The wafer positioning robot in the semiconductor industry is required to operate at high speed for the improvement of productivity. The residual vibration caused by the high speed of the wafer positioning robot, however, makes the life of the robot shorter and the cycle time longer. In this study, the input shaping and the path of the system are designed for the reduction of the residual vibration and the improvement of the cycle time. The followings are the process for the reduction and the improvement; 1) System modeling of the wafer positioning robot, 2) Verification of dynamic characteristics of the wafer positioning robot, 3) Input shaping plan using impulse response reiteration, 4) Simulation test using SIMULINK program, 5) Analysis of result.
Ki, Woo-Tae;Park, Sung-Mo;Moon, Kwang-Seok;Park, Kyeong-Dong
Transactions of the Korean Society of Automotive Engineers
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v.16
no.5
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pp.1-7
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2008
A study of new materials that are light-weight, high in strength has become vital to the machinery of auto industries. But then, there are a lot of problems with developing such materials that require expensive tools, and a great deal of time and effort. Therefore, the improvement of fatigue strength and fatigue life are mainly focused on by adopting residual stress. And Influence of corrosive condition for corrosion fatigue crack was investigated, after immersing in 3.5%NaCl, $10%HNO_3$+3.5%HF, $6%FeCl_3$. The immersion period was performed for 365days. The compressive residual stress was imposed on the surface according to each shot velocity based on shot peening, which is the method of improving fatigue life and strength. Fatigue life shows more improvement in the shot peened material than in the un peened material in corrosion conditions. The threshold stress intensity factor range was decreased in corrosion environments over ambient. Compressive residual stress of surface on the Shot-peen processed operate resistance force of fatigue crack propagation. The fatigue crack growth rate of the Shot-peened material was lower than that of the un peened material. Also m, fatigue crack growth exponent and number of cycle of the shot peened material was higher than that of the un peened material. That is concluded from effect of da/dN.
International Journal of Reliability and Applications
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v.7
no.1
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pp.79-87
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2006
In this paper, some characterization results of the NBUCA class of life distributions are obtained. Behavior of the life distributions of the present class is developed in terms of the monotonicity of the residual life of k-out of-n systems given that the (n-k)th failure has occurred at time $t{\geq}0$. Similar conclusions based on the residual life of parallel system are also presented. Next, we focus upon the aging process of a system with independent but not necessarily identical NBUCA components. Finally, it is proved that if the lifetimes of a series systems with a random number of identical components have the NBUCA property then its units also have the same property.
Reinforcement corrosion is one of the major problems in the durability of reinforced concrete structures exposed to aggressive environments. Deterioration caused by reinforcement corrosion reduces the durability and the safety margin of concrete structures, causing excessive costs in managing these structures safely. This paper aims to investigate the effects of reinforcement corrosion on the load bearing capacity deterioration of the corroded reinforced concrete structures. A new analytical method is proposed to predict the crack growth of cover concrete and evaluate the residual strength of concrete structures with corroded reinforcement failing in bond. The structural performance indicators, such as concrete crack growth and flexural strength deterioration rate, are assumed to be a stochastic process for lifetime distribution modelling of structural performance deterioration over time during the life cycle. The Weibull life evolution model is employed for analysing lifetime reliability and estimating remaining useful life of the corroded concrete structures. The results for the worked example show that the proposed approach can provide a reliable method for lifetime performance assessment of the corroded reinforced concrete structures.
International Journal of Reliability and Applications
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v.7
no.1
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pp.13-25
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2006
A new class of life distributions is studied. This class is defined based on comparing the residual life time to the whole life in the moment generating function order giving 'the new better than used in the moment generating function order ageing class $(NBU_{mgf})$'. Fundamental properties of this class are given including some closure properties and characterizations. Finally, we consider new results about comparisons of age and block replacement policies when the underlying distribution belongs to $NBU_{mgf}$ aging classes.
