• 한국의학물리학회지:의학물리
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• 제17권4호
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• pp.212-223
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• 2006

본 연구에서는 방사선치료용 선형가속기의 갠트리 회전에 따른 온-보드 영상장치(on-board imager, OBI)의 회전중심점의 위치 정확도 확인을 위해 제조사에서 제공된 고객인수시험절차서(customer accetpance procedure, CAP)상에서 명시된 방법을 비롯하여 OBI 선원 위치 $0^{\circ},\;90^{\circ},\;180^{\circ},\;270^{\circ}$에서 획득된 영상, 갠트리 각도 $10^{\circ}$ 간격으로 촬영된 영상, 콘빔 CT 재구성을 위한 미처리 투사영상 등에 디지털 영상처리 기법을 적용하여 자동으로 오차를 계산하는 새로 제안된 세 가지의 방법들을 각기 적용하여 그 오차를 평가하고 각 방법의 효용성에 대하여 검증하였다. 갠트리 회전에 따른 OBI 회전중심점의 오차 변화 양상 확인을 위해서는 $10^{\circ}$ 간격으로 영상 촬영 후 5차 다항식을 이용하여 조정함수(fitted function)를 구하는 방법이 적절하지만 정도관리 목적으로 최대 오차만을 구하고자 할 경우에는 $0^{\circ},\;90^{\circ},\;180^{\circ},\;270^{\circ}$ 등 네 방향에서 촬영된 영상을 이용하여 계산하는 것으로도 충분하였다. 각 방법을 적용하여 오차를 구한 결과 OBI 선원의 위치가 $90^{\circ}$부터 $180^{\circ}$ 사이일 경우 가장 크게 나타났으며 최대값은 0.44 mm였다. 또한 기간에 따른 OBI 회전중심점의 변화 양상은 최대 0.6 mm 이내로 안정적으로 유지되고 있음을 확인하였다. 본 연구에서 제안된 방법이 주기적인 정도관리에 적용된다면 간단하면서도 비교적 정확하게 평가를 수행할 수 있을 것으로 기대된다.

• 한국의학물리학회지:의학물리
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• 제24권4호
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• pp.290-294
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• 2013

방사선수술은 고 용량의 방사선을 병소의 목표점에 정확하게 주위의 정상조직을 보호하면서 한 번에 혹은 수 차에 거쳐 전달하는 방법이므로 병소 국재에 대한 오차의 크기는 방사선수술에 직접적인 영향을 끼치게 된다. 본 연구에서는 영상유도 국재 장비인 ExacTrac (BrainLab, Germany)을 이용한 척추방사선수술에서 병소 목표점 국재의 오차를 평가하였다. 국재 오차를 최소화 하기위하여 방사선수술 전 '환자위치 확인장치(PPVT)'를 고안하여 부가적으로 사용하였다. 실시간 목표점오차 평가를 위하여 흉추에 전이된 종양에 대한 방사선수술 8례를 대상으로 평가하였다. 그 결과 isocenter 목표점 오차는 횡단면(lateral) 축 방향, 종단면(longitudinal) 축 방향, 수직면(vertical) 축 방향으로 각각 $0.07{\pm}0.17$ mm, $0.11{\pm}0.18$ mm, $0.13{\pm}0.26$ mm이었으며 평균 공간오차는 $0.20{\pm}0.37$ mm이었다. 병소 isocenter의 회전오차(body rotation)는 종단면(longitudinal) 축 방향 $0.14{\pm}0.07^{\circ}$, 횡단면(lateral) 축 방향 $0.11{\pm}0.07^{\circ}$, 환자테이블 각 이동 $0.03{\pm}0.04^{\circ}$로 평균오차는 $0.20{\pm}0.11^{\circ}$이었다. 본 연구결과 영상유도 국재방법을 이용한 척추방사선수술에서의 병소목표점 국재 평균오차는 임상적으로 허용할 수 있는 오차범위 이내 임을 확인하였다.

• 제어로봇시스템학회논문지
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• 제11권6호
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• pp.530-542
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• 2005

We proposed a robust localization algorithm for mobile robots using LRF. A novel cost function for localization is suggested, which was used for calculating correct rotation angle and translation vector. We examined validity of our algorithm with various simulations and experiments, and also revealed robustness and accuracy compared to previous localization algorithms.

