 많은 사용 제약을 가지는 문제점이 있었다. 이 논문에서는 적외선 조명이 부착된 단일 카메라를 이용한 컴퓨터 비전 시스템으로 시선 위치 추적 연구를 수행하였다. 사용자의 시선 위치를 파악하기 위해서는 얼굴 특징점의 위치를 추적해야하는데, 이를 위하여 이 논문에서는 적의선 기반 카메라와 SVM(Support Vector Machine) 알고리즘을 사용하였다. 사용자가 모니터상의 임의의 지점을 쳐다볼 때 얼굴 특징점의 3차원 위치는 3차원 움직임량 추정(3D motion estimation) 및 아핀 변환(affine transformation)에 의해 계산되어 질 수 있다. 얼굴 특징점의 변화된 3차원 위치가 계산되면. 이로부터 3개 이상의 얼굴 특징점으로부터 생성되는 얼굴 평면 및 얼굴 평면의 법선 벡터가 구해지게 되며, 이러한 법선 백터가 모니터 스크린과 만나는 위치가 사용자의 시선위치가 된다. 또한. 이 논문에서는 보다 정확한 시선 위치를 파악하기 위하여 사용자의 눈동자 움직임을 추적하였으며 이를 위하여 신경망(다층 퍼셉트론)을 사용하였다. 실험 결과, 얼굴 및 눈동자 움직임에 의한 모니터상의 시선 위치 정확도는 약 4.2cm의 최소 자승 에러성능을 나타냈다.

• 한국전산구조공학회논문집
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• 제30권4호
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• pp.289-296
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• 2017

본 논문에서는 곤충 모방 날갯짓 초소형 비행체에 적용될 끈을 이용한 날갯짓 구동 장치의 구동 원리와 그 최적화 과정이 소개된다. 이 날갯짓 구동 장치는 끈을 이용하여 구조의 경량화와 관성력 감소로 인한 에너지 효율 상승을 목적으로 설계되었다. 먼저 장력만 전달할 수 있는 끈의 특성을 고려하여 운동학적인 수식이 정립되었으며, 이를 통해 구동 장치의 거동 특성을 파악할 수 있었다. 이 수식들은 수정된 패턴 검색 최적화 과정에 포함되어 메커니즘의 운동학적 최적화를 가능하게 만들었다. 최적화된 형상으로 제작된 시제품은 설계의 구동 원리에 맞게 운동하였으며, 그 날갯짓 폭은 목표한 날갯짓 폭을 만족시켰다. 수치적 시뮬레이션과 실험 결과는 잘 일치하여 제시된 구동 장치가 실제로 활용될 수 있음을 보였다.