• 제목/요약/키워드: Railroad vehicles

검색결과 320건 처리시간 0.03초

상태궤환제어를 이용한 철도차량의 능동조향 (Active Steering of Railway Vehicles using State-Feedback Control)

  • 김민수;박준혁;유원희
    • 대한전기학회:학술대회논문집
    • /
    • 대한전기학회 2007년도 제38회 하계학술대회
    • /
    • pp.1591-1592
    • /
    • 2007
  • 본 논문에서는 상태궤환을 이용한 철도차량의 능동조향을 위한 제어기법에 대해 다루었다. 능동조향은 곡선부 주행시 발생되는 승차감 저하 및 차륜/레일의 마모, 소음을 줄이고 고속주행을 위한 조향성능 및 주행안정성을 확보하기 위한 기술이다. 논문에서 사용된 제어 방법은 반대차(Half Bogie) 차량모델을 기초로 측정된 휠-레일의 횡변위(Lateral Displacement) 와 요각(Yaw Ang;e)정보를 토대로 휠에 요모멘트를 제어하였으며 시뮬레이션을 통해 제안한 방법에 대한 성능을 검증하였다.

  • PDF

개인고속이동 시스템의 차량운행제어 알고리즘 검증을 위한 모의 장치 설계에 대한 연구 (A Design of the Evaluation Devices for the Vehicle Operational Control Algorithm of Personal Rapid Transit System)

  • 이준호;신경호;김용규
    • 대한전기학회:학술대회논문집
    • /
    • 대한전기학회 2007년도 제38회 하계학술대회
    • /
    • pp.1191-1192
    • /
    • 2007
  • In this paper we deal with a design of the evaluation system to assess the vehicle operational control algorithm for Personal Rapid Transit(PRT) system. PRT system is different from the conventional rail traffic system in such point that the station is off-line so as to guarantee a very short headway. In this study we propose a evaluation system to assess the performance of the proposed vehicle control algorithm. The evaluation system is composed of virtual vehicles, central control system, virtual wayside facilities, monitoring equipments. In order to test the proposed evaluation system a test algorithm is used, which has been simulated in the combined simulation system between Labview Simulation Interface Toolkit and Matlab/Simulink.

  • PDF

도시철도차량 추진시스템용 반도체변압기 개발 (Development of the solid state transformer for urban railway vehicles)

  • 임종빈;변병주;김재혁;박진혁;이은수;김명룡
    • 전력전자학회:학술대회논문집
    • /
    • 전력전자학회 2020년도 전력전자학술대회
    • /
    • pp.284-285
    • /
    • 2020
  • 기존 국내 도시철도차량 추진시스템의 주변압기의 경우 권선형의 유입식 변압기가 사용되고 있다. 이러한 입력용 주변압기는 일반적으로 무게가 많이 나가며 전력밀도가 낮다. 또한 기존의 변압기의 경우 오일을 이용하여 절연을 하기 때문에, 정기적인 유지 보수에 따른 비용 발생 및 절연유의 오염에 따라 변압기 수명 단축 및 전력 품질 저하, 전력 손실증가, 전압 강하, 누유에 의한 환경 문제 등 여러 문제를 가지고 있다. 본 논문에서는 권선형 유입식 변압기를 대체하는 반도체 변압기 시스템 모델을 제안하였다.

  • PDF

철도차량의 의자에 관한 비교연구 (A Case Study of Chair at Railroad Vehicle)

  • 이세환
    • 한국가구학회지
    • /
    • 제23권4호
    • /
    • pp.467-478
    • /
    • 2012
  • Interurban railway is expanded by transportation that population can be centralism and cope efficiently in traffic jam by augmentation of vehicles in the city. Railroad chair departs in space of an existent simple rest and products that can raise human body standard and size by powerful engineering vicinity, quality of the material, psychological satisfaction etc. of users are developed steadily. Specially, study of space that can use various materials efficiently with bodily size government official because various of man and woman old and the young etc.. are using in occasion of the train is urgently required. Specially, railroad chair is a product that material and standard, structure, human body engineering, a finish etc. is studied variously. In the case of advanced nation, in case of design a chair operating time of railroad, is placed as all standards orderly and harmonious because is considered exercise dynamics etc.. and designs. The other side, in the case of our country, study expert of chair is short real and is depending on technological data of overseas railway vehicle. Chair for railroad must consider removal of short-range, long distance. That have to be consider to a lot of uncomfortable such as psychological satisfaction of user because the domestic Motor Companies are defining in fair development study and many researchers but the railroad chair company are not accumulated professional manpower and technological know-how. Railway vehicle can recognize that overseas visitors as well as native is important element as space that space is exposed internationally by product that Public personality which used cultural value is strong. Therefore, wish to plan valid spec relationship presentation of various design and specification, function etc.. and contribute to railroad chair development design process lists and analyzes van instances of railway vehicle chair of inside and outside of the country through this study.

