• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
• /
• 제어로봇시스템학회 2005년도 ICCAS
• /
• pp.98-100
• /
• 2005

This paper, proposes concept of personal robot middleware core also called streaming layer. Based on openness and portability, the streaming layer is proposed in order to meet requirements of different kinds of applications. The streaming layer architecture provides effective management of data flows and allows integration of different systems with ease regardless software of hardware platform. With extensibility support additional features can be build in without affect to performance. Therefore, heterogeneous network support, real-time communications, embedded boards support can be easily achieved. In order to achieve high performance together with portability into different platforms, the most functions has to be implemented in C language, while critical parts, such as scheduling, priority assignment has to be made using native functions of tested platforms.

• 한국정보통신학회논문지
• /
• 제12권3호
• /
• pp.461-468
• /
• 2008

RFID 기술은 현재 활발히 연구가 수행되고 있는 유비쿼터스 컴퓨팅을 위한 핵심기술 중 하나이며, 이와 관련하여 국내에서는 휴대 단말기에 RFID 리더 장치를 내장하여 이동 통신망을 이용한 모바일 RFID 네트워크 서비스를 전 세계 최초로 제공하고 있다. 본 논문에서는 EPCglobal의 ALE 미들웨어와 모바일 RFID 네트워크 서비스를 연동하는 방법에 대하여 제안한다. 특히 ALE 미들웨어에서 모바일 RFID 코드 체계를 효율적으로 처리할 수 있는 코드변환 방법에 대해서 설명한다. 제안하는 모바일 RFID 네트워크 모델을 이용할 경우, 응용 개발자 및 콘텐츠 사업자는 실시간으로 혹은 주기적으로 모바일 RFID사용자로부터 관심 있는 정보를 필터링하여 얻을 수 있으므로 사용자에게 맞춤형 서비스를 제공할 수 있음은 물론, ALE 미들웨어로 하여금 모바일 RFID 코드까지도 효율적으로 처리할 수 있도록 쉽게 확장할 수 있다.

• 정보과학회 논문지
• /
• 제44권5호
• /
• pp.449-459
• /
• 2017

DDS(Data Distribution Service)는 유연성, 확장성, 실시간 통신 환경을 지원하는 통신 미들웨어이다. 본 논문에서는 DDS 미들웨어의 성능을 향상시키기 위한 방법들을 제안한다. DDS 미들웨어 내부 동작과 관련된 세부 이벤트를 정의하고, 이벤트 구동형 구조에 적용하기 위해 하나의 DDS 메시지를 의미 있는 서브메시지 단위로 분해함으로써 처리 복잡도를 낮출 수 있다. 제안하는 히스토리캐시 관리 기법은 DDS의 특성 상 상태접근과 임의접근이 빈번하게 발생한다는 사실을 이용한다. 제안한 방법들을 본 연구팀이 개발한 EchoDDS에 적용하여 성능을 향상시켰다.

• 한국컴퓨터정보학회논문지
• /
• 제15권9호
• /
• pp.119-128
• /
• 2010

유비쿼터스 컴퓨팅 시대가 도래하면서 USN(Ubiqutious Sensor Network) 관련 핵심기술 개발에 대한 관심이 급증하고 있다. 특히, ZigBee, Bluetooth, WLAN, CDMA 등과 같이 다양한 종류의 무선통신 기술과, Nano 계열, Mote계열, NeurFon계열 등과 같은 여러 종류의 센서노드들에 대한 연구가 세계 각 대학과 연구소를 중심으로 진행되고 있다. 이러한 연구 중 본 논문에서는 USN 응용 시스템과 센서노드 하드웨어의 중간 부분에 위치하여, 수많은 센서 데이터들을 수집 및 처리하고 USN 응용서비스의 실시간 상황인식 QoS를 보장할 수 있게 조력하는 USN 미들웨어를 설계하고 그 성능을 시뮬레이션을 통해 증명 한다.