• 한국전산구조공학회:학술대회논문집
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• 한국전산구조공학회 2004년도 봄 학술발표회 논문집
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• pp.9-16
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• 2004

This paper deals with the development of computational schemes for the dynamic analysis of flexible and nonlinear multibody systems. Different from the existing method, this paper introduces the quaternion algebra to develop the equation of the conservation of energy. Simultaneously, Rodrigues parameters are used to express the finite rotation for the proposed scheme. The proposed energy scheme is derived such that it provides unconditionally stable conditions for the nonlinear problems. Several examples of dynamic systems are presented which illustrate the efficiency and accuracy of the developed energy schemes.

• Steel and Composite Structures
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• 제3권6호
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• pp.439-450
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• 2003

The finite strip transition matrix technique, a semi analytical method, is employed to obtain the buckling loads and the natural frequencies of symmetric cross-ply laminated composite plates with edges elastically restrained against both translation and rotation. To illustrate the accuracy and the validation of the method several example of cross play laminated composite plates were analyzed. The buckling loads and the frequency parameters are presented and compared with available results in the literature. The convergence study and the excellent agreement with known results show the reliability of the purposed technique.

• 대한전기학회:학술대회논문집
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• 대한전기학회 2004년도 학술대회 논문집 정보 및 제어부문
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• pp.165-168
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• 2004

This paper propose a target tracker using phase correlation. The tracker consist of a pre-processing module, a translation estimation module based on phase correlation, a fine motion estimation module applied when confidence rate could not fulfill a threshold value and a reference image update module. The fine motion estimation module measure the shift, rotation and scale of input image compared to reference using Fourier-Mellin transform. Proposed tracker was tested its accuracy and robustness using some real indoor and outdoor image sequences.

• 한국윤활학회:학술대회논문집
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• 한국윤활학회 1989년도 제10회 학술강연회초록집
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• pp.94-99
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• 1989

This paper analyzes file stiffness, damping coefficient, friction force and flow coefficient of externally pressurized oil journal beating, including the effect of journal rotation according to the Sommerfeld number. This paper assumed that the oil in the whole pocket has constant pressure, and that the oil in the whole bearing region has constant viscosity, temperature and density. Reynolds equation is derived from Nuvier - Stokes equation and continuity equation. And solved bearing pressure by ADI method for whole bearing region and fitted with out flow rate of pocket region. The model for numerical simulation is hydro - static oil journal bearing for high-speed, high-accuracy lathe spindle.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 1988년도 한국자동제어학술회의논문집(국내학술편); 한국전력공사연수원, 서울; 21-22 Oct. 1988
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• pp.649-653
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• 1988

The inertial measurement units in Strapdown System are characterized by the fact that sensors directly mounted to the vehicle frame. So the sensors are subjected to the translatory and rotation dynamics of the vehicle. The sensor outputs involve many error terms. We must compensate the error terms for accuracy improvement. The method which identify the error parameter is studied and suggested.

• 한국윤활학회:학술대회논문집
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• 한국윤활학회 1997년도 제26회 추계학술대회
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• pp.239-244
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• 1997

Recently, the high speed rotation and accuracy is needed in the field of electro-optic devices. But it is difficult for ball bearing to satisfy such conditions. So, we have developed the hemispherical type aerodynamic bearing for LSU(Laser Scanning Unit) motor. The hemispherical type aerodynamic bearing is able to support radial and axial load simultaneously. In this research, We have developed mass production method and tested the perromance of aerodynamic bearing in comparision with ball bearing at the speed of 23,000rpm. In the result, we proved that the properties of aerodynamic bearing is better than ball bearing's.

• Bulletin of the Korean Chemical Society
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• 제20권10호
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• pp.1205-1208
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• 1999

27Al NMR chemical shielding, quadrupolar coupling, and dipolar coupling interactions for corundum (α-Al2O3) are determined from the single-crystal 27 Al NMR spectra according to the rotation about three orthogonal axis. 27 Al NMR parameters obtained in this work with high accuracy are as follows: δiso = 7.4(4) ppm, QCC = 2.30(4) MHz, h = 0.08(3), and R = 2.0(3) kHz. This work appears to be the first NMR measurement of an aluminum-aluminum dipolar coupling interaction in α-Al2O3 crystals.