• 한국항해항만학회지
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• 제29권7호
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• pp.641-646
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• 2005

In cargo-working, it unavoidably happens that the quay crane slip along the rail and the container move from side to side. Especially, they involve a lot of risk in bad weather. The rail clamp is a mooring device to prevent that the quay crane slips along the rail due to bad weather or the wind blast while the quay crane do the cargo-working And it will play a greater role in port container terminal integration and automation To design the wedge type rail clamp, it is very important to determine the wedge angle. In this study, we expect that the design wind speed of the quay crane will change over 16m/s. Assuming that the design wind speed is 40m/s, we determined the proper wedge angle of the wedge type rail clamp for the 50ton class quay crane.

• 한국철도학회:학술대회논문집
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• 한국철도학회 2010년도 춘계학술대회 논문집
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• pp.1209-1214
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• 2010

In these days, rail container service is being more important because it has relatively simple network. In addition, small lot sizes of shipment, frequent shipment, and demand for flexible service are important characteristics in rail container transportation. Efficient container operation at terminals is important in reducing transportation costs and load/unload time. This paper describes the assigning track of freight trains in the railway freight terminal. The paper addresses the operational requirements and facility restrictions to construct a mathematical model for track assignment. In addition, it suggests several types of objectives for the model.

• 한국경영과학회지
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• 제35권2호
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• pp.1-17
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• 2010

This paper aims to compare four operating priority rules of RMGC (Rail Mounted Gantry Crane) used in semi-automated container terminal. The four priority rules employed in this paper are FCFS (First-come-first-served), LCFS (Last-come-first-served), TOS (Turn-over-served) and NFS (Nearest-first-served). And to compare the four operating priority rules, this paper analyzed productivity of RMGC and CC (Container Crane), waiting time of YT (Yard Truck) and RT (Road Truck) in container yard, and turnaround time of RT in container terminal of each priority rule by using stevedoring simulation. As a result, NFS was evaluated as the best rule to improve the overall productivity of container terminal in terms of all criteria.

• 한국항해항만학회:학술대회논문집
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• 한국항해항만학회 2009년도 추계학술대회
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• pp.215-216
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• 2009

종래의 크레인에서는 생산성 향상을 목적으로 최단 시간내에 작업을 행하는 최단시간제어기법이 사용되었으며, 이률 위해서 목표 위치에 대해서 속도 패턴을 생성하고 속도 패턴에 따라 제어를 행하고 있다. 그러나 최근 항만에서도 녹색항만정책에 의해 에너지의 고효율 사용법이 논의되어 왔다. 본 연구에서는 ARMC에 대한 에너지 효율을 검토하기 위한 기초연구로서 ARMC의 3D 모델링을 행하며 ARMC의 가속도 특성에 대하여 분석하도록 한다. 먼저, ARMC의 비선형방정식을 통한 3D 상태방정식을 유도하였으며, 시뮬레이션을 통한 ARMC의 가속도 특성을 고찰하여 이상적인 경제적 운전 방법에 대해서 고찰한다.

• 한국철도학회:학술대회논문집
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• 한국철도학회 2011년도 춘계학술대회 논문집
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• pp.269-276
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• 2011

This paper considers the rail crane scheduling problem with minimizing the sum of the range of order completion time and make-span of rail crane simultaneously. The range of order completion time implies the difference between the maximum of completion time and minimum of start time. Make-span refers to the time when all the tasks are completed. At a rail terminal, logistics companies wish to concentrate on their task of loading and unloading container on/from rail freight train at a time in order to increase the efficiency of their equipment such as reach stacker. In other words, they want to reduce the range of their order completion time. As a part of efforts to meet the needs, the crane schedule is rearranged based on worker's experience. We formulate the problem as a mixed integer program. To validate the effectiveness of the model, computational experiments were conducted using a set of data randomly generated.

• 한국항해항만학회지
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• 제33권1호
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• pp.79-90
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• 2009

컨테이너 터미널의 핵심 기능은 컨테이너 화물을 선반에 싣고 내기는 것이다. 이러한 기능에 대한 생산성을 향상시키기 위해서는 보유한 자원을 효과적으로 사용해야 하는데, 본 연구는 RMGC (rail mounted gantry crane) 유형 야드 크레인의 배치 방안에 대해서 논한다. 먼저, 컨테이너 터미널의 장치계획을 고려한 야드 크레인 배치 문제에 대한 수리모형을 개발한다. 수리 모형은 한 기간 내에서 블록간 야드 크레인의 이동 허용여부에 따라서 2가지로 나누어진다. 제시한 모형을 검증하기 위하여 수치 예제를 풀어서 결과를 분석한다. 또한 장치계획만을 다루는 기존 모형과의 성능 차이를 분석하기 위한 비교 실험을 수행한다.

