• 제목/요약/키워드: Real-time telemetry

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텔레메트리 시스템을 위한 PLL 기반의 시각동기 알고리즘 (Phase Locked Loop based Time Synchronization Algorithm for Telemetry System)

  • 김건희;진미현;김복기
    • 한국항행학회논문지
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    • 제24권4호
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    • pp.285-290
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    • 2020
  • 본 논문에서는 텔레메트리 시스템에 적용하기 위한 PLL 기반의 시각동기 알고리즘을 제시하고 FPGA 로직을 구현하였다. 텔레메트리 시스템에서 대형 비행체의 경우 각각의 분산 획득 장치들을 통해 상태정보를 계측하여 실시간으로 비행 상태를 분석해야하므로 정밀도 향상을 위한 장치 및 시스템 간의 시각 동기의 중요성이 커지고 있다. 이 때문에 시각동기 기법으로 타 시각동기 방법보다 복잡도가 적고, 동기를 위한 추가적인 메시지 전송을 최소화하여 데이터 처리에 적은 시간이 소요되는 PLL 기반의 시각동기 알고리즘을 제안하였다. 타당성을 확인하기 위해 python 시뮬레이션을 수행하였으며 최종적으로 FPGA 내에 VHDL 로직을 구현하여 시각 동기 성능을 확인하였다.

INT 기반 네트워크 이상 상태 탐지 기술 연구 (In-band Network Telemetry based Network Anomaly Detection Scheme)

  • 임지윤;남석현;유재형;홍원기
    • KNOM Review
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    • 제22권3호
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    • pp.13-19
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    • 2019
  • 네트워크 이상 상태 탐지는 네트워크 상의 플로우에 대한 정보를 수집하여 네트워크에서 발생하는 악의적인 공격을 실시간으로 탐지하는 기술이다. 실시간으로 패킷 단위의 세부적인 네트워크 정보를 제공하는 INT (In-band Network Telemetry) 기술을 이용하면 네트워크 홉 단위 지연 (hop latency)과 큐 점유율 (queue occupancy) 등 기존 네트워크에서 제공하지 않는, 보다 세부적인 정보를 실시간으로 수집 가능하여 네트워크 이상 상태 탐지에 활용할 수 있다. 본 논문에서는 INT를 이용하여 추출한 네트워크 상태 정보를 머신 러닝의 입력특징으로 사용하여 더 높은 성능을 가진 이상 상태 탐지 시스템을 구현하는 방법을 제안하고 이를 실험을 통해 검증한다.

KSLV-1의 신호 수신.처리를 위한 원격측정 지상국시스템의 자료처리시스템 개발 (The Data Processing System Development of Telemetry Ground System for Korean Space Launch Vehicle-1)

  • 마진아;권순호;오창열;이효근
    • 항공우주기술
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    • 제6권1호
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    • pp.245-254
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    • 2007
  • KSLV-l의 탑재 시스템은 발사 전부터 발사 후 임무 종료 시까지 발사체 및 탑재위성에 대한 각종동작상태 및 특성에 관한 제반자료를 원격측정 지상국시스템으로 전송한다. 원격측정 지상국시스템의 안테나시스템은 이러한 원격측정신호를 실시간으로 획득한 후 자료 처리시스템으로 공급하고, 자료처리시스템은 수신한 텔레메트리 데이터를 처리.저장한 후 임무진행자들에게 분배하여 발사 진행시 발사임무진행을 위한 판단자료로 활용하도록 한다. 본 논문에서는 KSLV-1 으로부터 텔레메트리 신호를 수신한 후 효율적이고 안정적인 데이터처리과정을 위한 최적의 자료처리시스템의 구성 및 기능을 제시하였다.

