Proceedings of the KIEE Conference (대한전기학회:학술대회논문집)
- 2007.07a
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- Pages.1591-1592
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- 2007
Active Steering of Railway Vehicles using State-Feedback Control
상태궤환제어를 이용한 철도차량의 능동조향
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Kim, Min-Soo
(Korea Railroad Research Institute)
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- Park, Joon-Hyuk (Korea Railroad Research Institute) ;
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You, Won-Hee
(Korea Railroad Research Institute)
- Published : 2007.07.18
Abstract
본 논문에서는 상태궤환을 이용한 철도차량의 능동조향을 위한 제어기법에 대해 다루었다. 능동조향은 곡선부 주행시 발생되는 승차감 저하 및 차륜/레일의 마모, 소음을 줄이고 고속주행을 위한 조향성능 및 주행안정성을 확보하기 위한 기술이다. 논문에서 사용된 제어 방법은 반대차(Half Bogie) 차량모델을 기초로 측정된 휠-레일의 횡변위(Lateral Displacement) 와 요각(Yaw Ang;e)정보를 토대로 휠에 요모멘트를 제어하였으며 시뮬레이션을 통해 제안한 방법에 대한 성능을 검증하였다.
Keywords