• 한국항해항만학회지
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• 제42권1호
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• pp.47-56
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• 2018

초대형선박의 등장으로 컨테이너 터미널 생산성의 한계에 직면하고 있으며 이를 해결하기 위한 새로운 개념의 터미널시스템들이 제안되고 있다. 본 논문에서는 개념설계 중인 레일기반 컨테이너 이송시스템을 대상으로 연구한다. 이는 레일 위를 움직이는 무인반송차인 플랫카와 천장형 레일을 따라 움직이는 셔틀크레인으로 구성된 시스템이다. 자동화된 컨테이너 터미널에서 컨테이너 수송 기능을 담당하는 무인반송차의 운영 시 교착과 같은 병목현상은 오랫동안 중요한 문제로 잘 알려져 있다. 따라서 초대형 선박과 같이 대량의 컨테이너 취급하는 신개념의 레일기반 컨테이너 이송시스템에서 발생 가능한 교착 현상을 정의하고 해결방안에 대해 논한다. 교착 현상은 이종장비 간 교착과 플랫카 간 교착문제로 구분하여 소개한다. 본 연구는 시뮬레이션 접근법을 사용하여 레일기반 컨테이너 시스템 모델을 개발한다. 개발된 시뮬레이션 모델의 실행을 통하여 수송구간에서 발생 가능한 교착 상태를 확인하고 이를 해소하기 위한 교착 회피 규칙을 개발한다. 시뮬레이션 실험을 통하여 교착발생 빈도를 기준으로 교착 회피 규칙들의 성능을 비교한다.

• Industrial Engineering and Management Systems
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• 제15권3호
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• pp.278-288
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• 2016

Automation ensures accurate and well-organized container transportation in container terminals. This paper addresses operational issues such as equipment scheduling and the coordination between various pieces of equipment in a rail-based automated container terminal. Containers are relayed using multiple types of equipment from road trucks to a vessel and vice versa. Therefore, handshaking is required during a container transfer between different pieces of equipment. Synchronization between the schedules of all the equipment is important to reduce equipment waiting times and the time required for transporting containers, which results in a short turnaround time for a vessel. This paper proposes an integrated control system with the objective of synchronizing the operations of different types of equipment, provides a list of decisions to be made by the control module of each type of equipment, and shows all the required information transfers between control modules. A scheme for the integrated scheduling of multiple types of equipment is proposed. The decisions made by each control module in a real-time fashion are listed with detailed explanations, and the information transfer between managers in a real-time situation at the proposed terminal is described.

• 산업경영시스템학회지
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• 제41권4호
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• pp.238-247
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• 2018

This paper considers the problem of scheduling loading and unloading operations of a crane in a railway terminal motivated from rail-road container transshipment operations at Uiwang Inland Container Depot (ICD). Unlike previous studies only considering the total handling time of containers, this paper considers a bi-criteria objective of minimizing the weighted sum of the total handling time and tenant service time. The tenant service time is an important criterion in terms of terminal tenants who are private logistics companies in charge of moving containers from/to the terminal using their trucks. In the rail-road container shipment yard, the tenant service time of a tenant can be defined by a time difference between beginning and finishing loading and unloading operations of a crane. Thus, finding a set of sequences and time of the crane operations becomes a crucial decision issue in the problem. The problem is formulated as a nonlinear program which is improved by linearizing a nonlinear constraint in the model. This paper develops a genetic algorithm to solve the problem and performs a case study on the Uiwang ICD terminal. Computational experiment results show that the genetic algorithm shows better performance than commercial optimization solvers. Operational implications in terms of tenants are drawn through sensitivity analyses.

• 한국항해항만학회지
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• 제29권8호
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• pp.735-740
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• 2005

항만에서 작동중인 컨테이너 크레인에 갑작스러운 돌풍에 의해 크레인이 밀리는 현상을 방지하기 위한 안전장치로 레일 클램프가 적용되고 있다. 본 연구에서는 이러한 레일 클램프 중에서 특히 레일의 손상과 레일 클램프 수명을 향상시킬 수 있는 쐐기형 레일 클램프을 제작하기 위한 기초 설계에 관한 연구를 수행하였다. 특히, 조의 회전을 방지하고 적절한 가압력을 발휘할 수 있는 쐐기각을 설정하기 위해, 우선조의 설계 치수와 회전력의 관계에 대한 하중분석을 수행하고, 여기에서 최대 쐐기각을 도출하고, 이후 수치 해석을 통한 강성도 분석을 통하여 최소 쐐기각 $6^{\circ}$를 제안한다. 또한, 제작된 레일 클램프를 통한 실험으로 검증하였다.