• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 1994년도 Proceedings of the Korea Automatic Control Conference, 9th (KACC) ; Taejeon, Korea; 17-20 Oct. 1994
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• pp.95-99
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• 1994

Robot engineering is developed mainly in the field of intelligibility such as a manipulation. Considering the popularization of robots in the future, however, a robot should be studied from a viewpoint of saving energy because a robot is a kind of machine with a energy conversion. This paper deals with minimizing an energy consumption of a manipulator which is driven in a point-to-point control method. When a manipulator carries a heavy payload toward gravitation or the links are de-accelerated for positioning, the motors at joints generate electric energy. Since this energy can be regenerated to the source by using a chopper, the energy consumption of a manipulator is only heat loss by an electric and a frictional resistance of the motors. The minimization of the sum of these losses is reduced Lo a two-points boundary-value problem of an non-linear differential equation. The solutions are obtained by the generalized Newton-Raphson method in this paper. The energy consumption due to the optimum angular velocity patterns of two joints of a two-links manipulator is compared with conventional velocity patterns such as quadratic and trapezoid.

• 태양에너지
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• 제18권4호
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• pp.77-86
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• 1998

This study presents a so-called regenerative ER damper which does not require external power sources with aid of energy conversion from kinetic energy into electrical energy. The ER damper is manufactured by employing a rack and pinion mechanism which converts a linear piston motion to a rotary motion. This rotary motion is amplified by gears and subsequently activates a generator to produce an electrical energy. In order to demonstrate the efficiency of the mechanism, with respect to the frequency of the ER damper is investigated a generated electric voltage, which is amplified via a transformer prior to being applied to the ER damper. In addition, the damping force of the ER damper obtained by the regenerated voltage is evaluated.

• 대한전기학회:학술대회논문집
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• 대한전기학회 2009년도 제40회 하계학술대회
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• pp.157_158
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• 2009

Recently, the growth of electric railway technology steadily keep up in the korea, and occupancy rate of electric railway system increased as a transportation method so energy consumption of railway system is increasing. According to this reason, the many studys of energy consumption in the railway system are in progress. In this context, the TTX(Tilting Train eXpress) needs to measure and analyze energy consumption and regenerative energy. In this paper, because of driving of TTX in the Ho-Nam railroad and Jung-Ang railroad, consumpted and regenerated energy are measured. This measured data is classified and analyzed as driving mode.

• 대한환경공학회지
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• 제34권10호
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• pp.664-670
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• 2012

상용 중유 발전소 배가스에 장기간 노출되어 활성이 현저히 저하된 탈질 SCR 폐촉매를 대상으로 현장 시스템을 모사하여 증류수 및 산성용액에 의한 세척과정을 거쳐 모사된 현장 조건으로 촉매를 재생하였다. 산성용액의 제조조건 및 처리조건에 따른 촉매의 물성변화를 확인하였고 질소산화물($NO_x$) 전환 촉매 활성 실험을 수행하여 촉매성능 변화를 고찰하였다. 촉매의 특성분석은 BET, Porosimeter, EDX (Energy Dispersive X-ray spectrometer), ICP (Inductively Coupled Plasma) 등을 이용하여 수행하였고, $NO_x$ 전환 반응실험은 중유 발전소 배가스를 모사하여 마이크로 반응기에서 SCR 반응을 수행하였다. 촉매특성 분석결과 재생된 촉매의 경우 비표면적은 신품 촉매 대비 95% 이상 회복되었고, $NO_x$ 전환활성은 산성용액 농도 3~6 M 범위에서 신품 촉매 대비 90% 이상을 회복한 것으로 나타났다. 이러한 촉매활성의 향상은 산성용액에 의한 촉매표면의 불순물들이 제거되면서 일어난 결과로 밝혀졌다.

• 대한환경공학회지
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• 제27권8호
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• pp.859-869
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• 2005

소각장 off gas에 장기간 노출이 되어 활성이 저하된 상용 $V_2O_5-WO_3/TiO_2$ aged 촉매를 물리화학적 방법으로 재생 처리를 수행한 후, 재생 처리에 따른 촉매의 물성 변화를 확인하고 이에 따른 촉매 활성변화를 고찰하였다. 촉매의 특성분석은 XRD(x-ray diffractometer), BET, POROSIMETER, EDX(energy dispersive x-ray spectrometer), ICP(inductively coupled plasma), TGA(thermogravimetric Analyze,), SEM(scanning electron microscopy)등을 이용하여 수행하였고 NOx 전환반응실험은 소각장 off gas를 모사하여 $NH_3$에 의한 SCR 반응을 통해 수행하였다. 본 연구에서 수행된 재생처리 방법 중, 열처리 방법으로 재생처리를 수행 할 경우 fresh 촉매환성의 95% 이상을 회복하였으며, 화학적 재생 처리 방법으로는 산성용액의 경우는 pH가 5인 용액으로 재생 처리된 촉매가, 염기성 용액의 경우는 pH가 12인 용액으로 재생 처리된 촉매가 fresh 촉매활성의 90% 이상의 촉매 활성을 회복 하였다. 촉매 특성 분석 결과, 상기와 같은 방법으로 재생 처리된 촉매의 경우 비표면적은 fresh 촉매의 $85{\sim}95%$ 수준으로 회복 되었으며, aged 촉매 표면에 축적되어 있던 촉매 비활성 물질로 잘 알려진 황(S)이나 칼슘(Ca)등은 최대 99%이상 제거 되었다. Aged 촉매 표면상의 인(P), 크롬(Cr), 아연(Zn) 등과 같은 중금속의 경우는 최대 95% 이상 제거 되었으나 납(Pb)의 경우는 제거율이 $10{\sim}30%$ 수준으로 매우 미흡한 것으로 나타났다.

