PtolemyII의 CSP 도메인은 병렬 시스템을 효과적으로 명세할 수 있는 프로세스 알제브라 언어인 CSP를 구현한 것이다. CCS도 프로세스 알제브라 언어로써 정형적으로 병렬시스템을 명세하고 검증할 수 있다. 이 두 언어는 비슷한 목적으로 가지고 개발되었으나 통신의 세부적인 부분의 개념에 있어서 차이가 존재한다. 특히 CCS 를 기반으로 하여 개발된 ACSR 의 경우 실시간 시스템을 정형적으로 명세하고 검증하기 위해 필요한 시간과 자원의 개념을 추가하였다. 본 논문에서는 ACSR 도메인을 PtolemyII에 구현하기 위한 단계적인 방법으로 CCS와 CSP의 차이점을 밝혀서, 기존의 CSP 도메인의 Rendezvous 알고리즘을 CCS 기반의 통신이 이루어 질 수 있도록 수정하여 PtolemyII에 CCS 도메인을 구현하였다.
인터넷 멀티캐스트 라우팅을 위해 PIM, CBT, DVMR 등의 여러 가지 프로토콜이 연구되고 있다. 본 논문에서는 이와 같은 멀티캐스트 라우팅에서 QoS를 보장하기 위한 새로운 방법을 제시한다. 이 방법은 멀티캐스팅 라우팅의 두가지 접근법 중 공유 트리 접근법에서 지연시간에 대한 QoS를 보장하는 방법으로 PIM-SM을 개선한 형태를 취한다. 동적인 멤버쉽에 의해 주어진 지연시간 상한값을 만족하지 않는 상황이 발생하면 공유 트리의 RP(Rendezvous Point)를 다시 선택하고 트리를 제구성함으로서 QoS를 보장하는 방법을 사용하며, 시뮬레이션을 통해 이 방법의 적절성을 확인하였다.
이 논문은 지상에서 초소형 위성의 랑데부/도킹 알고리즘 개발을 위하여 미세중력환경을 모사해주는 5자유도 지상 테스트베드에 관하여 기술한다. 테스트베드는 지면과의 마찰력을 없애주는 하부와 이 하부에 연결되어 3자유도의 회전운동을 하는 상부로 구성된다. 영상기반의 항법알고리즘 개발을 위하여 카메라와 LIDAR, AHRS 센서를 사용하였고 액추에이터로는 8개의 냉가스 추력기와 3축 방향의 반작용 휠을 사용하였다. 모든 시스템 소프트웨어는 온보드와 리눅스를 기반으로 C++을 사용하여 구현되었다.
오버레이 네트워크 기반 스트리밍 서비스는 확장성을 잃지 않으면서 효율적인 네트워크를 구성하기 어렵다. 이에 대해 제안된 여러 기법들 중 DONet은 대표적인 비구조적 스트리밍 오버레이 네트워크이다. 하지만 DONet은 NAT를 고려하지 않았기 때문에, 노드의 수가 많을수록 더 큰 성능을 기대할 수 있는 P2P의 특성을 100% 활용할 수 없다. Hole Punching은 NAT 내부의 노드들을 스트리밍 오버레이네트워크에 참여시키는 대표적인 기법이다. 하지만, 한 대의 랑데부 서버를 사용하는 Hole Punching은 P2P 환경에서 확장성에 문제를 초래할 수 있다. 본 논문에서는 DONet에 다수의 노드들을 랑데부 서버로 이용할 수 있도록 설계한 Distributed Hole Punching 기법을 적용하여 확장성을 잃지 않고 높은 성능을 제공하는 DONet-P를 제안한다. 제안한 DONet-P의 성능을 측정한 결과 추가적으로 발생한 오버헤드는 크지 않고 높은 확장성을 가지며 기존의 DONet보다 더 좋은 데이타 연속성을 갖는다.
