• 한국콘텐츠학회:학술대회논문집
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• 한국콘텐츠학회 2007년도 추계 종합학술대회 논문집
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• pp.346-349
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• 2007

본 논문은 웹뉴스 및 리뷰 검색 서비스를 위해 만든 통합 검색 시스템을 소개한다. 검색 서비스를 위한 데이터 수집을 위해서 특정 사이트에서 수집한 뉴스와 리뷰 문서로부터 제목, 날짜, 저자, 본문처럼 특정한 영역의 데이터만 추출하는 XSLTRobot을 만들었다. XSLTRobot은 원하는 부분의 데이터만 추출하기 위해 XSLT 기술을 이용한다. 여러가지 검색 데이터 형식에 적합한 통합 검색엔진과 통합 검색엔진의 스토리지 모듈중 하나인 동적 색인 저장소(Dynamic Index Storage)를 소개한다. 동적 색인 저장소는 뉴스 데이터처럼 색인의 업데이트가 빨라야 하는 환경에 이용된다. 본 논문에서 제시하는 동적 색인 저장소는 대량의 실시간 업데이트 문서를 처리하지 않기 때문에 검색성능에 초점을 맞춰서 설계하였다.

• 대한전자공학회논문지TE
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• 제37권5호
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• pp.36-47
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• 2000

CDMA 방식의 디지털 셀룰러 시스템은 아날로그 방식에 비해 깨끗한 음질을 제공하지만 음성코딩과 전송과정에서 지연이 발생하고 BSC 및 PSTN과의 인터페이스에 의해서 반향이 발생된다. 본 논문에서는 Block Update NLMS 알고리즘을 TMS320C54X DSP에 적용하여 실시간 구현함으로써 반향제거기의 성능개선을 도모하였다. 제안한 방식을 실제로 단말기 내부에 적용하여 다양한 형태의 반향(LE, ESE, AE)을 더욱 정확히 제거할 수 있도록 하였고, 또한 반향경로의 변화에도 반향제거기의 성능을 최대화하기 위하여 VAD를 이용한 지연의 변화 검출과 이 지연을 버퍼에 적용 할 수 있는 구조를 설계하였으며, 동시통화 검출기를 두어 동시통화나 반향경로가 변화하여도 이를 최소의 오차로 판단해낼 수 있게 하였다.

• International Journal of Fuzzy Logic and Intelligent Systems
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• 제7권3호
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• pp.182-187
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• 2007

A fuzzy modeling method is proposed to build the dynamic model of a walking-beam reheating furnace from the recorded data. In the proposed method, the number of membership function on each variable is increased individually and the modeling accuracy is evaluated iteratively. When the modeling accuracy is satisfied, the membership functions on each variable are fixed and the structure of fuzzy model is determined. Because the training data is limited, in this process, as the number of membership function increase, it is highly possible that some rules are missing, i.e., no data in the training set corresponds to the consequent part of a missing rule. To complete the rulebase, the output of the model constructed at the previous step is used to generate the consequent part of the missing rules. Finally, in the real time application, a rolling update scheme to rulebase is introduced to compensate the change of system dynamics and fine tune the rulebase. The proposed method is verified by the application to the modeling of a reheating furnace.

• 정보처리학회논문지C
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• 제10C권4호
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• pp.433-440
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• 2003

