• 대한교통학회지
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• 제27권2호
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• pp.207-214
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• 2009

최근 각종 센서 및 통신기술의 발달은 과거에 비해 보다 미시적이고 폭넓은 교통자료의 수집과 운전자의 주행편의를 위한 다양한 방식의 정보제공을 실시간 환경에서 가능하도록 하였다. 본 연구에서는 Positive Guidance 기법을 응용하여 이와 같은 실시간 환경에서 적용 가능한 실시간 교통상충 분석 기반의 경고정보 제공 방안을 제안하고자 한다. 제안하는 시스템은 영상 이미지 추적 기법으로 개별차량의 주행패턴을 분석하여 인접 차량간 상충을 분석하고, ARIMA 모형을 이용하여 상충분석결과를 바탕으로 영상검지영역의 위험도를 예측한다. 위험도 예측을 통해 생성된 경고정보는 Positive Guidance 기법을 적용하여 영상검지영역 상류부에서 접근 중인 운전자에게 제공된다. 본 연구의 성과물은 향후 보다 교통사고 예방을 위한 보다 진보된 교통정보시스템의 개발 시 유용하게 활용될 것으로 기대된다.

• 한국항공우주학회지
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• 제34권5호
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• pp.93-100
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• 2006

본 논문에서는 레이더와 원격측정시스템으로부터 수신되는 다중센서자료를 모사하는 시뮬레이터 설계와 이들 자료를 융합하기 위한 알고리듬 개발에 대하여 소개한다. 설계된 데이터 시뮬레이터는 실제 센서 시스템으로부터 얻게 되는 시간의 비동기, 통신지연, 다중 갱신주기들을 갖는 모의센서 자료를 생성하며 실제적인 센서 모델을 이용하여 측정 잡음을 생성한다. 융합알고리듬은 센서 바이어스 상태를 고려한 PVA모델을 기초로 21차 분산형 칼만 필터로 설계되었고, 센서의 이상이나 정상적이 아닌 측정치를 검출하기 위한 로직도 포함되었다. 설계된 알고리듬을 시뮬레이터에서 생성한 모의 자료 및 실제 자료를 적용하여 검증하였다.

• 한국사이버테러정보전학회:학술대회논문집
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• 한국사이버테러정보전학회 2004년도 제1회 춘계학술발표대회
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• pp.275-282
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• 2004

디지털 저작물의 전송환경이 빠른 속도로 바뀜에 따라서 디지털 저작물의 저작권 보호가 중요한 이슈로 부각되고 있다. DRM(Digital Right Management)은 디지털 저작자나 출판업자, 그리고 인터넷 서비스 제공자들에게 디지털 저작물을 접근하고 사용하는데 있어서 신뢰할수 있는 환경을 만들수 있는 관심있는 분야이다. 본 논문에서는 라이선스 에이전트를 이용하여 기존의 DRM 기법이 가지고 있는 정적인 DRM이나 온라인환경에 제한된 어플리케이션의 단점을 개선한 디지털 저작물의 보호기법에 대하여 제안한다. 제안된 논문은 동적인 DRM기법으로 동적인 요구 제어 기술을 바탕으로 라이선스 에이전트를 이용하여 온라인과 오프라인 환경에서 동시에 모니터링과 추적을 수행한다. 제안된 시스템은 PKI 보안 환경에서 사용자의 행동이나 데이터 보안을 실시간으로 감시하여 불법적인 접근과 사용을 막는다.

• 한국생산제조학회지
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• 제23권4호
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• pp.374-379
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• 2014

Mobile robots with omni-directional wheels can generate instant omni-directional motion without requiring extra space to change the direction of the body. Therefore, they are capable of moving in an arbitrary direction under any orientation even in narrow aisles or tight areas. In this research, an omni-directional mobile robot based on Mecanum wheels was developed to achieve omni-directionality. A CompactRIO embedded real-time controller and C series motion and I/O modules were employed in the control system design. Ultrasonic sensors installed on the front and lateral sides were utilized to measure the distance between the mobile robot and the side wall of a workspace. Through intensive experiments, a performance evaluation of the mobile robot was conducted to confirm its feasibility for industrial purposes. Mobility, omni-directionality, climbing capacity, and tracking performance of a squared trajectory were selected as performance indices to assess the omni-directional mobile robot.

• 한국전자거래학회:학술대회논문집
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• 한국전자거래학회 2005년도 종합학술대회
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• pp.78-84
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• 2005

As the research activities related to 'Ubiquitous Computing' whose concept was introduced by Mark Weiser are growing, RFID(Radio Frequency Identification) technology has recently gained attention as a technology to advance the ubiquitous computing and a lot of related researches are also in progress. Research works done so far are mainly linked to the situation that the research outputs apply to meet the requirements for asset tracking and data sharing with partners over supply chain by using fixed RFID readers. However, it is essential that users have access to real-time information about the tagged objects and services whenever and wherever they want in the era of ubiquitous computing, so mobile devices-including PDA, smart phone, cellular phone, etc - which are equipped with an RFID reader can be regarded as an essential terminal for users living in ubiquitous computing environment. As far as the application with mobile devices are concerned, there are many considerations due to their limited capabilities of data processing, battery consumption and so on. In this paper, we review the generic RFID network model and introduce the revised RFID network model in consideration of incorporation with mobile devices equipped with an RFID reader. Also, we derive the requirements for software embedded within an RFID- enabled mobile terminal and then discuss essential components for implementation. Moreover, we develop the applications for asset management at museum by using mobile RFID network model.

