• 한국콘텐츠학회논문지
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• 제9권4호
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• pp.81-94
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• 2009

유비쿼터스 환경에서 지능형 서비스 로봇의 실시간성 기술은 QoS를 보장하기 위해서 필수 불가결한 요소이다. 본 논문에서는 지능형 서비스 로봇에 실시간성을 지원하는 실시간 프레임워크를 설계 및 구현한 내용을 기술한다. 실시간 스케줄링 서비스를 제공하는 실시간 프레임워크는 범용 운영체제를 기반으로 동작하며, 범용 운영체제에서 제공하는 스케줄러의 실시간성 미 지원 문제를 해결한다. 본 논문에서는 또한 실시간 로봇 애플리케이션에 QoS를 보장하기 위한 실시간 스케줄링 서비스를 제안한다. 제안된 실시간 프레임워크의 성능 평가를 위해 윈도우즈 운영체제 상에 구현하였다. 실험 결과를 통해 쓰레드의 응답시간 향상과 실시간 프레임워크 탑재에 따른 성능상의 오버 헤드가 $62{\mu}s$로 미미하다는 것을 알 수 있다.

• 정보처리학회논문지C
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• 제13C권6호
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• pp.669-676
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• 2006

본 논문에서는 실시간 객체모델인 Time-triggered Message-triggered Object (TMO)를 사용하여 분산 실시간 멀티미디어 스트리밍 서비스를 효과적으로 개발 할 수 있는 새로운 소프트웨어 프레임워크와 스트림 동기화 메커니즘을 소개한다. 본 프레임워크의 목적은 개발자로 하여금 복잡한 실시간 멀티미디어 스트리밍 서비스를 쉽게 설계하고 적시 스트리밍 기능들을 제공하는데 있다. 이를 위해서 본 프레임워크는 Multimedia Streaming TMO, MMStream TMO Support Library 그리고 TMO Support Middleware로 구성된다. 특히, MMStream TMO와 동기화 기법이 제공하는 time-trigger번 특성은 QoS 보장이 어려운 통신 채널과 시스템 환경에서 불규칙한 미디어 데이터 전달 및 처리하는 역할을 실시간으로 수행한다. 결론적으로 본 논문에서 제시한 프레임워크의 적시 서비스 능력은 향후 실시간 멀티미디어 스트리밍 서비스 개발에 기여할 것으로 기대된다.

• 제어로봇시스템학회논문지
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• 제13권4호
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• pp.352-357
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• 2007

This paper deals with modeling method and application of Fuzzy Discrete Event System(FDES). FDES have characteristics which Crisp Discrete Event System(CDES) can't deals with and is constituted with the events that is determined by vague and uncertain judgement like biomedical or traffic control. We proposed Real-time Fuzzy Temporal Logic Framework(RFTLF) to model Fuzzy Discrete Event System. It combines Temporal Logic Framework with Fuzzy Theory. We represented the model of traffic signal systems for intersection to have the property of Fuzzy Discrete Event System with Real-time Fuzzy Temporal Logic Framework and designed a traffic signal controller for smooth traffic flow. Moreover, we proposed the method to find the minimum-time route to reach the desired destination with information obtained in each intersection. In order to evaluate the performance of Real-time Fuzzy Temporal Logic Framework model proposed in this paper, we simulated unit-time extension traffic signal controller model of the latest signal control method on the same condition.

• 한국컴퓨터정보학회논문지
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• 제17권2호
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• pp.167-176
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• 2012

본 논문은 장비엔지니어링 시스템(EES) 프레임워크에서 반도체와 광전자 제조장비를 위한 새로운 하이브리드 생산설비데이터 습득 시스템을 설계하고 구현한다. 장비엔지니어링 분야에서 장비로부터 수집되는 데이터 량이 급격히 증가하고 있다. 제안된 HEDAS(Hybrid Equipment Data Acquisition System)는 EES 프레임워크에서 발생하는 대용량의 실시간 데이터를 효율적으로 처리한다. 또한, 제안된 시스템은 실시간 EES 응용 뿐만 아니라 비실시간 EES 응용을 지원할 수 있다. 실시간 EES 응용을 위해서 HEDAS는 메모리 기반의 연속질의와 필터링 기술을 이용하여 고속의 실시간 처리를 수행한다. HEADS는 비 실시간 장비 데이터를 HEADS 기반의 데이터베이스 또는 기존의 데이터베이스에 선택적으로 저장할 수 있다. 특히, 급격하게 증가하는 장비 데이터에 대해 디스크 저장 비용을 절감하기 위해 타임스템프 기반의 압축 인덱싱과 질의처리 기법을 제공한다. HEDAS는 EES 프레임워크에서 대용량의 실시간 및 비 실시간 장비 데이터를 수집하여 다양한 EES 응용에 수집된 데이터를 전송할 수 있는 효율적인 시스템이다.

• 전기학회논문지
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• 제68권3호
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• pp.405-415
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• 2019

The considerations of the electrical device' characteristics and the customers' satisfaction have been important criteria for efficient smart grid systems. In general, an electrical device is classified into a non-interruptible device or an interruptible device. The consideration of the type is an essential information for the efficient smart grid scheduling. In addition, customers' scheduling preferences or satisfactions have to be considered simultaneously. However, the existing research studies failed to consider both criteria. This paper proposes a new and efficient smart grid scheduling framework considering both criteria. The framework consists of two modules - 1) A day-head smart grid scheduling algorithm and 2) Real-time sudden demand negotiation framework. The first method generates the smart grid schedule efficiently using an embedded genetic algorithm with the consideration of the device's characteristics. Then, in case of sudden electrical demands, the second method generates the more efficient real-time smart grid schedules considering both criteria. In order to show the effectiveness of the proposed framework, comparisons with the existing relevant research studies are provided under various electricity demand scenarios.

