A 3-D.O.F. spherical PM motor has 3 degrees of freedom in its motion by tilting and rotating of a shaft, which can be applied in a range of fields. The back-EMF is proportional to the field flux and angular velocity. The back-EMF constant in conventional rotating machine has a uniform value. However, in a spherical PM motor, the back-EMF constant of the coils varies according to the tilting conditions regardless of whether the angular speed is constant. Consideration of the back-EMF constant is useful for designing 3-D.O.F. spherical PM motors. In this study, the back-EMF constant of the spherical PM motor was considered carefully.
A modelling method for the vibration analysis of rotating cantilever plates with a concentrated mass is presented. The equations of motion for the rotating plates with a concentrated mass located in an arbitrary position are derived and transformed into a dimensionless form. For the mathematical modelling of the concentrated mass. a mass density Dirac delta function is used. The effects of concentrated mass and its location. angular speed. plate aspect ratio. and hub radius of the rotating plate on the natural frequencies are studied. Particularly. mode shape variations due to some parameter variations are investigated.
It is well known that the rotating motion of a blade-like structure induces centrifugal inertia force that causes the variation of the natural frequencies of the structure. Even though most of blade-like structures can be successfully Idealized as beams, some behave like plates rather than beams. This paper presents a modeling method for the flapwise bending vibration analysis of rotating cantilever plates. The dependence of natural frequencies and free vibration modes on the angular speed as well as the aspect ratio of a rotating plate is investigated. Particularly. the natural frequency loci crossing is observed and discussed In the present study.
It is less well known that the properties, especially the mass accretion rate, of accretion flow are affected by the angular momentum of accreting gas. Park (2009) found that the mass accretion rate \dot{m}, mass accretion rate in units of Bondi accretion rate, is inversely proportional to the angular momentum of gas λ, at the Bondi radius where gas sound speed is equal to the free-fall velocity and proportional to the viscosity parameter α, and also Narayan & Fabian (2011) found a similar relation, but the dependence of the mass accretion rate of the gas angular momentum is much weaker. In this work, we investigate the global solutions for the rotating Bondi flow, i.e., polytropic flow accreting via viscosity, for various accretion parameters and the dependence of the mass accretion rate on the physical characteristics of gas. We set the outer boundary at various radius r_{out}=10^3~10^5 r_{Sch}, where r_{Sch} is the Schwarzschild radius of the black hole. For a small Bondi radius, the mass accretion rate changes steeply, as the angular momentum changes, and for a large Bondi radius, the mass accretion rate changes gradually. When the accreting gas has a near or super Keplerian rotation, we confirm that the relation between the mass accretion rate and angular momentum is roughly independent of Bondi radius as shown in Park (2009). We find that \dot{m} is determined by the gas angular momentum at the Bondi radius in units of r_{Sch}c. We also investigate the solution for the rotating Bondi flow with the outflow. The outflow affects the determination of the mass accretion rate at the outer boundary. We find that the relation between the mass accretion and the gas angular momentum becomes shallower as the outflow strengthens.
본 연구에서는 가해지는 자기장에 따라 항복응력이 변하는 자기유변유체를 이용한 제동 장치를 개발하였다. 현재 선진국을 중심으로 활발히 연구되어지는 자기유변유체는, 유체에 가해지는 자기장의 변화에 따라 유체의 항복응력이 변하는데, 이러한 성질을 이용하여 제동력의 정확한 제어가 가능하다. 본 연구에서는 개발된 제동 장치를 이용하여, 외부에서 회전체에 가해지는 토크가 변동할 경우에 회전체의 회전 속력를 일정하게 유지시키는 기능을 구현하였다. 회전체의 회전속력을 측정하여, 비례-적분 피드백 제어를 사용하여 구현하였다. 우선, 실험과 시뮬레이션 결과의 비교를 통해 개발된 제동 장치의 매개변수값을 구하였고, 이 값들을 이용하여 비례-적분 피드백 제어 시뮬레이션 결과를 예측하였다. 또한 초기 각속력이 있는 자유낙하실험, 수동 크랭킹 실험들을 수행하여, 개발된 장치를 통하여 회전체의 회전속력을 일정하게 유지할 수 있음을 확인하였다. 이러한 속력 제한 기능은 개발된 제동 장치의 응용의 한 예로서, 회전체의 적절한 물리량을 측정한 후. 적절한 피드백 제어를 가하면, 얼마든지 원하는 다른 기능을 구현해 낼 수 있다.
