Metaheuristic optimization approach has become the new framework for control synthesis. The main purposes of the control design are command (input) tracking and load (disturbance) regulating. This article proposes an optimal proportional-integral-derivative (PID) controller design for the DC motor speed control system with tracking and regulating constrained optimization by using the cuckoo search (CS), one of the most efficient population-based metaheuristic optimization techniques. The sum-squared error between the referent input and the controlled output is set as the objective function to be minimized. The rise time, the maximum overshoot, settling time and steady-state error are set as inequality constraints for tracking purpose, while the regulating time and the maximum overshoot of load regulation are set as inequality constraints for regulating purpose. Results obtained by the CS will be compared with those obtained by the conventional design method named Ziegler-Nichols (Z-N) tuning rules. From simulation results, it was found that the Z-N provides an impractical PID controller with very high gains, whereas the CS gives an optimal PID controller for DC motor speed control system satisfying the preset tracking and regulating constraints. In addition, the simulation results are confirmed by the experimental ones from the DC motor speed control system developed by analog technology.
이 연구의 목적은 거꾸로 학습(Flipped Learning) 전략에 있어서 교양영어 학습자의 자기조절학습 능력이 전통 학습(Traditional Learning) 있어서의 자기조절학습 능력과 비교했을 때 유의미한 차이를 가져올 것이라는 연구 가설을 바탕으로 본 연구에서는 교양영어와 교양스페인어에 있어서 거꾸로 학습 전략이 학습자의 자기조절능력에 어떠한 영향을 미치는지를 고찰해보았다. 2018년 9월 10일부터 2018년 12월10일까지 교양 영어와 교양스페인어 수강생 총 81명을 대상으로 하였으며 사전 사후 자기조절 테스트를 통해서 1) 인지조절능력, 2) 동기조절능력, 3) 행동조절능력 세 개의 영역의 변화를 고찰했고 3개의 영역은 6개 하위영역, 총 65개의 항목으로 구성된다. 연구결과, 자기조절학습능력에 있어서 동기 조절의 경우 유의미한 결과가 나타나지 않았지만, 영어와 스페인어 수업 모두 인지 및 행동조절 학습능력에 있어서 통계적으로 유의한 차이를 보였다.
If we can supply accurate minute flow rate to the households, we can solve many problems that are occurring in consequences of uncontrolled flow rate for the households. Therefore, this paper presents an innovative solution to the source of the problems by illustrating how we can control the flow rate to the household. This paper proves such problems even can be solved in a case when there is a room turned off the heating.
In this paper, the optimal regulating algorithm are developed by adjusting the scaling - factor and estimating the linguistic control rule according to the results which are attaining from the first defined parameters, and the fuzzy level controller is realized usign the algorithm. The proposed controller apply to the fuzzied level control process, the cement grinding plant. The results shows that the control performance is greatly improved.
As a power system gets complicated and the number of regulating points increases, the voltage reactive power control tends to be more complex and more difficult. In the past, we took only the voltage regulation into account for this voltage control problem. pay attention not only to the voltage regulation but also to the rational system operation which minimizes transmission losses. Considering the rehuirements mentioned above we aim developing a method of coordination of these regulating equipments and also present some preliminary discussions aboutcomputer control of power systems which is now frequently available with the progress of digital computer technique.
A CATHENA model for the reactor regulating system is developed and tested independently. A CATHENA plant model is created by combining this model with the reference CATHENA model which has been developed to analyze a loss-of-coolant accident (LOCA) for the Wolsong 2 generating station. This model is intended to provide a trip coverage analysis capability. The CATHENA reactor regulating system model includes the demand power routine. the light water zone control absorbers, mechanical control absorbers and adjusters. The CATHENA model is tested for steady state at 103% full power. A postulated accident transient (small LOCA) was also tested. The results show that the control routines in CATHENA were set up properly.
