Output Compliance Effects By Both Redundant Joint Compliances and Antagonistic Torques of A Spherical 3-DOF Mechanism (구형 3 자유도 메카니즘의 잉여관절 콤플라이언스와 상반토크로 인한 출력 콤플라이언스 효과)
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- Proceedings of the Korean Society of Precision Engineering Conference
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- 1996.11a
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- pp.793-798
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- 1996