• 제목/요약/키워드: Rotation detection

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다중 신경망을 이용한 사용자의 응시 위치 추출 (Gaze Detection Using Two Neural Networks)

  • 박강령;이정준;이동재;김재희
    • 대한전자공학회:학술대회논문집
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    • 대한전자공학회 1999년도 하계종합학술대회 논문집
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    • pp.587-590
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    • 1999
  • Gaze detection is to locate the position on a monitor screen where a user is looking at. We implement it by a computer vision system setting a camera above a monitor, and a user move (rotates and or translates) her face to gaze at a different position on the monitor. Up to now, we have tried several different approaches and among them the Two Neural Network approach shows the best result which is described in this paper (1.7 inch error for test data including facial rotation. 3.1 inch error for test data including facial rotation and translation).

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Haar-like feature를 이용한 얼굴 검출과 추적을 위한 Lucas-Kanade특징 추적 (Face detection using haar-like feature and Tracking with Lucas-Kanade feature tracker)

  • 김기상;김세훈;박진영;최형일
    • 한국HCI학회:학술대회논문집
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    • 한국HCI학회 2008년도 학술대회 1부
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    • pp.835-838
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    • 2008
  • 본 논문에서는 얼굴 영역을 자동으로 검출하여 실시간으로 얼굴의 특징 짐을 추적하는 방법을 제안한다. Haar-like feature를 이용하여 얼굴 영역을 자동으로 추출하였으며, 회전에 강건한 KLT 알고리즘을 적용하여 얼굴의 특징 점들을 추출하였다. 그리고 실시간으로 얼굴의 특징점을 추적하기 위해 Lucas-Kanade 특징 추적 알고리즘을 사용하였다. 실험결과를 통하여 회전과 움직임에 강건하게 얼굴 영역을 검출하고 추적되는 것을 확인하였다.

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Eye Detection in Facial Images Using Zernike Moments with SVM

  • Kim, Hyoung-Joon;Kim, Whoi-Yul
    • ETRI Journal
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    • 제30권2호
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    • pp.335-337
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    • 2008
  • An eye detection method for facial images using Zernike moments with a support vector machine (SVM) is proposed. Eye/non-eye patterns are represented in terms of the magnitude of Zernike moments and then classified by the SVM. Due to the rotation-invariant characteristics of the magnitude of Zernike moments, the method is robust against rotation, which is demonstrated using rotated images from the ORL database. Experiments with TV drama videos showed that the proposed method achieved a 94.6% detection rate, which is a higher performance level than that achievable by the method that uses gray values with an SVM.

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방향 회전에 불변한 얼굴 영역 분할과 LBP를 이용한 얼굴 검출 (Face Detection using Orientation(In-Plane Rotation) Invariant Facial Region Segmentation and Local Binary Patterns(LBP))

  • 이희재;김하영;이다빛;이상국
    • 정보과학회 논문지
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    • 제44권7호
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    • pp.692-702
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    • 2017
  • LBP기반 특징점 기술자를 이용한 얼굴검출은 얼굴의 형태정보 및 눈, 코, 입과 같은 얼굴 요소들 간 공간정보를 표현할 수 없는 문제가 있다. 이러한 문제를 해결하기 위해 선행 연구들은 얼굴 영상을 다수개의 사각형 부분영역들로 분할하였다. 하지만, 연구마다 서로 다른 개수와 크기로 부분 영역을 분할하였기 때문에 실험에 사용하는 데이터베이스에 적합한 부분 영역의 분할 기준이 모호하며, 부분 영역의 수에 비례하여 LBP 히스토그램 차원이 증가되고, 부분 영역의 개수가 증가함에 따라 얼굴의 방향 회전에 대한 민감도가 크게 증가한다. 본 논문은 LBP기반 특징점 기술자의 방향 회전 문제와 특징점 차원의 수 문제를 해결할 수 있는 새로운 부분 영역 분할 방법을 제안한다. 실험 결과, 제안하는 방법은 방향 회전된 단일 얼굴 영상에서 99.0278%의 검출 정확도를 보였다.

평가 함수를 사용하여 회전에 강건한 자동 얼굴 영역 검출과 추적 (Automatic Face Region Detection and Tracking for Robustness in Rotation using the Estimation Function)

  • 김기상;김계영;최형일
    • 한국콘텐츠학회논문지
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    • 제8권9호
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    • pp.1-9
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    • 2008
  • 일반적으로 얼굴 추적 시 움직임에 강건한 Lucas-Kanade 추적 방법이 많이 사용된다. 그러나 얼굴이 회전되었을 경우, 정확한 얼굴 영역 검출이 어렵다. 따라서 본 논문에서는 이러한 문제점을 해결하기 위해 Lucas-Kanade 추적 방법에 평가함수를 도입하여 회전에 강건한 자동 얼굴 영역 검출 및 추적 방법을 제안하였다. 얼굴영역은 색상정보를 이용하여 자동으로 추출하였으며, Harris 코너 추출 알고리즘으로 특징점을 추출하였다. 폐색된 특징점을 구분하기위하여 특징점마다 기존 특징점과 새로운 특징점과의 차이 값을 계산한다. 만약, 특징점이 폐색되었을 경우, 잡음을 제거하기 위하여 제거하며 특징점의 개수가 일정 임계값 이하일 경우, 얼굴 영역을 다시 검출하였다. 실험결과를 통하여 얼굴 영역이 회전되었을 경우, 기존의 Lucas-Kanade 추적 방법보다 더 좋은 결과를 확인하였다.