인공위성의 궤도조정에 사용되는 소모연료의 최적화를 위해, 비 선형 제어 시스템인 슬라이딩 제어 기법을 사용하여 지구 비대칭 중력장에 의해 섭동력을 고려한 궤도조정 문제의 해를 구하였다. 결합 방정식을 이용한 해법을 통해 총 속도 변화량이 최소가 되는 Lambert 궤도를 목표궤도로 설정하고 그에 따른 궤도조정 시간을 결정하였다. 결정된 궤도조정 시간이 종료되는 시점에서 제한된 추력에 의해 제어되는 인공위성의 상태 백터가 경계조건과 일치되도록 하기 위하여, 슬라이딩 제어를 반복적으로 사용하는 2단 슬라이딩 제어기법을 도입하였으며, 이를 인공위성 랑데뷰 문제에 적용하여 최적 에어방법에 의한 결과와 비교하였다. 새롭게 제안된 제어방법을 이용한 궤도조정은 이상적인 전이궤도인 Lambert 궤도와 근접한 궤도를 갖도록 하는 thrust-coast-thrust 형태의 추력을 나타내었으며, 이 때 필요한 속도의 변화량은 Lambert's two-impulsive 방법에 의한 값에 매우 근접한 값을 나타내었다. 또한 궤도조정 시간이 종료되었을 때, 궤도의 모든 상태변수들이 최종 경계조건과 거의 일치되는 결과를 얻을 수 있었다.
본 논문에서는 PIM-SM 멀티캐스트 그룹 통신에서 사용자의 서비스보호를 위한 그룹 키 관리 프로토콜을 제안한다. 멀티캐스트 보안의 관리 기준이 되는 서브그룹을 RP(Rendezvous-Point) 단위로 나누고, 각 RP에는 하나의 서브그룹 관리자를 두며, 각각의 서브그룹 관리자는 송신자들에게 그룹 키를 부여한다. 송신자는 자신의 그룹 키로 데이터를 RP에 전송하고, RP는 수신자를 미리 설정하여 놓은 보호채널을 통하여 확인한 후, 수신자가 원하는 서비스 송신자의 복호화 키를 보호채널을 통하여 미리 전송하여 복호화할 준비를 한다. 이후 데이터를 전송하여 수신자는 전송받은 송신자의 그룹 키를 갖고 수신된 데이터의 복호화 하는 구조를 갖는다. 그 결과, 그룹 키에 의한 데이터 변환 작업이 불필요하여 데이터 전송 시간이 단축되며, SPT로의 경로 변화에도 새로운 키 분배 없이 데이터 전송이 가능하다. 또한 PIM-SM 라우팅 구조를 다른 추가 요소 없이 그대로 사용할 수 있다는 장점을 갖게 된다.
Lee, Hojun;Moon, Jonghwan;Kwon, Junsik;Lee, John Cook-Jong
Journal of Trauma and Injury
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제31권2호
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pp.103-106
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2018
Fat embolism refers to the presence of fat droplets within the peripheral and lung microcirculation with or without clinical sequelae. However, early diagnosis of fat embolism is very difficult because the embolism usually does not show at the computed tomography as a large fat complex within vessels. Forty-eight-year-old male with pedestrian traffic accident ransferred from a local hospital by helicopter to the regional trauma center by two flight surgeons on board. At the rendezvous point, he had suffered with dyspnea without any airway obstruction sign with 90% of oxygen saturation from pulse oximetry with giving 15 L of oxygen by a reserve bag mask. The patient was intubated at the rendezvous point. The secondary survey of the patient revealed multiple pelvic bone fracture with sacrum fracture, right femur shaft fracture and right tibia head fracture. Abdominal computed tomography was performed in 191 minutes after the injury and fat embolism with Hounsfield unit of -86 in his right common iliac vein was identified. Here is a very rare case that mass of fat embolism was shown within common iliac vein detected in computed tomography. Early detection of the fat embolus and early stabilization of the fractures are essential to the prevention of sequelae such as cerebral fat embolism.