Korean Journal of Air-Conditioning and Refrigeration Engineering
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v.13
no.9
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pp.853-859
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2001
A pulsed tracer gas technique is applied to measure distributions of local mean age and residual life time of air in a half-scale experimental chamber. The room airflow patterns are flow-visualized by a Helium bubble generator for three different exhaust locations. A supply slot is located at the top of a right wall, and an exhaust slot is either at bottom-left(Case 1), bottom-right(Case 2), or top-left(Case 3) location. Results show that the distribution of LMA and LMR are different from each other, but both of them are closely related to the airflow pattern in the space. Results on overall room ventilation effectiveness are provided depending upon ventilation airflow rates for three different supply-exhaust configurations.
Most existing clustering protocols have been aimed to provide balancing the residual energy of each node and maximizing life-time of wireless sensor networks. In this paper, we present the threshold based cluster head replacement strategy for clustering protocols in wireless sensor networks. This protocol minimizes the number of cluster head selection by preventing the cluster head replacement up to the threshold of residual energy. Reducing the amount of head selection and replacement cost, the life-time of the entire networks can be extended compared with the existing clustering protocols. Our simulation results show that our protocol outperformed than LEACH in terms of balancing energy consumption and network life-time.
Kim, Chong-Min;Choi, Myeong-Il;Shong, Kil-Mok;Seo, Jung-Youl;Shin, Jin-Yong;Kim, Chang-Hwan
Journal of the Korean Institute of Illuminating and Electrical Installation Engineers
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v.25
no.1
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pp.85-92
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2011
The role of RCDs(Residual Current Protective Device) that are installed before the load is very important for preventing electric shock and electrical fire. However, although fault rate of RCD is increasing due to deterioration and long period usage, the RCD is permanently used without a checking of performance evaluation and it causes the electrical accident. In this paper, the amount of airborne chloride is researched in domestic costal area and the accelerated life test is conducted using a salt water spray tester in order to decide the life time of RCD. Aa a result of an accelerated life test, the MTTF(Mean Time To Failure) of RCD is 110.81 hours and B10 life time of RCD is 45.81 hours for the all samples. when an accelerated life test result is applied to within 2 km costal area, the life time of RCD is predicted about 5 years.
An experiment was carried out to evaluate the effects of substituted conjugated linoleic acid (CLA) for fat on qualities, lipid oxidation and residual nitrite contents in emulsion-type sausage (ETS) after different periods of storage. The control sausage contained 20% fat, however, the substituted CLA for fat sausages contained 17.5% fat+2.5% CLA, 15% fat+5% CLA, 12.5% fat+7.5% CLA and 10% fat+10% CLA, respectively. CLA concentration was significantly increased (p<0.05) by substitution of CLA sources for fat, and storage did not affect the CLA concentration. TBARS were significantly increased with the increasing of storage time in all treatments (p<0.05). Significantly higher $L^*$ values were observed in the 10% CLA treatment compared to other treatments during storage. Moreover, $a^*$ values in CLA treatments significantly (p<0.05) increased compared to the control. Again, $b^*$ values were significantly (p<0.05) higher in CLA treatments than those of the control during storage. The concentration of residual nitrite in ETS was significantly (p<0.05) different between the treatments during storage and the results were in the following order: control >2.5% CLA>5% CLA and 7.5% CLA>10% CLA. Overall acceptability of CLA treatments was significantly (p<0.05) lower than the control during storage, whereas no significant differences were found in overall acceptability between the treatments after 28 days of storage.
Proceedings of the Korean Society for Noise and Vibration Engineering Conference
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2005.11a
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pp.559-563
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2005
The wafer positioning robot used in the semiconductor industry is required to operate at high speed for the improvement of productivity. However, the residual vibration produced by the high speed of the wafer positioning robot makes the life of the robot shorter and the cycle time longer. In this study, the input shaping and the path of the system are designed for the reduction of the residual vibration and the optimization of the cycle time. The followings are the process for the reduction and the optimization; 1)System modeling of wafer positioning robot, 2)Verification of dynamic characteristic of wafer positioning robot, 3)Input shaping plan using impulse response reiteration, 4)Simulation test using simulink, 6)Analysis of result.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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