• 대한전기학회논문지
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• 제38권7호
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• pp.557-568
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• 1989

Using Power Spectrum Analysis, conditions of parameter convergence for a Model Reference Adaptive Control (MRAC) system are described. The general Persistent Excitation (PE) condition given in time domain can be transformed to the positiveness of auto-correlation matrix which is represented in frequency domain by the spectra of reference input signal. For an MRAC system designed with relative degree one, the existence and the uniqueness of parameter nominal values due to the variation of input spectra can be analyzed by the PE condition in frequency domain. If the input signal has 2n spectra or more, it can be shown that the nominal values exist independent of adaptive gain, input amplitudes, and magnitudes or numbers of their spectra.

• 대한전자공학회논문지
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• 제22권5호
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• pp.17-23
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• 1985

This paper describes a method for the design of a self-tuning controller of single-input/single-output systems with system noises and obsrrvation noises. The method uses state-space techniques to assign the closed-loop system poles to desired locations, but the control law is made up of process input and output measurement values, so that state estimation is unnecessary. Also the difficulties of tracking of reference inputs in state.space pole-placing control are tackled by including the reference input in the cost function proposed by Beger.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 1987년도 한국자동제어학술회의논문집(한일합동학술편); 한국과학기술대학, 충남; 16-17 Oct. 1987
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• pp.721-723
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• 1987

An Adaptation algorithm is presented and a convergence criterion is derived for parallel model reference adaptive bilinear systems. The output error converges asymptotically to zero, and the parameter estimates are bounded for stable reference models. The convergence criterion depends only upon the input sequence and a priori estimates of the maximum parameter values.

• Nuclear Engineering and Technology
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• 제54권11호
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• pp.4195-4208
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• 2022

In this study, operator habitability was numerically evaluated in the event of a fire at the main control bench board (MCB) in a reference main control room (MCR). It was investigated if evacuation variables including hot gas layer temperature (HGLT), heat flux (HF), and optical density (OD) at 1.8 m from the MCR floor exceed the reference evacuation criteria provided in NUREG/CR-6850. For a fire model validation, the simulation results of the reference MCR were compared with existing experimental results on the same reference MCR. In the simulation, various input parameters were applied to the MCB panel fire scenario: MCR height, peak heat release rate (HRR) of a panel, number of panels where fire propagation occurs, fire propagation time, door open/close conditions, and mechanical ventilation operation. A specialized-average HRR (SAHRR) concept was newly devised to comprehensively investigate how the various input parameters affect the operator's habitability. Peak values of the evacuation variables normalized by evacuation criteria of NUREG/CR-6850 were well-correlated as the power function of the SAHRR for the various input parameters. In addition, the evacuation time map was newly utilized to investigate how the evacuation time for different SAHRR was affected by changing the various input parameters. In the previous studies, it was found that the OD is the most dominant variable to determine the MCR evacuation time. In this study, however, the evacuation time map showed that the HF is the most dominant factor at the condition of without-mechanical ventilation for the MCR with a partially-open false ceiling, but the OD is the most dominant factor for all the other conditions. Therefore, the method using the SAHRR and the evacuation time map was very useful to effectively and comprehensively evaluate the operator habitability for the various input parameters in the event of MCB fires for the reference MCR.

• 전력전자학회:학술대회논문집
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• 전력전자학회 2016년도 전력전자학술대회 논문집
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• pp.359-360
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• 2016

This paper presents a new predictive current control (PCC) method to achieve the coordinate control of power and current of the matrix converter under unbalanced input voltages. In order to control the power fluctuation in the input side, the flexible source current reference is generated based on the positive-negative sequence components of the input voltage. The optimal switching state to adjust source and load currents is selected by minimization the cost function which is obtained from the sum of the absolute errors between the current references and their predictive values. Simulation results are given to validate the effectiveness of the proposed PCC method.

• Journal of Advanced Marine Engineering and Technology
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• 제40권2호
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• pp.120-130
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• 2016

In general, a series of ship steering motions is composed of a combination of translational motions and rotational motions of the ship. In particular, a series of rotational motions frequently occurs in narrow areas such as ports and canal zones. In this paper, a method was suggested for composing an integrated control algorithm based on the jog dial as a command instrument for rotational motion control. In order to realize the rotational motions, several algorithms were suggested for generating rotational commands, for selecting motion variables, for choosing reference input values for the motion variables, for computing required accelerations and thrusts, and for allocating thrusts to actuators. A simulation program was compiled to execute simulations for three rotational motions. Finally, the effectiveness of the suggested method was verified by analyzing the simulation results.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 1996년도 한국자동제어학술회의논문집(국내학술편); 포항공과대학교, 포항; 24-26 Oct. 1996
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• pp.698-701
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• 1996

A novel neural network control scheme is proposed to identify the inverse dynamic model of robot manipulator and to compensate for uncertainties in robot dynamics. The proposed controller is called reference compensation technique(RCT) by compensating at reference input trajectory. The proposed RCT scheme has many benefits due to the differences in compensating position and learning algorithm. Since the compensation is done outside the plant it can be applied to many control systems without modifying the inside controller. It performs well with low controller gain because the operating range of input values is small and the output of the neural network controller is amplified through the controller gain. The back-propagation algorithm is used to train and simulations of three link robot manipulator are carried out to prove the proposed controller's performances.

