• 제목/요약/키워드: Right turn

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리엔지니어링의 주요 요인이 성과에 미치는 영향 (The Effect of Determinants in the Reengineering Toward the Performance)

  • 손달호;김영문
    • 대한산업공학회지
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    • 제23권1호
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    • pp.77-94
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    • 1997
  • Reengineering, also known as a business process redesign, involves a fundamental rethinking, and often a radical redesign, of an entire business process or a set of process to achieve dramatic improvements. The central paradox of reengineering is that its own advantages constitute the greatest threat to its success. For reengineering to be the right choice, the organization must have real capacities to embrace changes across the board. The key is to begin with, and to preserve, a vision of the new order, which drives this structured approach, and is in turn calibrated by that approach. However, in most cases of these calibrations, the empirical evidences on the effect of determinants in the reengineering are required. Seemingly, the research results in this area are scarcely verified. This article tried to search the effect of four dimensions of the reengineering toward the performance of reengineering. The results showed that the factors of the organization behavior and of the methodology/operation had more affected on the performance.

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Simulation of Vehicle Steering Control through Differential Braking

  • Jang, Bong-Choon;Yun, Yeo-Heung;Lee, Seong-Cheol
    • International Journal of Precision Engineering and Manufacturing
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    • 제5권3호
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    • pp.26-34
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    • 2004
  • This paper examines the usefulness of a Brake Steer System(BSS), which uses differential brake forces for steering intervention in the context of Intelligent Transportation Systems(ITS). In order to help the car to turn, a yaw moment control was achieved by altering the left/right and front/rear brake distribution. This resulting yaw moment on the vehicle affects lateral position thereby providing a limited steering function. The steering function achieved through BSS was used to control lateral position in an unintended road departure system. A 8-DOF nonlinear vehicle model including STI tire model was validated using the equations of motion of the vehicle. Then a controller was developed. This controller, which is a PID controller tuned by Ziegler-Nichols, is designed to explore BSS feasibility by modifying the brake distribution through the control of the yaw rate of the vehicle.

Sliding Mode Controller Applied to Coupled Inductor Dual Boost Inverters

  • Fang, Yu;Cao, Songyin;Wheeler, Pat
    • Journal of Power Electronics
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    • 제19권6호
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    • pp.1403-1412
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    • 2019
  • A coupled inductor-dual boost-inverter (CIDBI) with a differential structure has been presented for application to a micro-inverter photovoltaic module system due to its turn ratio of a high-voltage level. However, it is difficult to design a CIDBI converter with a conventional PI regulator to be stable and achieve good dynamic performance, given the fact that it is a high order system. In view of this situation, a sliding mode control (SMC) strategy is introduced in this paper, and two different sliding mode controllers (SMCs) are proposed and adopted in the left and right side of two Boost sub-circuits to implement the corresponding regulation of the voltage and current. The schemes of the SMCs have been elaborated in this paper including the establishment of a system variable structure model, selection of the sliding surface, determination of the control law, and presentation of the reaching conditions and sliding domain. Finally, the mathematic analysis and the proposed SMC are verified by experimental results.

꺽쇠형 강재 댐퍼의 록킹 거동 (Rocking Behavior of Clamped Shape Metallic Damper)

  • 이현호
    • 한국공간구조학회논문집
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    • 제19권2호
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    • pp.27-34
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    • 2019
  • This study proposes a technique to dissipate the energy of a rocking wall installed on a frame by using a metallic damper. The rocking behavior is to turn left and right about the wall vertical axis. The development system is a method of dissipating energy by installing a damper which is the like on a large displacement portion. Experimental results showed that in case of shorter strut make strength capacity increasement and in case of longer strut make deformation capacity increasement. The higher the strut height, the better the energy dissipation capacity. The proposed equation for estimating the steel damper strength applied to this study is a straight type strut damper. However, it is not suitable for calculation of the strength of clamped type strut damper where both flexural behavior and shear behavior are mixed.

말에서 갑상선, 경정맥 및 경동맥의 초음파상 (Ultrasonographic Evaluation of the Thyroid Glands, Jugular Vein and Carotid Artery in Horse)