본 논문은 무선 애드혹 네트워크에서 채널 효율성 및 네트워크 성능 향상을 위한 멀티채널 MAC 프로토콜을 제안한다. 멀티채널 MAC 프로토콜 설계에는 랑데부 문제(rendezvous problem)와 멀티채널 히든 노드 문제 등 두개의 주요한 문제가 있다. 기존에 제안된 여러 멀티채널 MAC 프로토콜에서는 하나의 채널을 공통 컨트롤 채널로 사용하여 컨트롤 패킷 교환을 통해 이러한 문제들을 해결하였는데, 이것은 데이터 채널이 증가할수록 높은 경쟁으로 인한 공통 컨트롤 채널의 병목 현상을 초래하여 비효율적인 데이터 채널 이용의 원인이 된다. 본 논문에서 제안하는 멀티채널 MAC 프로토콜은 멀티채널 히든 노드 문제를 해결하기 위해 TDMA 방식을 사용하였고, 데이터를 동시에 송수신할 수 있도록 하여 네트워크 성능을 높인다. 또한 공통 컨트롤 채널을 사용하지 않기 때문에 공통 컨트롤 채널 병목 현상이 발생하지 않고, 전송 또는 수신할 데이터가 없는 노드는 슬립(sleep) 상태를 유지하도록 하여 에너지 절감(energy savings)이 가능하다. 모의실험결과는 제안한 MAC 프로토콜이 기존의 방법에 비해 네트워크 성능 및 채널 효율성을 향상시키고 에너지를 절감할 수 있다는 것을 보여준다.
PIM-SM 방식에서는 RP(Rendezvous Point) 선정에 따라 멀티캐스트 그룹 멤버 간의 지연, 패킷 손실 등의 요인으로 인해 QoS에 미치는 영향이 크기 때문에 주의 깊은 RP 선정 기법을 필요로 한다 QoS 기반으로 RP를 선정하는 기법에서는 대역폭, 지연 등과 같은 QoS 변수를 모두 만족하는 노드를 RP로 선정한다. 본 논문에서는 그룹 기반 선정 방식에 속하는 새로운 RP 선정 방식을 제안한다 MCT(Maximum Cross Tree) 방식으로 불리는 새로운 알고리즘은 형상 기반 선정 방식과 그룹 기반 선정 방식의 장점을 취하여 구현한 방식이다 이를 검증하기 위하여 초고속 선도망을 통한 IPv6 네트워크 상에서 구현한 가상 학술회의 시스템의 멀티캐스트 트래픽 데이터를 측정하고, 제안된 알고리즘을 컴퓨터 시뮬레이션을 통해 두 가지 형태의 네트워크 모델에 적용하여 결과를 확장하고 성능을 분석한다.
실시간 데이터를 사용자 그룹에게 전송하는 멀티캣그트는 유니캐스트에 비해 링크의 수가 많으므로 부당한 침입자로부터 신분위장, 서비스 거부 공격 등의 많은 공격을 받기 쉽다. 이를 방지하기 위해 제시된 기존의 그룹키 관리 구조는 비교적 규모가 큰 구조에 맞는 라우팅 프로토콜에 적합하도록 설계되었다. 따라서 소규모의라우팅 구조에 적용된 기존 그룹키 관리 구조는 항상 기본적인 코어 트리를 요구하거나 키 분배에 따른 많은 부하를 갖는 문제점을 갖게 된다. 이에 본 논문에서는 소규모 라우팅 구조에 적용된 기존 그룹키 관리 구조는 항상 기본적인 코어 트리를 요구하거나 키 분배에 따른 많은 부하를 갖는 문제점을 갖게 된다. 이에 본 논문에서는 소규모 라우팅 구조에 적합한 PIM-SM 라우팅을 이용하여, 안전한 멀티캐스트 통신이 가능한 그룹키 관리 구조를 제안한다. 제안한 방식은 멀티캐스트 통신 그룹을 RP(Rendezvous-Point) 단위의 부그룹으로 나누고, 각 RP에 부그룹 키 관리자를 부여하여 송/수신자간에 그룹키를 주고 받도록 한다. 이로서 송/수신자간에 보호채널이 설정되고 안전한 데이터 전송이 가능하게 한다. 이는 그룹키에 따른 데이터 변환작업이 필요하지 않고 경로 변경에 따른 새로룬 키 분배가 불필요하게 되어 데이터 전송시간이 단축되는 장점을 갖게 된다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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