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원격자료수신장비의 발사체궤적 추정정확도 향상을 위한 궤적데이터마이닝의 적용 (Application of trajectory data mining to improve the estimation accuracy of launcher trajectory by telemetry ground system)

  • 이성희;김두경;김근형
    • 한국산업정보학회논문지
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    • 제20권5호
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    • pp.1-11
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    • 2015
  • 본 논문은 궤적데이터마이닝의 2차 회귀분석 기법을 이용하여 나로우주센터 내 원격자료수신장비에서 우주발사체의 실시간 비행궤적을 보다 정확하게 추정하기 위한 방법을 제시하고 있다. 원격자료수신장비는 추적손실 없이 실시간으로 우주발사체의 비행위치와 상태정보를 수신하기 위한 정확한 위치추정 알고리즘이 필요하다. 따라서 나로호 1차 발사 시, 기존 보간법에 의한 원격자료수신장비 안테나의 거친 구동특성을 보완하고 안정적인 발사체의 위치추정을 위한 2차 회귀기법을 고려하였다. 성능분석을 위해 나로호 1차 비행시험데이터를 사용하였고, 수학적 모델링을 통해 실시간 발사체의 비행위치정보를 추정한 결과가 분석되었다. 분석결과, 궤적데이터마이닝의 2차 회귀기법을 적용한 위치추정알고리즘이 기존의 보간법에 의한 위치추정알고리즘보다 향상된 안테나 구동특성 및 추정정확도를 보였다.

실시간 계측시스템을 이용한 전차선로 특성 측정 (Characteristic Measurement by a Real-time Data Acquisition System in Overhead Contact Wire)

  • 나해경;박영;조용현;이기원;박현준;오수영;송준태
    • 한국전기전자재료학회논문지
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    • 제20권3호
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    • pp.281-285
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    • 2007
  • Facilities of electric railway should be maintained only at night and it is necessary to maintain by human power because facilities are installed at a high place. This paper presents the development and application of a real-time data acquisition system for the characteristics measurement of overhead contact wires in electric railway. The system is designed to perform in the telemetry environments that developed to store data by wireless in a live wire state of 25 kV power source. The field test results show that the proposed technique and the developed system can be practically applied to measure characteristics of temperature, displacement, and strain on overhead contact lines.

시선지령 유도 비행체의 실시간 실물 시뮬레이션 기법 (A Real Time HILS of the Guidance Flight System)

  • 김영주;이종하
    • 대한전기학회논문지
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    • 제43권4호
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    • pp.638-647
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    • 1994
  • This paper describes the real time Hardware-In-the Loop Simulation(HILS) that is an efective tool for design, testing and performance evaluation of the guidanc eflight system. The real time HILS was performed by using a 3-axis flight motion simulator, real time computer, I/O system and flight control system hardware along with the assumed flight trajectory of the guidance flight system. Also, we proved the validity of the real time HILS is the guidance flight system by comparing its simulation results with the software simulation data and telemetry data.

시간지연데이터를 이용한 원격측정 성능향상 (Telemetry Performance Enhancement Using the Time-delayed data)

  • 고광렬;이상범;김환우
    • 한국항공우주학회지
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    • 제39권2호
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    • pp.170-177
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    • 2011
  • 본 논문은 실시간 데이터와 시간지연데이터를 함께 전송하고 비행시험 이후 두 개의 데이터를 병합하는 원격측정방식을 제안한다. 이는 비행시험 중에 원격측정데이터를 수신하는 과정에서 다중경로페이딩과 송신안테나 패턴에 의해 영향 받는 통신환경에서 오류데이터를 최소화하기 위한 것이다. 제안된 방식이 원격측정장치 설계와 데이터 병합 프로그램 개발에 적용되어졌다. 비행시험 결과 데이터를 병합하고 동기에러를 분석함으로 원격측정을 위한 그 유효성을 입증한다.