  • 김명철;김용준;변홍섭;신상태;이경광;한용만;김병선
    • 한국가축번식학회지
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    • 제22권1호
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    • pp.67-72
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    • 1998
  • Nowadays many kinds of foreign breed horse and Korean native Cheju horse are raised in Korea. Horse has complicated structure and function to maintain normal health, and to overcome severe condition during gallop at full speed. Sometimes the disease take a bad turn becuase of difficulty of correct diagnosis for horse disease. In recent times, horse farm for fattening and reproduction is gradually increasing. However, thoracic disease and abdominal disease are frequently occuring by defect in raising management. But the diagnosis of these kinds of disease is difficult by former diagnostic method. Ultrasonographic diagnostic method is a method to slove the problem. In abroad, nowadays ultrasonography has been reported for circulatory organs and abdomonal organs in horse, cattle, sheep, and dog, and the importance of ultrasonographic diagnosis is recognized in veterinary clinical medicine. In the country, ultrasonography of Korean native goat, cattle and dog was recently reported, but there was no report for the ultrasonography of horse. So, ultrasonogram for the thyroid glands, jugular vein and carotid artery was evaluated in Cheju horse and Thoroughbred horse. Thyroid gland, jugular vein and carotid artery were determined on both sides of neck. The length of right thyroid lobe at the Thoroughbred horse, Thoroughbred foul, Cheju horse and Cheju foul were 54.8, 45.1, 46.1 and 42.2 mm, respectively. The width of right thyroid lobe at the Thoroughbred horse, Thoroughbred foul, Cheju horse and Cheju foul were 18.1, 14.3, 14.6 and 14.2 mm, respectively. The height of right thyroid lobe at the Thoroughbred horse, Thoroughbred foul, Cheju horse and Cheju foul were 27.3, 25.6, 26.2 and 25.5 mm, respectively. Similar ultrasonographic measurements were obtained for the left thyroid gland. The internal diameter of left jugular vein at the Thoroughbred horse, Thoroughbred foul, Cheju horse and Cheju foul were 10.6, 9.7, 10.5 and 9.2 mm, respectively. Similar ultrasonographic measurements were obtained for the right jugular vein. The internal diameter of right carotid artery at the Thoroughbred horse, Thoroughbred foul, Cheju horse and Cheju foul were 9.5, 8.8, 9.1 and 8.5 mm, respectively. Similar ultrasonographic measurements were obtained for the left carotid artery. It is concluded that the ultrasonographic values of this study provides references for the diagnosis of morphologic changes in the thyroid gland, jugular vein and carotid artery in Korean native Cheju horse and Thoroughbred horse.

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생활도로에서의 교통행태와 교통사고특성에 관한 연구 - 서울특별시를 중심으로 (The Comparative Study on Travel Behavior and Traffic Accident Characteristics on a Community Road - With Focus on Seoul Metropolitan City)

  • 임준범;이수일;최종철;주성갑
    • 대한토목학회논문집
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    • 제36권1호
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    • pp.97-104
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    • 2016
  • 우리나라의 인구 10만명당 차대사람 사망자 수는 OECD평균보다 약 3배 높고, 특히 생활도로에서 60% 이상 발생하고 있다. 따라서 본 연구에서는 보행자 및 차량의 통행실태 조사를 통해 사고원인을 분석하여 생활도로의 실질적인 안전성 증진방안을 도출하고자 하였다. 최근 보행환경은 우측보행 비율이 증가하고, 보행 중 스마트폰 사용자가 증가하는 등 많은 변화가 일어나고 있다. 통행실태 조사결과, 우측보행이 65%로 높고, 보행중 스마트폰 사용율도 17%로 나타났다. Eye Camera 실험을 통한 운전자의 운전부하량은 생활도로가 도시부 도로에 비해 4배 이상 높게 나타났으며, 속도조사 결과 30km/h이상 주행하는 차량이 62%로 높게 나타났다. 생활도로의 사고특성은 가장자리 통행사고 비율이 전체도로 대비 2.3배 높으며, 우측보행 시 사고가 좌측보행 시에 비해 2.5배 더 많고 우측에서 좌측으로 횡단할 때 더 위험한 것으로 분석되었다. 사고원인은 대부분 안전운전불이행(84.4%)이고, 차량이 좌회전할 때 사고가 우회전대비 2.3배 높고 후진사고의 비율이 14%로 높게 나타났다. 생활도로에서는 운전자가 일반도로에 비해 4배 이상 많은 운전집중력을 가져야하기 때문에 차량을 등지고 보행하거나 부주의한 행동을 하는 것은 사고로 이어질 개연성이 큰 것으로 분석되었다.

중앙버스전용차로제 실시에 따른 신호운영 방안 연구 (Development of Traffic Signal Operation Strategies On Median Bus Lane)

  • 김균조;김영찬;김진태;정광복
    • 한국ITS학회 논문지
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    • 제5권1호
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    • pp.21-30
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    • 2006
  • 중앙버스전용차로제가 도입됨에 따라 서울의 도로환경은 단기간에 급격하게 변하였으며, 이러한 급격한 변화에 미리 준비되지 못하였던 신호운영상의 문제점들이 경험되고 있다. 장 임계적인 문제점으로 중앙버스전용차로 설치구간 신호교차로에서 일반차량 좌회전 진행을 허용할 경우, 현재 우리나라가 규정하고 있는 차량 4색신호등의 한계로 인한 신호의 비효율적 운영이다. 중앙버스전용차로 설치구간 신호교차로에서 일반차량 좌회전의 현실적 운영방안 마련이 필요하다. 본 연구는 중앙차로전용신호의 도입을 준비하기 위하여 교통관제센터의 신호운영모드별 선행좌회전 및 후행좌회전 운영방안을 검토하고, 각 운영방안 별 Signal Map 구성방안을 점검한다. Signal Map 작성방안을 검토한 결과 기존의 신호제어 장비에 추가의 신호등기신호보드를 활용하는 방법으로 제안된 방법의 현장 적용이 용이한 것으로 확인되었다.

