본 연구는 옴니휠을 이용한 1인승 탑승 로봇개발을 통해 장애인 및 비장애인 탑승자의 거동특성과 안정성을 고려한 사용자의 불편요소와 개선방안을 파악하여 총 6명의 사용성 평가를 실시하였다. 본 연구 결과를 보면 다음과 같다. 첫째, 대구대학교 신애5호관 기숙사에서 실험대상자들에게 옴니휠을 이용한 1인승 로봇을 사용하여 불편요소를 파악하는데 있는 승하차의 경우 비장애인이 만족도 4점보다 장애인이 만족도 1.6점으로 가장 큰 불편함을 느꼈다. 이는 휠체어 높이보다 제품의 시트높이가 10cm 더 높아 이동하기 어려웠던 것으로 분석된다. 둘째, 1인승 로봇의 주행와 안전을 위해 장착된 시트, 등받이, 암레스트, 풋레스트, 안전벨트 등 장애인과 비장애인 모다 3점 평균이하의 각각 2.33점과 2.62점의 만족도를 보였으나, 가변형설계 및 설계디자인의 경우 장애인과 비장애인 모두 3.5점의 평균 이상 만족도를 나타내었다. 셋째, 1인승 로봇의 가격의 경우 6~7백만원으로 상당히 비싸다는 의견이 많아 정부 보조금 지원이 가능하다면 전동휠체어 대용으로 구입하겠다는 의견을 나타내었다. 따라서 장애인 사용성 평가에서 나타난 불편사항과 개선방안을 토대로 추가적인 연구개발이 이루어져 교통약자들에게 스스로 탑승 및 이동하여 간단한 일상생활 하는데 있어 삶의 질을 높일 필요성이 있다.
Many researchers have studied the characterizations of probability distributions based on record values. It appears from literature that not much attention has been paid to the characterizations of the Pareto distribution. In this note, some new results on the characterizations of the Pareto distribution by upper record values have been established.
Characterizations of probability distributions by different regression conditions on generalized order statistics has attracted the attention of many researchers. We present here, characterization of Pareto and Weibull distributions based on the conditional expectation of generalized order statistics extending the characterization results reported by Jin and Lee (2014). We also present a characterization of the power function distribution based on the conditional expectation of lower generalized order statistics.
This paper presents a prototype visualization system of mixed reality for a VR flight simulator. The chroma key technique is used to build the mixed reality model for a VR flight simulator. The Daedeok science town can be visualized in real time according to the rider control. He can also see his own hand/foot operating the control stick/rudder as well as virtual environment projected to the blue-screen using a video-see-through HMD.
본 논문에서는 자전거 피팅을 좀 더 정교하고 신속하게 진행하기 위해 자전거 피팅 소프트웨어와 하드웨어를 통합한 시스템을 개발하기 위한 DB구축을 목표로 포괄적인 자전거 피팅 방법의 표준화가 요구됨에 따라 다수의 임상결과와 실험을 통해 이에 맞는 자전거 피팅 방법을 제안한다. 이 자전거 피팅 방법은 심층상담, 자전거체크, 정교한 신체사이징 및 분석을 통해 라이더를 위한 자전거 세팅 값을 결정할 수 있으며 이 세팅 값으로 조정된 자전거에서 고정 라이딩을 통해 자세와 페달링 토크를 분석하고 이을 통해 가장 효율이 높은 세팅 값을 찾아 자전거를 라이더의 요구에 맞게 최적화 할 수 있는 피팅 방법에 대한 결과를 도출 했다. 이와 같은 피팅 방법은 자전거 라이더의 만족도를 높일 수 있으며 정확한 자전거 세팅 값을 통해 부상예방도 기대할 수 있다.
Consider a time interval during which the demand for trips is fixed (e.g. the rush hour period). The traveller has a choice between various public modes, whose travel times and fares are fixed, and the automobile mode, for which travel time and cost depend on the volume of traffic flow on those roads, which are subject to congestion. We consider the equilibrium in terms of a representative travellerm, who choses for any trip the mode and route with the least combined money and time cost. When several (parallel) model or routes are chosen, then the combined cost of money and time must be equal among these. Our problem is first, to find the optimal flows of cars and of public mode carriers on the various links of their networks and second the optimal fares for trips by the variousmodes. The object is to minimize the total operating costs of the carriers and car plus the total time costs to travellers. The optimal fares are related to, but not identical with the dual variables of the underlying Nonlinear Program. They are equal to these dual variables only in the case, when congestion tolls on trips or on the use of specific roads are collected from automobile users. When such tolls are not collected, they must be passed on as subsidies to travellers using competing modes. The optimal fares of public modes are then reduced by the amounts of these subsidies. Note that subsidies are not a flat payment to public carriers, but are calculated on the basis of tickets sold. Fares and subsidies depend in general on tile period considered. They will be higher during periods of higher demand. When the assumption of fixed trip demand is relaxed, this tare system is no longer best, but only second best since too much traffic will, in general, be generated. The Free Rider Theorem states the following : Suppose road tolls can be charged, so that a best pricing system for public modes is posssible. Then there may exist free rides on some routes and modes, but never on a complete round trip.