• 대한임베디드공학회논문지
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• 제7권6호
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• pp.311-321
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• 2012

When developing a CPS, since it is nature of CPS to interact with a physical system, CPS should be verified during its development process by real-time simulation supporting timely interactions between the simulator and existing implemented hardwares. Furthermore, when a part of a simulated system is implemented to real hardwares, i.e., incremental development, the simulator should aware changes of the simulated system and apply it automatically without manual description of the changes for effective development. For this, we suggest a real-time simulation framework including the concept of 'port' which abstracts communication details between the tasks, and a scheduling algorithm for guaranteeing 'real-time correctness' of the simulator.

• 한국정보과학회논문지:소프트웨어및응용
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• 제26권1호
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• pp.106-106
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• 1999

When we design real-time software target system is analyzed and then we structure sequential executive modules into concurrent tasks. As a result of the analysis, control flow and dataflow diagram based on the RTSA notation is produced. This diagram is structured into concurrenttasks under the condition that performance problem is not serious. The criteria structuring concurrenttasks are introduced as Concurrent Design Approach for Real-Time System(CODARTS) by Gomaa.But structuring concurrent tasks using the criteria of CODARTS is somewhat difficult because thecriteria are dependent on designer's experience. CODARTS is an wide-range and abstractmethodology. As a result, the design can be inconsistent and peoples can understand it differently Inthis paper, we restructure the CODARTS methodology, propose a revised CODARTS structure andrepresent the task structuring steps for this new framework to overcome the understanding andinconsistency problems. The revised CODARTS framework and task structuring steps can be used toautomate the design of real time concurrent software systems. Finally, we show an example of taskstructuring in revised CODARTS framework.

• 한국멀티미디어학회논문지
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• 제20권5호
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• pp.808-826
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• 2017

Most of conventional DSS's(Digital Signage Systems) have been built based on LAMP framework. Recent researches have shown that MEAN or MERN stack framework is simpler, more flexible, faster and more suitable for web-based application than LAMP stack framework. In this paper, we propose a design and implementation of MEARN (ME(A+R)N) stack-based real-time digital signage system, MR-DSS, which supports handing real-time tasks like urgent/instant messaging, system status monitoring and so on, efficiently in addition to conventional digital signage CMS service tasks. MR-DSCMS, CMS of MR-DSS, is designed to provide most of its normal services by REST APIs and real-time services like urgent/instant messaging by Socket.IO base under MEARN stack environment. In addition to architecture description of components composing MR-DSS, design and implementation issues are clarified in more detail. Through experimental testing, it is shown that 1) MR-DSS works functionally well, 2) the networking load performance of MR-DSCMS's REST APIs is better compared to a well-known open source Xibo CMS, and 3) real-time messaging via Socket.IO works much faster than REST APIs.

• 한국군사과학기술학회지
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• 제8권4호
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• pp.58-67
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• 2005

To overcome limitations of test scope, schedule and cost, M&S(Modeling & Simulation) technique has been applied for T&E(Test and Evaluation) of the state-of-art weapon systems. This paper proposes an air defense simulation software framework to reduce both redundancy an[1 programming errors in system simulator. The proposed framework consists of a 'model' and a 'middleware' The 'middleware' is a reliable communication service layer that supports not only HLA(High Level Architecture) which is an international standard in M&S but also TCP/IP, UDP and etc. The main role of 'model' is to schedule and to run the real-time distributed simulation. The proposed framework has been applied to M-SAM(Middle range Surface to Air Missile) system simulator. The proposed framework's scheduling and communication performance results are satisfactory and were measured by hardwired NTP(Network Timer Protocol) time-stamp with GPS(Global Positioning System) timer for better precision.

• 정보과학회 논문지
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• 제44권1호
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• pp.84-94
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• 2017

최근 다양하고 방대한 양의 데이터를 처리하기 위해 빅데이터의 특성인 5V(Volume, Variety, Velocity, Veracity, Value) 중에서도 속도(Velocity)의 중요성이 강조되면서 대량의 데이터를 빠르고 정확하게 처리하는 기술인 실시간 스트림 처리(Real-time Stream processing)를 위해 많은 연구가 진행되고 있다. 본 논문에서는 실시간 빅데이터 처리를 위해 대표적인 실시간 객체 모델인 TMO(Time-triggered Message-triggered Object) 개념을 도입한 Squall 프레임워크를 제시하고, 단일 노드에서 동작하는 Squall 프레임워크와 그 동작들에 대해 기술한다. TMO는 작업을 수행할 때, 특정 조건에 대해 실시간으로 처리하는 비주기적인 처리방법과 일정 시간 간격동안 주기적인 처리를 지원하는 객체 모델이다. 따라서 Squall 프레임워크는 실시간 빅데이터의 실시간 이벤트 스트림 및 마이크로-배치 처리를 동시에 지원하고, 기존 아파치 스톰과 스파크 스트리밍 대비 상대적으로 우수한 성능을 제공한다. 하지만 Squall은 대부분의 프레임워크에서 제공되는 다중 노드에서의 실시간 분산처리를 위한 추가적인 개발이 필요하다. 결론적으로, TMO 모델의 장점은 실시간 빅데이터 처리시 기존 아파치의 스톰이나 스파크 스트리밍의 단점들을 극복할 수 있다. 이러한 TMO 모델은 실시간 빅데이터 처리에 있어 유용한 모델로서의 가능성을 가지고 있다.