• 산업공학
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• 제24권4호
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• pp.428-434
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• 2011

In these days, mobile technology such as smart phone and GPS have an effect on business processes of many companies especially a transportation company. The purpose of this paper is to present the development processes of real time vehicles tracking and intelligent TMS (Transportation Management System) using smart phone applications. The objective of this study is two-fold. The first is to redesign business process of the transportation company. Using BPR (business process re-engineering), we analyze current processes to find opportunities for improvement redefining processes after adopting mobile technology precisely. The second is to develop the real time vehicles tracking and intelligent TMS. Proposed system consists of four parts : (1) intelligent TMS(web system) (2) real time vehicle tracking application for TMS (3) real time tracking application for customer (4) salesman supporting application. Developed system was tested at the transportation company and was found to be an useful system.

• 한국정보통신학회논문지
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• 제15권12호
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• pp.2619-2625
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• 2011

최근 차량 항법 장치에서 널리 사용되고 있는 GPS 기술은 다음과 같은 두 가지 문제점을 가지고 있다. 첫째, 빌딩숲, 터널 등과 같은 도시 계곡(Urban Canyon) 지역에서는 GPS 신호 수신이 불가능하다. 둘째, GPS 신호를 이용한 측위는 항상 내재적인 위치 오차율 갖고 있다. 전자는 기존의 많은 연구를 통해 해결되었지만, 후자는 여전히 병행 도로와 같은 지역에서는 부정확한 위치 정보를 운전자에게 제공한다. 이 논문에서는 차량 네트워크와 기타 장비로부터 획득한 영상을 이용하여 차량의 주행 경로를 인식하는 시스템을 제안한다. 제안한 시스템은 실시간 영상 매칭 알고리즘을 이용한다. 또한 영상 매칭 정확도를 높이기 위한 기법 또한 제안한다. 이 논문에서 제안한 시스템은 실시간 주행 실험을 통해 원활하게 동작함을 보였다. 또한 매칭 정확도가 향상됨을 보여주었다.

• 전자공학회논문지
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• 제52권6호
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• pp.151-158
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• 2015

본 논문에서는 의사위성을 이용하여 실시간 광역보정정보 시스템 구축 및 전송 실험에 대한 내용을 다루고 있다. 실험을 위하여 의사위성을 제작하고 중앙처리국과 의사위성간 광역보정정보 송수신을 위한 서버/클라이언트 프로그램을 구현하여 데모 시스템을 구축하였다. 그리고 소프트웨어 GPS 수신기와 하드웨어 GPS 수신기, 일반 자동차 네비이션을 이용하여 광역 보정정보 시스템 성능을 확인하였다. 그 결과로 중앙처리국과 클라이언트간 보정정보 전송후 의사위성을 이용하여 신호를 방사한 결과 이상없이 보정정보가 전송되는 것과 보정정보를 이용한 결과 사용자 위치 에러가 감소되는 것을 확인할 수 있었다.

• 한국정보통신학회:학술대회논문집
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• 한국정보통신학회 2016년도 춘계학술대회
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• pp.612-613
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• 2016

오늘날 여성이나 어린이를 보호하기 위한 다양한 시스템들이 개발되고 있다. 그러나 여전히 그린 존 내의 범죄율이 상승하고 있으며 이를 보호하기 위한 시스템의 필요성이 부각되고 있다. 본 논문에서는 등록된 범죄자가 그린존 지역에 접근 시 그린존 관리자에게 실시간으로 메시지를 전달하는 시스템을 제안한다. 이는 기존 시스템이 모니터링을 통해 수동적으로 데이터를 전송하는 것과 달리 제안하는 시스템은 설정된 그린존 접근 시 이를 GPS 기반으로 감지한다. 이에 따라 등록된 대상을 실시간으로 감시하고 관리할 수 있어 범죄자들로부터 여성과 어린이를 보호할 수 있을 것으로 판단된다.