• 한국통신학회:학술대회논문집
• /
• 한국통신학회 2004년도 하계종합학술발표회논문초록집
• /
• pp.272-272
• /
• 2004

• 한국CDE학회논문집
• /
• 제15권2호
• /
• pp.85-93
• /
• 2010

This paper proposes a CAE data translation and visualization technique that can verify time-varying continuous analysis simulation in a virtual reality (VR) environment. In previous research, the use of CAE analysis data has been problematic because of the lack of any interactive simulation controls for visualizing continuous simulation data. Moreover, the research on post-processing methods for real-time verification of CAE analysis data has not been sufficient. We therefore propose a scene graph based visualization method and a post-processing method for supporting interoperability of continuous CAE analysis data. These methods can continuously visualize static analysis data independently of any timeline; it can also continuously visualize dynamic analysis data that varies in relation to the timeline. The visualization system for continuous simulation data, which includes a CAE middleware that interfaces with various formats of CAE analysis data as well as functions for visualizing continuous simulation data and operational functions, enables users to verify simulation results with more realistic scenes. We also use the system to do a performance evaluation with regard to the visualization of continuous simulation data.

• 한국컴퓨터정보학회지
• /
• 제14권2호
• /
• pp.129-134
• /
• 2006

이 논문에서는 터미널 부분의 중요 신호를 유무선방식을 통하여 통합적으로 감시, 관리하기 위한 DCS 터미널 원격 감시 미들웨어를 설계 및 구현하고 미들웨어의 성능 및 기능을 평가하기 위해 터미널 부분의 릴레이들의 동작 상태 및 퓨즈의 이상 유무를 실시간으로 감시하기 위한 보드를 설계 제작한다. 제안된 DCS 터미널 원격감시 미들웨어는 각 릴레이들의 동작 상태를 실시간으로 확인이 가능하며 에러 발생 시 에러 유형을 즉시 제공하며 또한 릴레이의 규격 및 사용기간을 고려하여 교체시기를 알려주어 릴레이의 고장을 사전에 예방함으로써 산업분야의 경제적인 효과가 기대된다.

• 대한임베디드공학회논문지
• /
• 제7권5호
• /
• pp.241-246
• /
• 2012

As the convergence between the conventional physical systems and IT computing resource is increased, the new paradigm of embedded system called Cyber Physical System (CPS) emerged. CPSs have many sensors, actuators and computing devices to understand and to control the physical system. As these all components are tightly coupled each other, standardized middleware such as Data Distribution Service (DDS) is considered to be deployed. But DDS takes too long time to discover each other in the large-scal CPS environment and has not precise specification of its execution architecture to provide efficient data exchange. In this paper, we design the efficient DDS architecture for development with interoperability to provide the high reliable data distribution. in real-time and propose the communication entity discovery procedure.

• 한국컴퓨터정보학회논문지
• /
• 제12권3호
• /
• pp.267-275
• /
• 2007

이 논문에서는 터미널 부분의 중요 신호를 유무선 방식을 통하여 통합적으로 감시, 관리하기 위한 DCS 터미널 원격 감시 시스템을 설계 및 구현한다. 시스템은 터미널 부분의 릴레이들의 동작 상태 및 퓨즈의 이상 유무를 실시간으로 감시하기 위한 보드와 각 릴레이들의 동작 상태를 실시간으로 확인이 가능하며 에러 발생 시 에러 유형을 즉시 제공하며 릴레이의 규격 및 사용기간을 고려하여 교체시기를 알려주어 DCS 터미널 원격 감시 미들웨어로 구성된다. 이 시스템은 릴레이의 고장을 쉽게 진단할 뿐만 아니라 사전에 예방함으로써 산업분야의 경제적인 효과가 기대된다.

• 한국콘텐츠학회:학술대회논문집
• /
• 한국콘텐츠학회 2009년도 춘계 종합학술대회 논문집
• /
• pp.845-850
• /
• 2009

분산 환경에서 이기종 시스템 간의 독립적이고 표준화된 환경을 지원하기 위해 RT-CORBA(Real-Time Common Object Request Broker Architecture) 기반의 오픈소스 TAO(The ACE ORB) 통신 미들웨어에 대한 연구가 활발해지고 있다. 실시간성 측면에서 TAO는 Windows나 Linux와 같은 범용 운영체제에서는 실시간성을 지원하지 않으며, VxWorks, LynxOS 등과 같은 실시간 운영체제에 의존하여 실시간성을 지원한다. 이에 본 논문에서는 실시간 운영체제인 VxWorks에 TAO 통신 미들웨어를 이식함으로써 TAO가 쓰레드 레벨의 실시간성을 지원할 수 있는 환경을 구축한다. 또한 TAO를 탑재한 범용 운영체제 Windows 및 Linux와의 통신을 통해 VxWorks로의 TAO 이식을 검증한다.