실물 경제행위가 사이버 공간에서 이루어지게 되고 거래 상대방의 신원확인 문제가 대두되면서 전자서명이 보급되기 시작하였다. 인증서 폐지목록을 이용한 전자서명 검증방안이 실시간 검증에 대한 취약점을 내포하고 있었기 때문에, 온라인 인증서 상태검증이라는 방법이 도입되었다. 이 경우 사이버 거래의 전자서명 검증을 요구하는 모든 트랜잭션 부하가 한 곳의 서버노드에 집중되는 현상을 피할 수 없었다. 현재 국내 금융거래에서는 이 방법을 일부 도입하여 사용하고 있지만 곧 한계를 드러낼 전망이다. 본 논문에서는 실시간 검증을 보장하면서, 인증 검증을 요청하는 노드에서 실시간 인증서의 상태정보론 유지할 수 있는 방안을 제시하였다. 이 방법은 인증서를 폐지할 때 폐지관리 노드가 검증노드에 인증서 상태정보를 실시간으로 업데이트 시켜준다. 이 방법의 특징은 폐지관리 노드가 인증서 사용자들이 이용하는 검증노드의 리스트를 저장한다. 인증서 사용자가 처음으로 한 검증노드를 접속한다면 상위 폐지관리 노드까지 가서 인증서 상태정보를 확인하여야 하며 이 때 폐지관리 노드에 사용하는 검증노드가 저장한다. 그 이후에는 폐지관리 노드에 폐지요청이 발생할 때 그 인증서를 사용하는 모든 검증노드에 실시간으로 폐지정보를 전달한다. 제안한 방식의 장점은 인증서 검증이 검증 요청 노드에서 완료될 수 있어서 검증시간을 단축시킬수 있다는 점과 인증서 상태정보에 대한 요청이 폐지관리 노드 한 곳에 집중되는 것을 방지할 수 있다.

• 한국정보처리학회논문지
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• 제5권4호
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• pp.1005-1013
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• 1998

본 논문은 PEC(Protocol Engineering Center) Office 인트라넷 시스템에서 사용되는 관리자 및 일반 사용자 응용 기술에 관해 기술한다. PEC Office는 웹 문서와 실시간 멀티미디어 정보 전달을 위한 인터넷/인트라넷 표준 기술을 이용하여 플랫폼 독립적인 응용 프레임워크를 제공한다. PEC Office 응용은 관리자 기능과 일반 사용자 기능으로 구분되며, 관리자 기능은 그룹/사용자 추가, 수정, 삭제 기능을 포함하여 응용 전반의 관리를 위한 환경과 사용자 디렉토리를 구축하며, 사용자 기능은 스케줄 공유, 가상 도서관, 업무 보고, 결과물 관리, 예산 관리, 그리고 실시간 오디오/비디오 브로드캐스팅 서비스를 제공하도록 설계하였다. 이러한 응용 서비스는 한 조직내의 사용자간의 소속 부서와 직급에 따라 사용자 별 차별화(differentiation) 및 맞춤화(customization) 기능을 지원한다.

• 한국컴퓨터정보학회논문지
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• 제22권2호
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• pp.89-95
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• 2017

There are a variety of apps that are finding their way. And in car navigation, we launched a product that reflects Augmented Reality technology this year. However, existing apps have problems. It is implemented in 2D or 3D, has a large error range because it has been modified in most vehicles, is not updated in real time, and car augmented reality navigation is a vehicle, and a separate device is required, etc. In this study, we implemented a smartphone app for walking directions using augmented reality, and made it possible to intuitively use a route service from a user 's location to a destination. The Dijkstra algorithm is applied to calculate the shortest path to solve the problem of finding the route with the least cost. By using this application, it is possible to use the route search service even in a data-free environment, to solve the inconvenience of the language barrier, and to update in real time, so that the latest information can be always maintained. In the future, we want to develop an app that can be commercialized by using a character in the path to promote it.

• 대한전기학회:학술대회논문집
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• 대한전기학회 2003년도 학술회의 논문집 정보 및 제어부문 A
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• pp.103-106
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• 2003