• 전기학회논문지P
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• 제61권3호
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• pp.129-133
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• 2012

As people are getting concerned to Environment recently, researches on the environmentally-friendly and effective railway system have been conducted in every aspects. Especially as it became known that the pattern of train driving causes the difference in energy consumption, the researches on the train driving to minimize the energy consumption are gaining a lot of interest. The main study showed the optimal driving to minimize energy consumption while driving after analyzing real driving data measured by EMU of Bundang-line real driving, determining the impact on energy consumption due to train driving pattern changes, executing a variety of simulation on real driving patterns by Matlab Simulink and finally driving between stations by given driving times.

• 조명전기설비학회논문지
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• 제24권9호
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• pp.85-96
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• 2010

The recent environmental protection trend requires more strict energy saving, therefore every transportation system should reduce energy consumption to the minimum value. High-efficiency operation system, energy saving and $CO_2$ emissions shall be addressed as important issues in railway system. These issues are the most essential factors of railway, compared to major public transportation system. Recently, saving energy in the electric railway system has been studied. The efficient use of regenerated energy is considered to save energy. Namely, Using regenerative energy is that to store the energy generated during braking and discharge it again when a vehicle accelerates. Reusing energy stores and discharges energy, consequently enables a complete exchange of energy between vehicles, even if they are not braking and accelerating at precisely the same time, as is most frequently the case in everyday service. This paper analyzes effects of energy saving and $CO_2$-cut by using regenerative energy of electric vehicles.

• 한국철도학회:학술대회논문집
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• 한국철도학회 2009년도 춘계학술대회 논문집
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• pp.1461-1467
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• 2009

The electric railway is a clean and energy saving system, because it requires relatively less energy than automobiles by transporting the same passengers or goods. Six thousands of vehicles are operated on Korean urban transit system. This system is 95% of regeneration system. Especially, the VVVF-Inverter vehicle has a merit of the highest regeneration rate. Energy consumption is 90% for traction and 10% for auxiliary supply. Braking energy is about 40% of energy consumption. Up to 40% of the tractive power of vehicles capable of returning energy to the power supply can be regenerated during braking and that this energy can be used to feed vehicles which are accelerating at the same time. The energy generated by braking vehicle would simply be converted into waste heat by its braking resistors if no other vehicle is accelerating at exactly the same time. Such synchronized braking and accelerating can not be coordinated, the ESS(energy storage system) stores the energy generated during braking and discharges it again when a vehicle accelerates. This paper presents field tests about the energy saving rate of the developed ESS. when the ESS is on/off, energy saving rate of the ESS is tested. The verification test in the field focused on energy saving.

• 대한환경공학회지
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• 제32권10호
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• pp.928-935
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• 2010

폐 목재 소각 보일러 배가스로부터 질소산화물을 저감하기 위하여 설치된 선택적촉매환원 공정의 시운전 중에 전단에 설치된 여과포의 일부 소실이 발생되었다. 여과포 소실에 따른 불완전 연소 가스는 2단으로 설치된 저온 탈질촉매 표면을 미연탄소로 침적시켜 촉매의 탈질 효율을 급격히 저감시켰다. 활성 저하의 원인 분석을 위하여 XRD, EDX, BET, TGA, SEM 등 다양한 특성 분석을 실시하였다. 재생 방법으로 산 세척, 초음파 수 세척, 공기 중 소성의 방법을 적용한 결과, 공기분위기에서 $450^{\circ}C$로 2시간 소성하는 것이 최적조건 임을 밝혀내었다. 재생된 촉매는 2 cm ${\times}$ 2 cm ${\times}$ 10 cm(촉매 무게 10 g) Honeycomb 촉매 시료를 이용하여 활성을 측정한 결과 사용 전 촉매와 동일한 수준의 활성인 $180^{\circ}C$에서 NOx저감 효율 100%를 나타내었다.

• Korean Chemical Engineering Research
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• 제49권6호
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• pp.739-744
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• 2011

선택적환원 반응용 활성탄 촉매는 액정디스플레이 제조 공정에서 배출되는 붕소를 포함하는 배가스 중의 $NO_x$를 제거하는데 사용되는데, 붕소가 촉매의 세공을 막거나 활성점에 침적되어 촉매 비활성화가 발생하게 된다. 폐촉매는 다양한 계면활성제를 포함하는 수용액 중에서의 세정, 건조 및 소성에 의해 재생이 가능하였다. 세정 과정의 조건, 계면 활성제 종류, 소성 조건 등을 변화시키면서 재생 전과 후의 폐촉매의 물리화학적 성능 비교를 위하여 질소 흡착 실험, ICP에 의한 원소 분석을 수행하였다. 암모니아를 사용하는 선택적환원 반응은 고정층 촉매 반응기를 사용하여 $120^{\circ}C$에서 수행하였다. $90^{\circ}C$의 수용액에서 비이온 계면활성제를 사용하여 세정하고, 질소 분위기에서 $550^{\circ}C$에서 소성하여 재생한 활성탄 촉매는 붕소가 가장 많이 제거되어 신규 활성탄과 유사한 수준의 표면적과 $NO_x$ 제거 효율을 회복하였다.