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Development of Brake Controller for fixed-wing aircraft using hardware In-the-Loop Simulation

  • Lee, Ki-Chang;Jeon, Jeong-Woo;Hwang, Don-Ha;Kim, Yong-Joo
    • 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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    • 제어로봇시스템학회 2005년도 ICCAS
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    • pp.535-538
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    • 2005
  • Today, most fixed-wing aircrafts are equipped with the antiskid brake system. It can modulate braking moments in the wheels optimally, when an aircraft is landing. So it can reduce landing distance and increase safeties. The antiskid brake system for an aircraft are mainly composed of braking moment modulators (hydraulic control valves) and brake control unit. In this paper, a Mark IV type - fully digital - brake controller is studied. For the development of its control algorithms, a 5-DOF (Degree of Freedom) aircraft landing model is composed in the form of matlab/simulink model at first. Then, braking moment control algorithms using wheel decelerations and slips are made. The developed algorithms are tested in software simulations using state-flow toolboxes in matlab/simulink model. Also, a real-time simulation systems are made, which use hydraulic brake systems of a real aircraft, pressure control valves and its controller as hardware components of HIL(Hardware In-the-Loop) simulation. Algorithms tested in software simulations are coded into the controller and the real-time landing simulations are made in very severe road conditions. The real-time simulation results are presented.

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흉부외과 영역의 의료보험 진료수가 조정을 위한 제언 (A Proposal for an Adjustment of Fee for Medical Insurance Service in the Field of Thoracic and Cardiovascular Surgery)

  • 선경;김형묵
    • Journal of Chest Surgery
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    • 제25권4호
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    • pp.438-444
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    • 1992
  • We analysed 7,180 annual cases of surgical treatment performed by Department of Thoracic and Cardiovascular Surgery of 6 major institutes in Seoul Korea, All cases were applied to 101 of 140 coded items applicable to the field of Thoracic and Cardiovascular Surgery, in the book of "Standard Price List for Medical Service" which was notified by the Ministry of Health and Social Affairs, and of them, applied field specific items were 70 of 93 applicables. The most frequently applied items were those associated to ECC[extracorporeal circulation] 1,510 cases, and then item of closed thoracostomy 751 cases was next. Except the items associated to ECC, the coded item of the highest "Total cost[fee x total applied numbers]" was mitral valve replacement 182,356,570 won[534,770 won x 341 cases]. 140 items were arranged in "Total cost" order, and then categorized into 5 groups. Medical insurance fees of each group were modified by different grades without changes in sum of total fees. Fees of Group 1, the highest group in "Total cost" were pulled up, on the other hand, Group 4, the lowest group, were pulled down, Group 5, composed of overlapping items with other fields, were not changed. The result of adjustment by grouping showed 21.2% increment effect[535,749,105 won] in real income. And we found that new coded items for modern high technological procedures should be added to "Standard Price List for Medical Service “Standard Price List for Medical Service".

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가짜뉴스(Fake News) 현황분석을 통해 본 디지털매체 시대의 쟁점과 뉴스콘텐츠 제작 가이드라인 (Controversy and Guideline Suggestion Surrounding Fake News in the Digital Media Age)

  • 권만우;전용우;임하진
    • 한국멀티미디어학회논문지
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    • 제18권11호
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    • pp.1419-1426
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    • 2015
  • Distinguishing border between news and advertising is disappearing. Traditional journalism considered editorial part deals news and ad part handle commercial messages. But now this classification is meaningless. Current news consumers do not separate advertising content and non-advertising content. In Korea, making fake news or paid news pages is becoming social problem. Fake news uses various camouflages to pretend to be real news. This paper descriptively analyzed Korean fake news cases and suggested some guidelines for publishing news. We analyzed 3 major newspaper web sites from July to September, 2014. These three newspapers publish section pages everyday containing fake news or sponsored news. Totally more than one thousand articles were selected for content analysis. We coded the numbers of fake news, day of the week, the rate of sponsored news, average fake news publication number per pages, the conformity between news and advertising, and the type of fake news. We also coded the number of sponsored news article in day sections. We used method of comparing the advertising contents and news articles. As a result, 24.8% of news article were published for the advertising sponsors. Advertorial or fake news were sometimes arranged same pages the same day. We coded the conformity between same advertising and news content. More than 60 percent (60.9%) of fake news match with their sponsors. PR style of fake news is top and advertising type of fake news is the lowest.