고유가 시대에 대체 에너지를 찾고, 개인의 건강 증진 추세에 따라 점점 자전거를 이용하는 사람이 증가하고 있고, 이에 따라 자전거 교통사고 또한 증가되고 있다. 자전거 교통사고의 경우, 탑승자에게 사고의 충격량이 고스란히 전달되기 때문에 신체적 위험도가 높다. 그렇기 때문에 스스로 사고를 신고하기 어려워 사고에 대한 신속한 대응을 하지 못 할 수가 있다. 그래서 본 논문에서는 사고 발생 시 자전거에 장착된 사고 알림 장치를 통해 사고를 감지하고 감지된 신호를 바탕으로 GPS 장치에 의해 사고 위치 확인 후, 스마트폰의 어플리케이션을 이용하여 문자전송 및 사고위치 정보를 전송함으로서 탑승자의 안전성을 향상시키는 목적으로 자전거 사고 알림 시스템을 개발하였다. 그리고 실험을 통해 사고 발생 이후 2차 피해를 막기 위한 신속한 사고 대응 방법을 구축하여 구현한 시스템의 효율성을 확인할 수 있었다.
The study will analyze the costumes of the Scythians tribes who lived in the region of Altai in the 3-5 century BC. The purpose of this study is to prepare new material to re-examine the theory, which claims that the origin of the circular motives of korean costumes are to be found in the typology of the Scythian costumes. In this study, we analyzed the most recent reports of archaeological excavation about the unearthed clothes in the Pazyryk region and compared its information with european literature. The conclusion of this study is as follows: The jackets of the Pazyryk region are classified in two types, (1) opened jacket with narrow sleeve and (2) enclosed jacket with narrow sleeve. Trousers were separated by (1) narrow and (2) extreme wide trousers. The enclosed jacket of tunic form and extreme wide trousers are newly excavated. It proves, there was a vivid exchange between the Scythians and their neighboring cultures. It can be noted, that there existed a diverse Scythian culture of costumes, besides the commonly known clothing culture of the "Pazyryk-rider". Based upon the results of the previous research, it can be said that the opened jacket with narrow sleeve and narrow trousers are costume typologies which are common for all Scythian tribes of the whole Eurasian region. The hem of the edge of jacket is proven to be a connective element, which is common to all Scythian tribes.
자전거를 이용하는 사람들의 수가 증가함에 따라 자전거 사고의 수도 증가하고 있습니다. LED 조명을 사용하면 자전거를 탈 때 자전거 사고를 최대 11 % ~ 44 %까지 줄일 수 있습니다. 자전거의 헤드라이트는 자전거 라이더의 반대쪽에 노출 효과를, 미등은 후면 자전거 라이더에 노출 효과를 제공하여 안전성을 향상시킵니다. 본 연구에서는 제어 버튼 신호에 응답하여 LED에 의한 방향 전환을 표시 할 수 있는 자전거 안전장치를 구현 하였다. 이 신호는 고정 된 시간 동안 자전거의 페달과 휠에 장착 된 LED 조명을 모듈 유형의 발광 또는 깜박임으로 만듭니다. 야간에 자전거를 타는 사람이 자전거를 타는 경우 LED를 사용하여 안전을 향상시킬 수 있는 페달의 자전거 보조 장치가 본 연구에서 개발되었습니다. 무선 통신 기술을 적용한 자전거 안전장치는 미래에 에너지, 환경 및 안전과 같은 사회적 문제를 해결하기 위한 대체 기술이 될 것으로 예상됩니다.
경기력 향상을 위한 자전거 프레임을 제작하기 위하여 주행 시 자전거 프레임에 발생하는 항력을 고려한 공기역학적 설계가 필요하다. 이를 위해 국제 사이클연맹 규격에 맞추어 초기 프레임을 설계 및 제작을 하였고 프레임에 발생하는 항력을 정량적 척도로 판단하기 위하여 항력계수를 이용하였다. 자전거 프레임의 공기저항을 최소화하기 위해 프레임 단면의 파라미터 설계를 실시하여 최적의 프레임의 형상을 도출하였다. 또한 자전거 프레임은 주행 시 선수에 의한 하중을 견딜 수 있어야 한다. 구조적인 측면에서 안정성을 갖춘 프레임을 제작하기 위하여 국제 사이클 연맹규격에서 제시하는 하중조건을 근거로 프레임의 강성을 평가하였고 이를 통해 선수용 자전거 프레임을 개발하였다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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