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순서형 프로빗 모형을 이용한 사고심각도 분석 (The Study on the Accident Injury Severity Using Ordered Probit Model)

  • 하오근;오주택;원제무;성낙문
    • 대한교통학회지
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    • 제23권4호
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    • pp.47-55
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    • 2005
  • 최근 폭등하는 자동차의 이용과 교통사고의 증가는 물적 손실이란 측면에서 뿐만 아니라, 국민의 기본 생활권을 위협한다는 측면에서 교통사고를 줄이기 위한 많은 노력이 요구된다. 특히, 일반 도로구간에 비해 사고의 잠재성이 상대적으로 높은 교차로의 경우 이에 대한 적절한 대책이 필요하다. 이를 위해 본 연구에서는 교차로 교통사고에 있어서 사고 심각도에 영향을 미치는 요인들을 분석하고 이를 통하여 교차로 안전성 향상에 기여하고자 한다. 사고 심각도 분석에 있어서 사고 자료의 특성을 고려하여 순서형 확률모형 중 적절한 모형을 적용하였다. 데이터의 ${\epsilon}_i$(오차항)의 분포를 정규분포로 가정하여 순서형 프로빗 모형을 적용하였고 모형의 설명력과 적합성을 나타내는 $p^2$(우도비)와 $x^2$(Chi-square)의 값을 이용하여 최적의 사고 심각도 모형을 개발하였다. 개발된 심각도 모형을 분석한 결과, 교차로 교통사고 심각도에 영향을 미치는 변수는 부도로 교통량, 주도로 중차량 비율, 주도로 우회전 비율, 주도로 조명시설, 주도로 제약시설, 부도로 좌회전 유도선 등으로 분석되었다.

지방부 교차로의 도로설계 안전성 판단 알고리즘 구축을 위한 AMF 개발 (신호교차로를 중심으로) (Development of Accident Modification Factors for Road Design Safety Evaluation Algorithm of Rural Intersections)

  • 김응철;이동민;최은진;김도훈
    • 대한교통학회지
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    • 제27권3호
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    • pp.91-102
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    • 2009
  • 도로설계 안전성을 평가하기 위해서는 도로의 설계 요소변화가 사고에 미치는 영향을 예측할 수 있어야 한다. 이를 위해 본 연구에서는 통계적 방법, 사고이력, 전문가의 판단, 그리고 기존문헌고찰 등 다양한 방법을 통하여, 설계요소의 특징과 사고율 및 사고빈도의 관계를 반영할 수 있는 AMF(Accident Modification Factor)를 개발하고자 하였다. 본 연구에서는 AMF를 좌회전전용차로, 우회전전용차로, 시거, 교차각 등의 항목을 대상으로 개발하였다. 개발된 AMF를 적용한 경우의 사고 예측값, 사고예측모형을 통한 예측값을 실제 사고데이터와 비교분석함으로써 적정성을 검토하였다. 분석결과, AMF를 적용한 예측값이 사고예측모형을 통한 예측 값보다 예측력이 우수함을 확인할 수 있었다. 이러한 결과는 사고를 예측함으로써 도로설계 안전성을 평가하는 알고리즘에 있어 AMF가 도로의 설계요소의 특성을 보다 효과적으로 반영하며, 지방부 교차로에서 각각의 해당요소가 사고에 미치는 영향을 판단할 수 있는 지표가 될 수 있음을 의미한다.

영과잉을 고려한 중심상업지구 교통사고모형 개발에 관한 연구 (Safety Performance Functions for Central Business Districts Using a Zero-Inflated Model)

  • 이상혁;우용한
    • 한국도로학회논문집
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    • 제18권4호
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    • pp.83-92
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    • 2016
  • PURPOSES : The purpose of this study was to develop safety performance functions (SPFs) that use zero-inflated negative binomial regression models for urban intersections in central business districts (CBDs), and to compare the statistical significance of developed models against that of regular negative binomial regression models. METHODS : To develop and analyze the SPFs of intersections in CBDs, data acquisition was conducted for dependent and independent variables in areas of study. We analyzed the SPFs using zero-inflated negative binomial regression model as well as regular negative binomial regression model. We then compared the results by analyzing the statistical significance of the models. RESULTS : SPFs were estimated for all accidents and injury accidents at intersections in CBDs in terms of variables such as AADT, Number of Lanes at Major Roads, Median Barriers, Right Turn with an Exclusive Turn Lane, Turning Guideline, and Front Signal. We also estimated the log-likelihood at convergence and the likelihood ratio of SPFs for comparing the zero-inflated model with the regular model. In he SPFs, estimated log-likelihood at convergence and the likelihood ratio of the zero-inflated model were at -836.736, 0.193 and -836.415, 0.195. Also estimated the log-likelihood at convergence and likelihood ratio of the regular model were at -843.547, 0.187 and -842.631, 0.189, respectively. These figures demonstrate that zero-inflated negative binomial regression models can better explain traffic accidents at intersections in CBDs. CONCLUSIONS : SPFs that use a zero-inflated negative binomial regression model demonstrate better statistical significance compared with those that use a regular negative binomial regression model.