채널 부호화된 OFDM 시스템을 위한 공간 변조를 이용한 새로운 전송 기법 (A Novel Transmission Scheme with Spatial Modulation for Coded OFDM Systems)

  • 황순업;김영기;전성호;강우석;서종수
    • 한국통신학회논문지
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    • 제34권7A호
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    • pp.515-522
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    • 2009
  • 본 논문에서는 채널 부호회된 OFDM (orthogonal frequency division multiplexing) 시스템을 위한 공간 변조를 이용한 새로운 전송 기법을 제안한다. 공간 변조라 불리는 개루프 (open-loop) 방식의 다중 안테나 기술은 업력 데이터를 안테나 인텍스(index) 신호와 데이터 신호로 나누고, 안테나 인텍스 신호에 따라 다수의 송신안테나 중 하나의 송신안테나를 선택하여 데이터 신호를 전송한다. 공간 변조는 수신기에서 송신된 신호가 어떤 안테나로부터 보내졌는지를 의미하는 안테나 인텍스를 검출해야 하는데, 이를 위해서 채널 행렬의 직교성이 보장되어야 한다. 실제 채널은 무시하지 못할 정도의 채널 상관도로 인해 직교성을 유지하지 못한다. 또한 기존 공간 변조를 위한 수신기는 경판정 방식을 취하고 있으므로, 실제 시스템에 이를 활용하기가 어렵다. 본 논문에서는 기존의 공간 변조 기법이 연판정 수신을 할 수 있도록 소프트 출력 디맵퍼 (soft-output demapper)를 유도하고, 기존 기법의 수신 성능을 개선하기 위해 새로운 구조의 전송 기법을 제안한다.

쉬어-왑 분해를 이용한 블록 기반의 볼륨 렌더링 기법 (A Block-Based Volume Rendering Algorithm Using Shear-Warp factorization)

  • 권성민;김진국;박현욱;나종범
    • 대한의용생체공학회:의공학회지
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    • 제21권4호
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    • pp.433-439
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    • 2000
  • 볼륨 렌더링은 기하학적인 기본 도형으로 모델링하지 않고, 3차원 데이터를 직접 가시화하는 방법이다. 이런 볼륨 렌더링의 특성으로 말미암아 3차원 영상을 도시할 때에, 복잡한 물체의 경우에도 물체의 표면을 상세하게 표현하는데 유리하여 의료 영상을 가시화하는 쪽으로의 적용이 많이 이루어져 왔다. 일반적으로 볼륨 데이터의 크기가 커서 실시간으로 처리하기 쉽지 않기 때문에, 근래에는 이 렌더링 시간을 줄이기 위해서 많은 여러 가지 렌더링 알고리즘이 제안되었다. 본 논문에서는 부호화 되어 있지 않은 볼륨 데이터를 빠르게 렌더링 하기 위해서, 쉬어-왑 분해를 이용하는 블록 기반의 볼륨 렌더링 기법을 제안한다. 이 방법에서는 블록 기반의 데이터와 함께 장기의 영역 분할 데이터를 동시에 이용하여 볼륨 렌더링을 수행하므로써, 부호화되어 있지 않은 데이터에 대해 렌더링 속도를 증가시킨다. 본 논문에서는 3차원 X-ray CT 흉부 영상과 MR 3차원 두부 영상을 렌더링 함으로써 제안한 방법의 성능을 검증하였다.

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정진폭 부호화된 다중부호 이진직교 변조의 QAM 전송방식에 대한 연구 (A Study on QAM Transmission Schemes for Constant Amplitude Coded Multicode Biorthogonal Modulation)

  • 홍대기;김선희;김용성;임승옥;조진웅;강성진
    • 한국정보통신학회논문지
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    • 제12권2호
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    • pp.343-351
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    • 2008
  • 본 논문에서는 기존에 제안되었던 정진폭 부호화된 다중 부호 이진 직교(CACB: Constant Amplitude Coded Multicode Biorthogonal) 변조 방식을 고속화 하는 기술로서 CACB의 구조를 유지하면서 직교 위상 진폭 변조(QAM: Quadrature Amplitude Modulation) 방식을 적용하여 대역폭 효율(BE: Bandwidth Efficiency)을 증가시킴으로써 전송률을 높일 수 있는 방식에 대하여 연구한다. 또한 수신단에서 최단 거리 선택 알고리즘(MDSA: Minimum Distance Selection Algorithm)을 이용한 QAM 연판정(SD: Soft Decision) 복조기를 통한 성능 개선 방법을 제안한다. 마지막으로 실제 구현시 다중 경로 페이딩(MPF: Multipath Fading)에서 강한 시스템을 구성할 수 있도록 하는 결정궤환 등화기(DFE: Decision Feedback Equalizer)의 적용 방안을 제시한다. 제안된 방식은 향후 고속의 전송을 요구하는 무선 개인 영역 네트워크(WPAN: Wireless Personal Area Network)의 물리층(PHY: Physical Layer) 표준으로 사용될 수 있다.