In this paper, we present a hybrid inertial and vision-based tracking system for VR applications. One of the most important aspects of VR (Virtual Reality) is providing a correspondence between the physical and virtual world. As a result, accurate and real-time tracking of an object's position and orientation is a prerequisite for many applications in the Virtual Environments. Pure vision-based tracking has low jitter and high accuracy but cannot guarantee real-time pose recovery under all circumstances. Pure inertial tracking has high update rates and full 6DOF recovery but lacks long-term stability due to sensor noise. In order to overcome the individual drawbacks and to build better tracking system, we introduce the fusion of vision-based and inertial tracking. Sensor fusion makes the proposal tracking system robust, fast, accurate, and low jitter and noise. Hybrid tracking is implemented with Kalman Filter that operates in a predictor-corrector manner. Combining bluetooth serial communication module gives the system a full mobility and makes the system affordable, lightweight energy-efficient. and practical. Full 6DOF recovery and the full mobility of proposal system enable the user to interact with mobile device like PDA and provide the user with natural interface.

• 대한공간정보학회지
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• 제13권4호
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• pp.11-17
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• 2005

본 연구는 PDA기반의 측량용 매핑시스템을 개발하여 수치지형도를 기반으로 한 측량성과의 수정 및 갱신의 편리성을 증대시키고자 한 것이다. 이를 위해 토털스테이션과 연계한 PDA의 무선통신모듈을 개발하고 이의 효용성을 증대시키기 위한 컨텐츠를 개발하였다. 측량성과 제출용 텍스트 파일의 변환 모듈과 PC에서의 도면 편집을 위해 dxf형식의 데이터 변화 모듈을 구현하였다. 그리고 도면 레이어 제어를 통한 수치지형도의 중첩 및 갱신 모듈을 구현하였다. 구축 시스템은 현장에서 측량성과의 실시간 도면화 및 좌표 측정을 가능하게 하여 공간위치정보 측정분야에 유용하게 활용될 것이다.

• 제어로봇시스템학회논문지
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• 제12권7호
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• pp.693-699
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• 2006

An accurate and compact map is essential to an autonomous mobile robot system. For navigation, it is efficient to use an occupancy grid map because the environment is represented by probability distribution. But it is difficult to apply it to the large environment since it needs a large amount of memory proportional to the environment size. As an alternative, a topological map can be used to represent it in terms of the discrete nodes with edges connecting them. It is usually constructed by the Voronoi-like graphs, but in this paper the topological map is incrementally built based on the local grid map using the thinning algorithm. This algorithm can extract only meaningful topological information by using the C-obstacle concept in real-time and is robust to the environment change, because its underlying local grid map is constructed based on the Bayesian update formula. In this paper, the position probability is defined to evaluate the quantitative reliability of the end nodes of this thinning-based topological map (TTM). The global TTM can be constructed by merging each local TTM by matching the reliable end nodes determined by the position probability. It is shown that the proposed TTM can represent the environment accurately in real-time and it is readily extended to the global TTM.

• 한국지리정보학회지
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• 제14권4호
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• pp.13-21
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• 2011

도로표지판, 신호등, 가로등과 같은 도로시설물에 대한 정보를 갱신하는 것은 여러 지자체에서 관심있는 업무이다. 현재 도로시설물의 신설 및 보완을 위한 현장상황 판단시 기존의 도로시설물 DB, 항공사진, 지형도를 참조하고 있지만 도로시설물 상태의 정확한 파악이 어려우며, 현장조사에 추가적인 비용이 발생하기도 한다. 이에 따라 도로시설물 DB의 구축과 갱신의 필요성이 증가하였으며 도로시설물 정보취득에 대한 연구가 활발히 이루어지고 있다. 본 연구에서는 복잡하고 다양한 시설물이 혼재되어 있는 도로시설물에 대해 DGPS와 블루투스가 내장된 디지털카메라로 취득된 좌표기반 영상을 통한 DB 구축을 수행하였다. 연구 결과 효과적으로 도로시설물 DB를 구축할 수 있었으며, 토털스테이션 측량 성과를 이용한 정확도 분석을 통해 좌표기반 영상을 이용한 도로시설물 관리의 가능성을 제시하였다. 향후 이러한 방법을 통해 도로시설물 DB의 수시갱신과 관리가 가능할 것으로 기대된다.