• Journal of Power Electronics
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• 제13권4호
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• pp.656-668
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• 2013

This paper presents a wavelet-fuzzy based controller for indirect field oriented control of three-phase induction motor drives. The discrete wavelet transform is used to decompose the error between the actual speed and the command speed of the induction motor drive into different frequency components. The transformed error coefficients along with the scaling gains are used for generating the control component of the motor. Self-tuning fuzzy logic is used for online tuning of the scaling gains of the controller. The proposed controller has the ability to meet the speed tracking requirements in the closed loop system. The complete indirect field oriented control scheme incorporating the proposed wavelet-fuzzy based controller is investigated theoretically and simulated under various dynamic operating conditions. The simulation results are compared with a conventional proportional integral controller and a fuzzy based controller. The speed control scheme incorporating the proposed controller is implemented in real time using a digital processor control board. Simulation and experimental results validate the effectiveness of the proposed controller.

• Journal of Magnetics
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• 제19권2호
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• pp.181-184
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• 2014

The aim of the present study was to examine whether motor imagery (MI) practice in conjunction with repetitive transcranial magnetic stimulation (rTMS) applied to stroke patients could improve theirgait ability. This study was conducted with 29 subjects diagnosed with hemiparesis due to stroke.The experimental group consisted of 15 members who were performed MI practice in conjunction with repetitive transcranial magnetic stimulation, while the control group consisted of 14 members who were performed MI practice and sham therapy. Both groups received traditional physical therapy for 30 minutes a day, 5 days a week, for 6 weeks; additionally, they received mental practice for 15 minutes. The experimental group was instructed to perform rTMS and the control group was instructed to apply sham stimulation for 15 minutes. Gait analysis was performed using a three-dimensional motion capture system, which is a real-time tracking device that delivers data via infrared reflective markers using six cameras. Results showed that the velocity, step length, and cadence of both groups were significantly improved after the practice (p<0.05). Significant differences were found between the groups in velocity and cadence (p<0.05) as well as with respect to the change rate (p<0.05) after practice. The results showed that MI practice in conjunction with rTMS is more effective in improving gait ability than MI practice alone.

• 한국항공우주학회지
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• 제37권8호
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• pp.759-766
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• 2009

본 논문은 INS/vSLAM 통합 항법 시스템의 성능 향상을 위한 기초 연구로써, 비전 센서의 영상처리 성능을 향상을 위한 알고리즘 개발에 목표를 두고 있다. 비전센서의 영상처리알고리즘으로 SIFT 알고리즘을 사용하였으며, SIFT 알고리즘의 특징점 정합 성능을 개선하기 위해 특징점 정합 필터를 적용하였다. 본 논문에서 제안한 알고리즘을 이용하여 기존의 SIFT 알고리즘을 파라미터 조절한 경우보다 향상된 결과를 얻을 수 있었다. 차후 실시간 통합 항법 시스템에 적용하기 위해서 알고리즘의 속도를 향상시키는 작업이 필요하다.

• 조명전기설비학회논문지
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• 제21권8호
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• pp.87-95
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• 2007

본 논문에서는 영역기반의 MAD(Mean Absolute Difference) 알고리즘과 변형된 PID(Proportional Integral Derivative) 기반의 팬/틸트 제어기를 이용하여 적응적인 스테레오 물체추적을 수행함으로써 물체추적 시스템의 오류검출 및 안정도를 분석하였다. 즉 순차적인 스테레오 입력영상에 영역기반의 MAD 알고리즘과 스테레오 카메라의 기하학적 정보를 이용하여 좌, 우측 표적물체의 위치정보를 추출해 낸 다음, 이 값으로 변형된 PID 제어기에 사용하여 잡음들이 존재하는 환경에서도 스테레오 카메라의 팬/틸트를 효과적으로 제어할 수 있었다. 따라서 본 논문에서 제시된 알고리즘을 이용할 경우 3D 로봇비전과 같은 정밀시스템에서 이동하는 추적물체에 대한 적응적인 제어와 실질적인 로봇 시각 시스템의 구현 가능성을 확인하였다.

• 한국실천공학교육학회논문지
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• 제2권1호
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• pp.84-88
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• 2010

최근들어 보안이 중요시되는 공간에서 임의의 객체를 추적하고 인식할 수 있는 시스템의 필요성이 점차 중요시 되고 있다. 이에 따라 본 논문에서는 효율적인 영상 처리 교육을 위한 지능형 영상 시스템을 구현하고 제안하고자 한다. 제안된 시스템은 검지 영역내 차량의 진입 및 추적 실험을 하였고, 차량이 검지영역 내에서 정차시 Pan-Tilt-Zoom 카메라를 제어하여 객체의 확대 영상을 취득하도록 하였다. 실험 결과 움직이는 차량의 경우 97.4%, 정차해 있는 차량의 경우 91%의 추적율을 나타내었다. 또한 제안된 시스템은 교육진행시 실시간 영상 데이터 사용 및 카메라 제어를 다수의 학생들이 동시에 할 수 있음으로 효율적인 영상 처리 교육을 진행 할 수 있을 것으로 사료된다.