An Efficient FPGA based Real-Time Implementation Shunt Active Power Filter for Current Harmonic Elimination and Reactive Power Compensation

  • Charles, S.;Vivekanandan, C.
    • Journal of Electrical Engineering and Technology
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    • 제10권4호
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    • pp.1655-1666
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    • 2015
  • This paper proposes a new approach of Field Programmable Gate Array (FPGA) controlled digital implementation of shunt active power filter (SAPF) under steady state and dynamic operations. Typical implementations of SAPF uses microprocessor and digital signal processor (DSP) but it limited for complex algorithm structure, absence of feedback loop delays and their cost can be exceed the benefit they bring. In this paper, the hardware resources of an FPGA are configured and implemented in order to overcome conventional microcontroller or digital signal processor implementations. This proposed FPGA digital implementation scheme has very less execution time and boosts the overall performance of the system. The FPGA controller integrates the entire control algorithm of an SAPF, including synchronous reference frame transformation, phase locked loop, low pass filter and inverter current controller etc. All these required algorithms are implemented with a single all-on chip FPGA module which provides freedom to reconfigure for any other applications. The entire algorithm is coded, processed and simulated using Xilinx 12.1 ISE suite to estimate the advantages of the proposed system. The coded algorithm is also defused on a single all-on-chip Xilinx Spartan 3A DSP-XC3SD1800 laboratory prototype and experimental results thus obtained match with simulated counterparts under the dynamic state and steady state operating conditions.

비주얼스토리텔링의 몰입을 위한 동일시 패턴 -디즈니 애니메이션을 중심으로- (Identification Patterns for Immersion of Visual Storytelling -Based on Disney Animation-)

  • 김영아;신승윤;김재호
    • 한국콘텐츠학회논문지
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    • 제12권7호
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    • pp.54-64
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    • 2012
  • 본 논문은 비주얼스토리텔링의 몰입을 위한 동일시 패턴에 관한 것으로 심리적 작용인 동일시를 시각적인 측면에서 연구하였다. 애니메이션에서 관객이 등장인물의 시선과 동일시가 이루어진 샷들만 분류하여 샷과 샷의 연결 구조를 기호학적 분석을 통해 코드화하였다. 규칙적으로 조직된 샷의 코드화 조합에서 특징적인 의미를 가진 동일시 패턴을 발견하였다. 이 패턴들은 특징적인 의미를 가지고 있기 때문에 내러티브 상황에 따라 선택하여 사용할 수 있다. 이에 실제 제작환경에서 활용가능한 동일시 시각 패턴을 제안하고자 한다.

BICM-OFDM 시스템을 위한 적응 비트 할당 기법 (Adaptive Bit-loading Technique for BICM-OFDM Systems)

  • 박동찬;김석찬
    • 한국통신학회논문지
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    • 제30권7C호
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    • pp.624-632
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    • 2005
  • 이 논문에서는 BICM-OFDM(Bit Interleaved Coded modulation-Orthogonal Frequency Division Multiplexing) 시스템을 위한 비트 할당 기법에 대하여 연구한다. 부채널의 상태에 따라 부반송파의 전송 매개 변수를 조절하면 OFDM 시스템의 성능을 크게 개선시킬 수 있다. 여기서는 BICM-OFDM 시스템을 위한 적응 전송 기법으로 데이터 전송률을 일정하게 유지하면서 비트 오류율이 최소가 되도록 부반송파에 비트를 할당한다. 또한, 할당하는 비트 수가 정수인 제한 조건 하에서 최적의 해를 얻기 위해 이산 라그랑지 승수 방법을 사용한다. 모의실험을 통해 제안한 비트 할당 기법의 계산량이 크지 않으며, BICM-OFDM 시스템에 제안한 기법을 사용하면 약 $2\~3$ dB의 신호대 잡음비의 이득을 얻을 수 있음을 보인다.

RCGA 기법을 이용한 컨테이너 크레인의 최적 상태 피드백 제어 (Optimal State Feedback Control of Container Crane Using RCGA Technique)

  • 이윤형;유희한;조권회;소명옥
    • 한국항해항만학회지
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    • 제31권3호
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    • pp.247-252
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    • 2007
  • 항만의 하역 향상성을 위해 그동안 컨테이너 크레인의 작업효율을 높이는 연구가 진행되어 왔다. 특히 화물이 목표치에 도달했을 때 흔들림을 단시간에 제어하는 데 초점이 맞추어져 왔다. 일반적으로 컨테이너 크레인을 제어하기 위해서 PID 제어나 LQ제어가 주로 사용되었는데, 이는 제어기 설계가 용이하고, 주어진 제어 환경 하에서 우수한 제어성능을 발휘하기 때문이다. 본 연구에서는 LQ 제어의 관점에서 실수코딩 유전알고리즘을 이용한 상태 피드백 제어기의 설계 방법을 제안한다. 즉, 실수코딩 유전알고리즘을 이용하여 상태 피드백 이득을 탐색하는 방법이다. 실수코딩 유전알고리즘은 주어진 목적함수가 최소가 되도록 상태 피드백 이득을 최적으로 탐색한다 컴퓨터 시뮬레이션은 이렇게 탐색한 상태 피드백 이득을 컨테이너 크레인의 선형 및 비선형 모델에 적용하여 그 유효성을 확인한다.