차분방법에 의한 OFDM 심볼 동기검출 방식 (A Symbol Synchronization Detection by Difference Method for OFDM Systems)

  • 주창복;박남천
    • 대한전자공학회논문지TC
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    • 제43권2호
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    • pp.56-65
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    • 2006
  • 본 논문에서는 멀티패스 채널의 지연프로필이나 채널에 부가되는 잡음에 영향을 받지 않으면서 정확한 GI검출 성능을 보이는 간단한 구조의 수정차분방식의 동기검출 방식에 있어서 동기 검출점에서의 S/N비율과 동기점 검출성능과의 관계를 보여준다. 컴퓨터 시뮬레이션에서는 또 IEEE802.11a 표준의 OFDM 프레임을 사용하고 쇼트와 롱 트레이닝의 4심볼을 심볼 동기타이밍 검출에 사용한다. 수신 OFDM신호위상이 1심볼내에서 ${\pi}/2$이내로 일어나는 최소위상채널은 물론 ${\pi}$까지 회전하는 비최소위상 채널에서도 수정차분방식은 채널에 부가되는 잡음전력의 크기에 관계없이 OFDM신호의 1샘풀간격 이내의 오차로 타이밍을 검출해내는 성능을 보인다.

회전변화에 무관한 실시간 다중 얼굴 검출 엔진 개발 (Development of Rotation Invariant Real-Time Multiple Face-Detection Engine)

  • 한동일;최종호;유성준;오세창;조재일
    • 대한전자공학회논문지SP
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    • 제48권4호
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    • pp.116-128
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    • 2011
  • 본 논문에서는 기존의 방법에 비해서 사용되는 메모리의 증가가 없이, 혹은 메모리의 증가를 최소화하는 영상 메모리의 회전 변환 기법을 개발하여 얼굴 회전 변화에 강인한 고성능 실시간 얼굴 검출 엔진 구조를 제안하였으며 FPGA 구현을 통하여 제안 구조의 타당성을 검증하였다. 고성능 얼굴 검출을 위해 기존에 사용하던 조명 변화에 강인한 MCT(Modified Census Transform) 변환 기법과 최적화된 학습데이터 생성을 위한 Adaboost 학습 기법 이외에 얼굴 회전 변환에 강인함을 위한 영상 회전 기법을 이용하였다. 제안한 하드웨어 구조는 색좌표 변환부, 잡음 제거부, 메모리 인터페이스부, 영상 회전부, 크기 조정부, MCT 생성부, 얼굴 후보 검출부/ 신뢰도 비교부, 좌표 재조정부, 데이터 검증부, 검출 결과 표시부/컬러 기반 검출 결과 표시부로 구성되어있다. 구현 및 검증을 위해 Virtex5 LX330 FPGA 보드와 QVGA급 CMOS 카메라, LCD Display를 이용하였으며, 다양한 실생활 환경 및 얼굴 검출 표준 데이터베이스에 대해서 뛰어난 성능을 나타냄을 검증하였다. 결과적으로 실생활 환경에서 초당 60프레임 이상의 속도로 실시간 처리가 가능하며, 조명 변화 및 얼굴 회전 변화에 강인하고, 동시에 32개의 다양한 크기의 얼굴 검출이 가능한 고성능 실시간 얼굴 검출 엔진을 개발하였다.

RGB Contrast 영상에서의 Local Binary Pattern Variance를 이용한 연기검출 방법 (Smoke Detection Method Using Local Binary Pattern Variance in RGB Contrast Imag)

  • 김정한;배성호
    • 한국멀티미디어학회논문지
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    • 제18권10호
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    • pp.1197-1204
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    • 2015
  • Smoke detection plays an important role for the early detection of fire. In this paper, we suggest a newly developed method that generated LBPV(Local Binary Pattern Variance)s as special feature vectors from RGB contrast images can be applied to detect smoke using SVM(Support Vector Machine). The proposed method rearranges mean value of the block from each R, G, B channel and its intensity of the mean value. Additionally, it generates RGB contrast image which indicates each RGB channel’s contrast via smoke’s achromatic color. Uniform LBPV, Rotation-Invariance LBPV, Rotation-Invariance Uniform LBPV are applied to RGB Contrast images so that it could generate feature vector from the form of LBP. It helps to distinguish between smoke and non smoke area through SVM. Experimental results show that true positive detection rate is similar but false positive detection rate has been improved, although the proposed method reduced numbers of feature vector in half comparing with the existing method with LBP and LBPV.

웨이블릿 영역에서 회전 불변 에너지 특징을 이용한 이중 브랜치 복사-이동 조작 검출 네트워크 (Dual Branched Copy-Move Forgery Detection Network Using Rotation Invariant Energy in Wavelet Domain)

  • 박준영;이상인;엄일규
    • 대한임베디드공학회논문지
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    • 제17권6호
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    • pp.309-317
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    • 2022
  • In this paper, we propose a machine learning-based copy-move forgery detection network with dual branches. Because the rotation or scaling operation is frequently involved in copy-move forger, the conventional convolutional neural network is not effectively applied in detecting copy-move tampering. Therefore, we divide the input into rotation-invariant and scaling-invariant features based on the wavelet coefficients. Each of the features is input to different branches having the same structure, and is fused in the combination module. Each branch comprises feature extraction, correlation, and mask decoder modules. In the proposed network, VGG16 is used for the feature extraction module. To check similarity of features generated by the feature extraction module, the conventional correlation module used. Finally, the mask decoder model is applied to develop a pixel-level localization map. We perform experiments on test dataset and compare the proposed method with state-of-the-art tampering localization methods. The results demonstrate that the proposed scheme outperforms the existing approaches.