This paper presents the transient response analysis of a rotating blade in resonant frequency range. It is shown that the modeling is considered in elastic foundation and friction damping effect. The equations of motion are derived and transformed into a dimensionless form to investigate general phenomena. Numerical results show that the magnitude of friction damping to reduce maximum transient response in near the critical angular speed. The method can be applied to a number of examples of the practical rotating blade system to minimize transient response in resonant frequency range.
회전하는 수조에서 나타나는 순압성 소용돌이의 패턴과 구조 회전에 대한 연구를 수행하였다. 소용돌이는 수면 위에 접촉된 원판을 수조에 대해 상대적으로 회전시키는 방법을 통해 만들어졌다. 회전원판의 크기, 회전방향, 회전속력에 따라 트라이폴라 소용돌이, 삼각형 소용돌이, 사각형 소용돌이, 커다란 원형 소용돌이가 안정하게 나타났고, 모양이 계속 변하는 불안정한 소용돌이도 나타났다. 회전원판과 수조 벽 사이의 간격이 안정한 소용돌이의 패턴에 큰 영향을 주었고 불안정한 소용돌이는 원판이 시계방향으로 빠르게 회전할 때 주로 나타났는데, 그 원인은 원심력적 불안정성이었다. 한편, 트라이폴라 소용돌이에서 나타난 전체 패턴의 구조적 회전 각속도는 원판 가장자리의 선속도에 비례하였고, 고기압성 트라이폴라 소용돌이가 저기압성 보다 더 큰 구조 회전 각속도를 가졌다. 로스비 수와 구조회전의 관점에서 볼 때, 해양에서 발견된 트라이폴라 소용돌이와 본 실험에서 나타난 트라이폴라 소용돌이는 유사하였다.
In current study, utilizing the Kelvin's theory with polynomial, exponential and trigonometric volume fraction laws for functionally graded cylindrical shell vibrations. Effects of different parameters for ratios of length- and height-to-radius and angular speed versus fundamental natural frequencies been determined for two categories of cylindrical shells with clamped-free edge condition. By increasing different value of height-to-radius ratio, the resulting backward and forward frequencies increase and frequencies decrease on increasing length-to-radius ratio. Moreover, on increasing the rotating speed, the backward frequencies increases and forward frequencies decreases. The frequencies are same when the cylinder is stationary. The frequencies increases and decreases on changing the constituent materials. The frequency results are verified with the earlier literature for the applicability of present model.
Performance evaluation of a compressor is conducted to develop 500W class ultra-micro gas turbine (UMGT) for power generation. The performance evaluation is essential to check the performance of the components of UMGT, a radial turbine, a centrifugal compressor, an angular combustor and a shaft, which have been already designed in previous researches. The purpose of this study is to introduce the development process of the performance testing equipments of the UMGT and to present the results of compressor performance test. For the performance evaluation of the compressor, two test equipments are developed and the initial test equipment uses commercial static air bearings with long shaft. In the improved test equipment, static air bearing is improved to increase rotating speed and compressed nitrogen gas is used for utility gas of the static air bearing to supply compressed air in a stable and steady way. To increase rotating speed to 320,000 rpm, 80% speed of design speed, compressed air is provided to the turbine. The performance map of the compressor with the 50%, 60%, 70%, 80% speed of design point is presented. The results of the performance test of compressor show a good agreement with the results of 3D CFD.
In this paper, a modeling method for the bending vibration analysis of rotating Timoshenko beams with concentrated mass and mass moment of inertia is presented. The shear and rotary inertia effects become critical for the accurate estimation of the natural frequencies and mode shapes as the slenderness ratio decreases. The natural frequencies obtained by using the Timoshenko beam theory are lower than those by using the Euler beam theory. The critical angular speed, which does not exist only with the concentrated mass, exists with the concentrated mass moment of inertia.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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