In order to classify the groundwater recharge characteristics in an urban area, a time series analysis of groundwater level data was performed. For this study, the daily groundwater level data from 35 monitoring wells were collected for 3 years (Fig. 1). The use of the cross-correlation function (CCF), one of the time series analysis, showed both the close relationship between rainfall and groundwater level change and the lag time (delay time) of groundwater level fluctuation after a rainfall event. Based on the result of CCF, monitored wells were classified into two major groups. Group I wells (n=10) showed a fast response of groundwater level change to rainfall event, with a delay time of maximum correlation between rainfall and groundwater level near 1 to 7 days. On the other hand, the delay time of 17-68 days was observed from Group II wells (n=25) (Fig. 1). The fast response in Group I wells is possibly caused by the change of hydraulic pressure of bedrock aquifer due to the rainfall recharge, rather than the direct response to rainfall recharge.
International Journal of Control, Automation, and Systems
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제6권2호
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pp.186-193
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2008
The Internet's low cost and ubiquity present an attractive option for real-time distributed control of processes on the factory floor. When integrated with the Internet, the LonWorks open control network can give ubiquitous accessibility with the distributed control nature of information on the factory floor. One of the most important points in real-time distributed control of processes is timely response. There are many processes on the factory floor that require timely response. However, the uncertain time delay inherent in the network makes it difficult to guarantee timely response in many cases. Especially, the transmission characteristics of the LonWorks/IP network show a highly stochastic nature. Therefore, the time delay problem has to be resolved to achieve high performance and quality of the real-time distributed control of the process in the LonWorks/IP Virtual Device Network (VDN). It should be properly predicted and compensated. In this paper, a new distributed control scheme that can compensate for the effects of the time delay in the network is proposed. It is based on the PID controller augmented with the Smith predictor and disturbance observer. Designing methods for output feedback filter and disturbance observer are also proposed. Tracking position control experiment of a geared DC Servo motor is performed using the proposed control method. The performance of the proposed controller is compared with that of the Internal Model Controller (IMC) with the Smith predictor. The result shows that the performance is improved and guaranteed by augmenting a PID controller with both the Smith predictor and disturbance observer under the stochastic time delay in the LonWorks/IP VDN.
This paper describes shock waveform synthesis methods for a shock response spectnlm over a short time interval with which intereference between parts within a test item is increased to perform a sufficient shock test for damage or malfunction which may be caused by the interference between parts, and a digital filter for obtaining a shock response history required for the shock waveform synthesis and a digital inverse filter for restoration by inversely using the digital filter. The time at which the maximax value occurs in the response history is detected in order to establish a delay time which is one of the parameters in the wavelet, on the condition that the natural frequency of SDOF system with a Q (quality factor) of 10 equals to the wavelet frequency of the zero delay wavelet input. A shock response spectrum over a short time interval and an abrupt change in the acceleration for an instant are illustrated as features of the synthesized waveform.
Unburned hydrocarbon is a key contributor to both the fuel economy and emissions of automotive engine. Cyclic variation of HC emission is of importance, especially during throttle transients. The real time measurement of hydrocarbon is particularly important to obtain a better understanding of the mechanisms for combustion and emissions, especially during cold start and throttle transient condition. This paper reports the cycle resolved measurement technique of unburned hydrocarbons to quantify rapid changes of in-cylinder concentration in the vicinity of spark plug by using the Fast Response Flame Ionization Detector(FRFID). While this instrument actually measures fuel concentration, its results can be indicative of the AFR behaviour. In order to understand the rapid change of hydrocarbons with cylinder pressure, it is necessary to study the response time delay of the system, including the time associated with gas transportation to FID. And signal from FRFID is correlated with cylinder pressure data to relate changes in mixture preparation to the classic analysis, such as indicated mean effective(IMEF) and ignition delay, etc.
Platform Screen Door(PSD) has been installed and operated at seoul subway line $1\sim4$ in the manual train operation mode(ATS/ATC) by SeoulMetro since 2005. SeoulMetro uses the wireless (RF) communication system and the train door detection system for the link between the train and PSD doors opening/closing motion in the manual train operation mode. For the convenience and safety of passengers, the train doors and the PSD doors opening/closing shall be synchronized as much as possible. In ATO(Automatic Train Operation) mode which provides the interface between train control system and PSD system, ATO signaling system makes the train doors and PSD doors open/close command signals systematically, so PSD doors can be opened/closed almost simultaneously with the train doors. But, in the manual train control(ATS/ATC) mode, PSD system needs to detect the train doors open/close operation and make PSD open/close command signals to actuate PSD doors. These PSD open/close commanding process cause time delay of PSD doors opening/closing motion in response to the train doors opening/closing motion. Sometimes the response delay time can be over 1 second, which is not proper to operate PSD, and need to be reduced This paper presents the reduction method of the PSD response delay time to improve the convenience and safety of passengers.