• 한국콘텐츠학회논문지
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• 제16권8호
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• pp.427-434
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• 2016

본 논문은 인간이 인지할 수 있는 감각들 중 인체의 회전, 방향 변화 및 움직임의 정도를 알 수 있는 근감각에서 시각 및 청각 요소로의 변환 알고리즘을 이용하여 ARM Cortex-M4에 기반한 실시간 임베디드시스템으로 구현한 방법에 초점을 맞추었다. 근감각의 입력 방식으로는 자세측정장치(AHRS : Attitude Heading Reference System)를 이용해 롤(Roll), 피치(Pitch) 및 요(Yaw) 값을 실시간 획득하고, 이들 각각의 색을 표현하는 HSI 컬러 모델의 명도(Intensity), 색상(Hue) 및 채도(Saturation)에 대응하여 변환하였다. 최종 컬러신호는 HSI 에서 RGB 컬러모델로 변환하여 획득하였다. 또한, 근감각의 세 가지 입력 값들을 음을 표현하는 요소인 옥타브(Octave), 음계(Scale) 및 음의 세기(Velocity)에 대응하여 변환한 값을 MIDI(Musical Instrument Digital Interface)를 이용해 사운드를 합성하여 출력하였다. 출력 컬러신호 및 사운드를 분석한 결과, 근감각 입력 신호가 제안한 변환 방식에 따라 실시간으로 정확하게 색과 음으로 변환, 출력됨을 확인하였다.

• 정보처리학회논문지:소프트웨어 및 데이터공학
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• 제12권6호
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• pp.267-274
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• 2023

본 논문에서는 입력 영상에 대한 촬영 장면의 조명 색도를 추정하는 방법을 제안한다. 조명 기준영역을 이용하여 입력영상의 촬영 장면에 가장 근접한 조명 색도를 추정한다. 기존의 방법은 일정한 수의 기준조명 정보를 이용한다. 입력 영상으로부터 화소의 색도분포 정보와 기준 조명에 대한 미리 준비된 색도 집합을 대조하여 겹치는 면적이 가장 큰 기준 조명을 해당 입력 영상에 대한 장면 조명으로 간주한다. 겹치는 면적을 계산하는 과정에서 각 기준 조명에 대한 가중치를 가우시안 분포 형태로 적용하였으나, 분산 값에 대하여 명확한 기준을 제시하지 못하였다. 제안한 방법은 주어진 기준조명으로부터 독립적인 기준색도 영역을 추출하고, 입력영상의 모든 화소에 대하여 RGB 칼라좌표계의 r-g 색도 평면에서의 특징치를 계산한 다음, 독립적인 색도영역과 입력영상으로부터의 특징치를 이용하여 유사도를 평가한다. 유사도가 가장 높게 나타나는 조명을 해당 영상의 조명 색도 성분으로 추정하였다. 데이터베이스의 영상과 기준조명 색도를 이용한 성능평가에서 제안한 방법은 기존의 기본 방법에 비하여 평균 60% 정도의 개선을 보였고, 기존의 가우시안 분산 값이 0.1인 경우에 비하여 53% 내외의 개선 성능을 보였다.

• 한국정보처리학회논문지
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• 제4권1호
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• pp.149-160
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• 1997

본 연구에서는 퍼지사상화(fuzzy mapping)와 FLVQ(fuzzy learning vector quantization)에 의한 사상된(mapped)코드북을 사용하는 화자적용 음성합성 알고리즘 을 제안하고, 기존의 음성합성결과와 비교한다. 입력화자와 기준화자의 코드북은 FLVQ 방법으로 작성한다. 사상된 코드북은 퍼지 히스토그램을 작성하여 이들을 선형 결합함으로써 얻어지는 퍼지 사상화에 의하여 작성된다. 대응 코드벡터의 퍼지 히스 토그램은 동일 입력벡터에 대해 선택된 입력화자의 코드벡터와 기준화자의 코드벡터 사이의 DTW(dynamic time warping)을 행하여 대응하는 코드벡터들의 소속값 (membership value)을 누적하여 얻는다. 음성합성시에는 사상된 코드북을 사용하여 입력화자의 음성을 퍼지벡터 양자화한 다음, FCM(fuzzy c means) 합성규칙을 사용하 여 사상된 코드북내의 코드벡터가 아닌 새로운 하나의 합성벡터를 얻게 되어 좀 더 입력화자에 적응된 합성음을 얻게 된다. 이 기술의 성능평가는 성별이 서로 다른 화 자를 입력화자 및 기준화자로 선정하여 입력화자의 음성에 가까운 정도로 평가하였으 며 그 결과 기존의 음성합성보다 입력화자에 더 적용된 합성음을 얻었다.