비행시험통제용 실시간 PCM 자료처리시스템 개발 (Real-time PCM Data Processing System Development for Flight Test Control)

  • 박인희
    • 한국정보통신학회논문지
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    • 제25권6호
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    • pp.825-833
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    • 2021
  • 비행시험에서 비행체의 경우 실시간으로 빠르게 이동하므로 비행체 상태를 파악하기 위하여 사용되는 계측/측정장비들의 데이터는 비행시험통제시스템들에 필요한 형태로 처리되고 송신되는 것이 실시간으로 이루어지는 것이 중요하다. 그래서 통제컴퓨터 자료처리시스템에서 발생하는 원격측정자료 처리시간의 감소 및 처리 주기의 향상을 통하여 계측레이더/원격측정장비 연동자료 처리, 비행안전 판단시스템, 비상종료 송신시스템 등에 연동자료 및 안전판단 정보를 현재보다 빠르고 유연하게 제공하기 위해 현 운용중인 원격측정자료처리시스템의 PCM 데이터와 레이더 정보를 동시에 수신/처리할 수 있는 자료처리 소프트웨어를 탑재하여 독립 운용이 가능한 PCM 자료처리시스템 을 개발하였다. 본 논문에서는 기존 시스템을 보완하여 개발된 PCM 자료처리시스템의 전체적인 구조부터 소프트웨어 기능을 세부적으로 분류하여 중점적으로 설명하고 있다. 또한, PCM 자료처리시스템은 시스템 안정화 및 시험운영을 통하여 점차 보완해 나갈 것이다.

부 반송파를 사용하는 이동형 다목적실용위성 관제국에 대한 하향 링크 채널 설계 (Design of Downlink Channel for Transportable KOMPSAT Ground Station Using Sub-Carrier Signal)

  • 안상일;박동철
    • 한국전자파학회논문지
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    • 제20권3호
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    • pp.313-321
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    • 2009
  • 본 논문은 부 반송파를 사용하는 이동 가능한 다목적실용위성 소형 관제국의 하향 링크 채널 설계 내용을 기술한다. 먼저 전송 신호 방식을 해석한 후 이 해석 결과를 단계별로 적용하는 방법으로 하향 링크 채널을 설계하였다. 하향 링크 전송 신호인 실시간(real-time) 2 kbps 위성 상태 측정 데이터의 수신 임계 신호 대 잡음비와 위성 거리 측정 요구 성능을 만족하는 신호 대 잡음비 해석 결과를 적용하여 6.5 dB/K의 G/T를 갖는 소형 관제국의 하향 링크 채널을 설계하였다. 설계에 따라 구현된 소형 관제국의 G/T는 태양을 이용한 측정 결과, 6.62 dB/K가 됨을 확인하였다. 또한, 위성과의 연동 시험을 통해, 부 반송파를 사용하는 위성 상태 데이터 요구 수신성능을 만족하여 다목적실용위성 관제국의 하향 링크 채널로 적합하게 평가되었다.

원격 측정 시스템 동시계측 성능시험 방법 제안 (A Proposal of Simultaneous Acquisition Performance Test Method for Telemetry System)

  • 박유광;이운문;김복기
    • 한국항행학회논문지
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    • 제24권3호
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    • pp.218-223
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    • 2020
  • 원격 측정 시스템의 신뢰성을 향상시키기 위해 실시간성을 보장하는 통신 방법 및 동기화된 여러 채널을 통한 일괄적인 계측을 수행하는 다양한 방법이 존재한다. 이러한 동기화된 시스템은 채널들의 동시계측 성능을 확인하기 위한 검증이 필요하다. 본 논문에서는 동시계측 성능 시험을 통해 원격 측정 시스템에서의 동기화된 채널 간 계측 시간의 차이를 측정하는 방법을 제안한다. 측정을 위해 모사 신호를 인가하고 채널의 샘플링 주기와 모사 신호의 주기의 차이를 시간 해상도라는 개념으로 정의하였다. 시간 해상도를 통해 채널 간의 계측 시차를 확인할 수 있는 원리를 설명한다. 또한 계측 시차가 발생할 수 있는 상황에서의 시뮬레이션을 통해 제안한 방법에 대한 검증을 진행하였다. 그리고 실제 원격 측정 시스템 내의 계측 시차를 식별하기 위한 절차가 기술된다.