  • PDF

특허분석을 통한 철도차량용 추진제어장치 기술 분석 (The Trend Analysis of Propulsion System for Railway Vehicle Using Patent Analysis)

  • 한영재;이수길;박찬경;김영국;배창한
    • 한국산학기술학회논문지
    • /
    • 제19권5호
    • /
    • pp.131-138
    • /
    • 2018
  • 본 연구에서는 철도차량 추진제어장치와 관련된 주요 국가의 기술개발 동향을 살펴보았다. 추진제어장치는 철도차량의 핵심장치로, 기술개발에 많은 시간이 들어가고, 대규모 투자비용이 투입된다. 따라서, 선진국들은 안전성, 신뢰성, 유지보수 편리성 등을 갖춘 기술개발을 위해 최대한 노력하고 있으며, 개발 후에도 타국으로의 기술 이전을 최대한 기피하고 있었다. 예를 들어, 일본 Toshiba는 3,300V/1,500A급 IGBT 소자를 새로 개발하였지만, 기술보호를 위해 외국에 수출도 꺼리고 있었다. 국내외 기술개발 동향 파악을 보다 정확하게 수행하기 위해, 추진제어장치에 대한 특허분석을 수행하였다. 먼저, 철도차량 인버터, 컨버터 등 전력변환장치에 대한 핵심기술을 Thomson Innovation DB를 이용하여 특허를 분석하였다. 이를 위해, 국가별, 연도별, 주요출원인별 특허 건수에 대하여 살펴보았다. 분석결과, 국가별 특허 출원 비중은 중국이 48%, 유럽 16.6%, 미국 14.9%의 순으로 파악되었다. 상위 10개 주요 출원인에 대한 특허현황 분석 결과, ABB 14%, GE 13%, CRRC 12% 순으로 조사되었다. 이와 함께, 시장확보력, 인용도, 영향력지수와 같은 질적 분석을 통해 기술개발 수준도 분석하였다. 특허분석 결과, 국내 출원인은 국외에서 실질적으로 특허를 보호받기 위한 노력이 상당히 저조하였다. 또한, 현재 국내에서 적용되고 있는 전동기의 대부분이 유도전동기이다. 선진국에서는 새로 발주되는 영업노선에서는 영구자석전동기를 이용하고 있기 때문에, 국내에서도 이에 대한 집중적인 투자가 필요할 것으로 판단된다.

가격탄력성을 이용한 전기자동차 충전요금제에 따른 연계계통의 안정성 분석 (An Analysis on the Stability of the Electric Vehicles Connected Power System According to Charging Cost with Price Elasticity)

  • 김준혁;김주락;김철환
    • 전기학회논문지
    • /
    • 제65권9호
    • /
    • pp.1577-1582
    • /
    • 2016
  • Now we are facing severe environmental issues such as global warming. Due to these, the concerns about eco-friendly energy have been increased. Kyoto protocol and Copenhagen climate change conference are circumstantial evidence of it. With these trends, the interests for the Electric Vehicles(EVs) which do not emit any harmful gases have gradually been raised. Unfortunately, however, massive connection of EVs to the power system could cause negative impacts such as voltage variations, frequency variations and increase of demand power. To prevent the mentioned issues, KEPCO adopts Time-of-Use(ToU) price for EVs charging. Nevertheless, it is important to verify the propriety of the charging system. In this paper, therefore, we used pre-introduced price elasticity concept to predict possible Demand Response(DR) on charging of EVs. And analyzed possible demand power increase according to various price elasticities. Simulation results show that given ToU based charging system would not enough to control the increase of demand power by EVs on the power system. It is concluded, therefore, additional methods and/or algorithms are required.

측풍 시 철도차량에 가해지는 공기역학적 하중의 측정 (Measurement of Aerodynamic Loads on Railway Vehicles Under Crosswind)

  • 권혁빈;유원희;조태환
    • 대한기계학회논문집A
    • /
    • 제35권1호
    • /
    • pp.91-98
    • /
    • 2011
  • 측풍 시 AREX 열차에 가해지는 공기역학적 하중을 측정하기 위하여 풍동시험이 수행되었다. 5% 축소 시험 모델은 연결부, 하부 및 대차부 등을 포함하여 가능한한 자세하게 모델링되었다. 시험에 사용된 풍동은 폭 4m $\times$ 높이 3m 의 시험부를 가진 한국항공우주연구원(KARI)의 중형 아음속 풍동이다. 두 종류의 선로 모형에 놓여진 열차 모델에 가해지는 공기역학적 하중과 모멘트는 요각에 따라 도시되었으며, 실험 조건에 따른 공력 계수의 특성이 분석되었다.