• 한국항해항만학회:학술대회논문집
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• 한국항해항만학회 2006년도 International Symposium on GPS/GNSS Vol.1
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• pp.455-458
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• 2006

The Real Time Kinematic (RTK) technique is the most productive and accurate GPS positioning method today, as it can be determinate position within few centimeters instantly. This method is widely used for applications such as surveying, structure monitoring and machine guidance etc. In order to perform RTK processing for large scale systems (i.e. precise vehicle monitoring with many rovers), many expensive RTK receivers and same number of bidirectional communication units have to be installed to collect observation data communicate with the reference site and monitor its RTK solutions. Moreover, if applications require remote control or apply sensing instruments, we have to install computers at each rover. To limit expense and complexity of system management with a large number of rovers, we have developed server based RTK processing platform to share RTK function for all rovers. The system can be process many GPS stations with a single personal computer. we have also developed a specialized dual frequency GPS receiver unit without on-board RTK processing capability to reduce receiver cost in order to demonstrate the advantage of our server based RTK platform. This paper describes the concept of our server based RTK platform and specialized GPS receiver unit with existing applications in Japan.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 2000년도 제15차 학술회의논문집
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• pp.53-53
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• 2000

In this paper, we introduce the real-time skier-training software using DGPS. We used a PCS to receive the pseudorange correction messages from the reference station. We tested the performance of this system and could get a skier's position in real-time with high accuracy. It can help skier-trainers to monitor a skier's trajectory and teach him mote effectively This paper will show you how the system works and prove it has good performance.

• 대한안전경영과학회지
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• 제10권1호
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• pp.155-166
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• 2008

During last two decades the transportation system has developed into very intelligent system with GIS, GPS and ITS. The practical transportation management system provides real time response module to manage the customer's order. We have surveyed research papers on the real time vehicle routing problem in last two decades to figure out the dynamic vehicle routing problem. The papers are classified by basic routing algorithms and by managing the dynamic events which are the order management, the routing re-optimization, the routing post-optimization and the waiting strategy.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 1996년도 한국자동제어학술회의논문집(국내학술편); 포항공과대학교, 포항; 24-26 Oct. 1996
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• pp.1376-1379
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• 1996

In this paper a GPS receiver is developed using commercial chipsets. GP2010 RF front end and GP2021 Multi-channel correlator of GEC PLESSY are adapted in designing the receiver hardware. MC 68340 is used for controlling the correlator GP2021 and implementing the navigation processing. Also presented are some test results of the developed receiver whose software has an interrupt driven structure rather than common real-time kernel based structure.

• International Journal of Aeronautical and Space Sciences
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• 제18권1호
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• pp.118-128
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• 2017

In this study, we propose a real time inertial navigation system/global positioning system (INS/GPS) integrated smoothing algorithm based on an extended Kalman filter (EKF) and a position damping loop (PDL) for synthetic aperture radar (SAR). Integrated navigation algorithms usually induce discontinuities due to error correction update by the Kalman filter, which are as detrimental to the performance of SAR as the relative position error. The proposed smoothing algorithm suppresses these discontinuities and also reduces the relative position error in real time. An EKF estimates the navigation errors and sensor biases, and all the errors except for the position error are corrected directly and instantly. A PDL activated during SAR operation period imposes damping effects on the position error estimates, where the estimated position error is corrected smoothly and gradually, which contributes to the real time smoothing and small relative position errors. The residual errors are re-estimated by the EKF to maintain the estimation performance and the stability of the overall loop. The performance improvements were confirmed by Monte Carlo simulations. The simulation results showed that the discontinuities were reduced by 99.8% and the relative position error by 48% compared with a conventional EKF without a smoothing loop, thereby satisfying the basic performance requirements for SAR operation. The proposed algorithm may be applicable to low cost SAR systems which use a conventional INS/GPS without changing their hardware configurations.

• 한국항행학회논문지
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• 제15권6호
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• pp.953-961
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• 2011

IGS(Internation GNSS Service) 초신속궤도력에 포함된 예측궤도력은 실시간 혹은 준실시간 정밀 항법에 적합한 궤도력이다. 이 논문에서는 예측궤도력에서 발생할 수 있는 궤도 이상 발생 현황을 점검하고, NANU(Current Notice Advisories to NAVSTAR Users)와 IGS 방송궤도력(BRDC, Broadcast Ephemerides)를 이용하여 예측궤도력의 이상 검출 성능을 분석하였다. 그 결과 예측궤도력은 2010년 1년간 93회의 궤도 이상이 나타났으며, NANU를 이용할 경우 88%, NANU와 BRDC를 함께 사용할 경우 95%의 이상 검출이 가능함을 확인할 수 있었다.