The purpose of this study was to assess nonpoint sources (NPS) pollution affected by liquid manure and regulating gate in a small agricultural watershed. The study area, which is a wide plain farmland, was operating by the Buyong regulating gate in order to maintain irrigation water level during irrigation period. Consequentially, runoff only occurs through the gate at each event in rainy season for avoiding farmland inundation. In addition, the usage ratio of liquid manure in the study area has been increased greatly since 2014. Discharge loads at the Hwaingsan bridge subwatershed were 1.2 times for T-N, 4-10 times for T-P, and 3-8 times for TOC compared with the Soyang watershed (control) during study period. The reason was that NPS pollutants from upper Gpeun and Sangri bridge subwatersheds, which are widely spraying with livestock liquid manure, were stack at this subwaterehd because of regulating gate in non-rainy seasons. A number of agricultural watersheds in Saemangeum watershed are affected by regulating gate and vigorous livestock activities so that substantial management schemes under controling regulating gate are needed for minimizing livestock related NPS.
This study aims to investigate changes in plasma lipid concentrations and appetite-regulating hormone levels after a 4% body fat reduction using a 9-week intervention involving aerobic exercise, a fat-oxidizing agent, and diet limitation. After the 9-week intervention, the aerobic exercise plus hydroxycitric acid (EX+HCA), exercise (EX), and diet limitation (DIET) groups achieved the target 4% body fat reduction from the baseline value. None of the plasma lipid indicators showed significant intergroup differences, indicating that plasma lipid levels are not influenced by body weight regulation. With regard to appetite-regulating hormones, no significant intergroup differences were observed in glucose, insulin, or glucagon-like peptide-1 levels, unlike ghrelin and leptin. Ghrelin levels in particular tended to decrease in the DIET group and increase in the HCA+EX and EX groups. Leptin levels significantly decreased in the HCA+EX and EX groups, whereas no differences were observed in the DIET group. Such results indicate that exercise alone without the administration of obesity diet supplements induces elevation in ghrelin levels and reduction in leptin levels, but that diet restriction alone does not influence changes in leptin levels. Taken together, we could not confirm any synergic effects arising from the use of a fat-oxidizing agent during an exercise program to control body weight. Furthermore, diet limitation unsupported by exercise had no effect on muscle mass reduction or appetite-regulating hormone levels; thus, it is not recommended as an effective body weight control method.
This paper presents a new design of the precision stage for the reticle in lithography process and a low hunting control method for the stage. The stage has three axes for X, Y, ${\theta}_z$ those actuated by three voice coil motors individually. The designed reticle stage system has three gap sensors and voice coil motors, and supported by four air bearings and the forward/inverse kinematics of the stage were solved to get an accurate reference position. When a stage is in regulating control mode, there always exist small fluctuations(stage hunting) in the stage movement. Because the low stage hunting characteristic is very important in recent lithography and nano-level applications, a special regulating controller for ultra low hunting is proposed in this paper. Also this research proposed the 2-step transmission system for preventing the noise infection from environmental devices. The experimental results showed the proposed regulating control system reduced hunting noise as 35nm(rms) when a conventional PID generates 77nm(rms) in the same mechanical system. Besides the reticle stage has 100nm linear accuracy and $1{\mu}rad$ rotation accuracy at the control frequency of 8kHz.
Horticulture, Environment, and Biotechnology : HEB
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제59권6호
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pp.835-845
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2018
We studied the role of ethylene control in regulating energy metabolism, antioxidant enzyme activity, and vase life of cut rose Rosa hybrida 'Carola'. Rose flowers at stage II were sprayed with one of the following solutions: water (control), $10{\mu}L\;L^{-1}$ 1-methylcyclopropene (1-MCP), or $0.5g\;L^{-1}$ 2-chloroethanephosphonic acid (ethephon). After harvest, ethylene production rate, respiration intensity, energy charge (EC), activities of energy metabolism-related and antioxidant enzymes, and malondialdehyde (MDA) content were measured. Results showed that 1-MCP enhanced the activities of superoxide dismutase, $H^+$-adenosine triphosphatase, $Ca^{2+}$-adenosine triphosphatase, succinic dehydrogenase, and cytochrome c oxidase, increased adenosine triphosphate (ATP) content, maintained high EC levels, inhibited respiration intensity, reduced peroxidase (POD) and polyphenol oxidase (PPO) activity and MDA accumulation, and prolonged vase life. Ethephon promoted ethylene production and respiration intensity, increased POD and PPO activity, reduced ATP content and EC levels, and accelerated senescence. Our results support a novel role for ethylene control in regulating senescence of 'Carola'.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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