In this paper, the task assignment strategy considering communication delay and the priority of distributed tasks is proposed for the real-time network system in order to maximize the utilization of the system. For the task assignment strategy, the relationship among priority of tasks in network nodes, the calculation time of each task, and the end-to-end response time including the network delay is formulated firstly. Then, the task assignment strategy using the genetic algorithm is proposed to optimize the utilization of the system considering the LCM(Least Common Multiple) period. The effectiveness of proposed strategy is proven by the simulation for estimating the performance such as the utilization and the response time of the system in case of changing the number of tasks and the number of network nodes.
This paper presents a simple identification method for discrete-time low-order model of unknown delay process from pulse response. The key idea is to find the parameters of the model such that the first N moments of the unknown process and the model are equal. We first show that the k-th moment of a process can be determined by the moments of the input and output. The parameters and delay are estimated separately. It is shown that for a given delay, the parameters of the low-order model can be determined by solving linear equations in a matrix form. Delay of the model is estimated such that the integral of the absolute errors (IAE) of the candidate models with possible delays minimizes. The illustrative example shows that the proposed method can directly identify low-order models without order reduction process from a single pulse response.
Journal of Advanced Marine Engineering and Technology
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제24권1호
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pp.75-81
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2000
To provide the appropriate direction for development of transient control in a gasoline engine, transient performance analysis and evalution under four accelerating types based on typical driver's acceleration type were implemented by experimental study. In order to evaluate the characteristics of transient performance quanititatively, the concept and method by transient response specifications were introduced. Several performance parameters in terms of engine speed(RPM), manifold absolute pressure(MAP), fuel injection duration($\DeltatI_{nj}$) and air excess ratio($\lambda$) were emasured simultaneously during the four types of the throttle valve opening with the step motor controlled by PC. The result showed that transient response specifications in terms of delay time, rising time and settling time characterized the transient performance for four acceleration types quantitatively. Intensified acceleration type was most economical and linear acceleration type revealed the best emission performance.
This paper presents an extended state observer (ESO) based direct torque control (DTC) for use in induction motor systems to handle the issues of time delays, load torque disturbances and parameter uncertainties. Direct torque control offers an excellent torque response and it does not require a proportion integration (PI) controller in the current loop. However, a PI controller is still adopted in the outer speed loop to generate the torque reference value, which is a slow method. An ESO based compound control scheme is proposed to improve the response rate and accuracy of the torque reference signal, especially when load torque is injected. In addition, the time delay problem is analyzed and compensated for in this paper to reduce torque ripples. The proposed disturbance compensation technique based direct control scheme is shown to have good performance both in the transient and stable states via simulations and experimental results.
현재 인터넷에서는 객체를 전송하기 위해 HTTP over TCP가 사용된다. SCTP는 TCP의 문제점을 보완하기 위해 제안된 프로토콜로 개별적인 스트림을 이용하여 데이터를 전송하므로 웹 객체의 평균 응답 시간을 감소시킬 수 있다. 본 논문에서는 HTTP over SCTP의 평균 응답 시간을 추정하는 해석적 모델을 개발함으로써 TCP에 대한 SCTP의 효과를 추정하고자 한다. TCP 지연을 구하기 위한 기존의 해석적 모델이 주로 유선 환경을 가정한데 비해, 본 연구에서 제안하는 모델은 다중 패킷 손실이 발생하고, 빠른 재전송이 가능하지 않은 무선 환경을 가정한다. 추정된 평균 응답 시간은 실제 웹 응용을 개발할 때, 종단 사용자의 서비스 품질을 만족시키기 위한 사전 벤치마크로 사용될 수 있다. 추정 모델의 타당성을 검증하기 위해 테스트베드 상에서 성능 실험을 수행한 결과, 모델과 실험결과의 차이가 평균 6% 이내로 매우 작으며, 동시에 HTTP over SCTP의 평균 전송 시간이 HTTP over TCP의 평균 전송 시간보다 작은 것으로 확인되었다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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