• 제목/요약/키워드: RLS algorithm

검색결과 178건 처리시간 0.041초

RLS 알고리즘을 이용한 승용차 내 능동소음제어의 개선 (Improvement of active nose control in vehicle interior using a RLS algorithm)

  • 김영욱;이윤희;김기두
    • 전자공학회논문지S
    • /
    • 제34S권12호
    • /
    • pp.106-113
    • /
    • 1997
  • While driving, the low frequency interior noise below 200Hz causes the main component that irritates the auditory acoustic sense. But these passive control methods bring out increment in cost and weight of the vehicle and result in low efficiency. Recently, various ANC(Active Noise Control) methos to suppress the low frequency noise began to launch into application. In this study, we implemented the active noise control system for passenger vehicle to cancel the engine booming noise using DSP-based control unit, 4 micorphones, and 2 speakers. We used MEFX-LMS (Multiple Error Filtered X-Least Mean Square) algorithm since it can be easily implemented in real time. Also, MEFX-RLS algorithm was taken to enhance the suppression of the harmonic components of the engine booming noise inspite of its computational complexity. The performance of two adaptive algorithms were analyzed with experimental resutls.

  • PDF

적응형 다항식 전치왜곡기의 안정화 (Stabilization of an Adaptive Polynomial Predistorter)

  • 김동현;이상설
    • 한국전자파학회논문지
    • /
    • 제13권5호
    • /
    • pp.475-483
    • /
    • 2002
  • 적응형 전치왜곡 선형화기를 안정화하기 위한 구조를 제안한다. 증폭기 궤환 루프에 의한 출력 신호의 루프 지연을 보상하기 위해 지연 제어 회로를 추가하고, 적응 앨거리즘으로 사용된 RLS 앨거리즘이 갖는 수치적 불안정성을 완화하기 위하여 Yang의 앨거리즘을 도입한다. 이 방법을 다항식형 전치왜곡기를 이용한 선형화기에 적용하고 모의실험을 통하여 그 효용성을 확인한다.

RLS 추정 알고리즘을 이용한 정전용량형 원격 RF 센서 시스템 구현 (Implementation of Capacitive Passive Telemetry RF Sensor System Using RLS Estimation Algorithm)

  • 김경엽;유동국;이준탁
    • 한국지능시스템학회:학술대회논문집
    • /
    • 한국지능시스템학회 2007년도 추계학술대회 학술발표 논문집
    • /
    • pp.131-137
    • /
    • 2007
  • 본 연구에서는 RLS(Rescursive Least Square) 추정 알고리즘을 이용하여 정전용량형 센서를 사용한 원격 RF 센서 시스템을 구현하고자 한다. IC 칩 형태의 원격 RF 센서 시스템이 가지는 구성의 복잡성 그리고 전력소모 문제를 해결하기 위해 보다 간단한 유도결합모델이 제안된다. 원격 RF 시스템은 페이저법을 이용하여 수학적으로 모델링되며, 모델기반의 RLS 알고리즘을 적용하기위해 시스템의 파라메타를 재배열한다. 오차 제곱합의 수렴특성을 가진 RLS 알고리즘을 이용하여 정전용량 파라메타를 추정한다. 실제 위상차를 측정하기 위해 Exclusive OR를 이용한 위상차 감지 장치를 제안한다. 센서로는 각종 환경 측정-습도, 압력 등-에 실제 활용되고 있는 정전용량형 센서를 채택한다. 잡음을 내포한 측정 데이터에 대한 추정 성능을 확인함으로써 그 유효성을 검증하고자 한다.

  • PDF

시변 망각 인자를 갖는 RLS 알고리즘을 이용한 Nonstationary 신호의 스펙트럼 추정 (Spectral Estimation of Nonstationary Signals Using RLS Algorithm with a Variable Forgetting Factor)

  • 조용수
    • The Journal of the Acoustical Society of Korea
    • /
    • 제12권1E호
    • /
    • pp.56-64
    • /
    • 1993
  • 본 논문은 공간적으로 변하는 스펙트럼을 추정하는 새로운 적응 방법을 제안한다. 제안한 방법에서는 오래된 upstream의 데이터를 망각함으로서 신호의 nonstationarity를 고려해주는 시변망각인자의 개념을 recursive least square(RLS) 알고리즘에 도입하였으며, 관심이 있는 공간영역에서 탐사침을 천천히 움직여 얻은 하나의 데이터 군으로부터 downstream 스펙트럼을 추정하였다. 제시한 방법의 실현 가능성은 실제 실험(wind tunnel 이용)을 통해서 얻은 공간적으로 변하는 nonstatonary 신호의 스펙트럼을 추정하는 과정에서 입증되며 또한 기존의 방법들과 비교함으로서 그 우수성을 보인다.

  • PDF

EDS 알고리즘을 이용한 적응형 빔형성 안테나 설계 (Design of Adaptive Beamforming Antenna using EDS Algorithm)

  • 김성훈;오정근;유관호
    • 대한전기학회:학술대회논문집
    • /
    • 대한전기학회 2004년도 심포지엄 논문집 정보 및 제어부문
    • /
    • pp.56-58
    • /
    • 2004
  • In this paper, we propose an adaptive beamforming algorithm for array antenna. The proposed beamforming algorithm is based on EDS (Euclidean Direction Search) algorithm. Generally LMS algorithm has a much slower rate of convergence, but its low computational complexity and robustness make it a representative method of adaptive beamforming. Although the RLS algorithm is known for its fast convergence to the optimal Wiener solution, it still suffers from high computational complexity and poor performance. The proposed EDS algorithm has a rapid convergence better than LMS algorithm, and has a computational more simple complexity than RLS algorithm. In this paper we compared the efficiency of the EDS algorithm with a standard LMS algorithm.

  • PDF

RLS 기반 Actor-Critic 학습을 이용한 로봇이동 (Robot Locomotion via RLS-based Actor-Critic Learning)

  • 김종호;강대성;박주영
    • 한국지능시스템학회논문지
    • /
    • 제15권7호
    • /
    • pp.893-898
    • /
    • 2005
  • 강화학습 방법론 중 하나의 부류인 액터-크리틱 알고리즘은 제어압력 선택 문제에 있어서 최소한의 계산만을 필요로 하고, 확률적 정책을 명시정으로 다룰 수 있는 장점 때문에 최근에 인공지능 분야에서 많은 관심을 끌고 있다. 액터-크리틱 네트워크는 제어압력 선택 전략을 위한 액터 네트워크와 가치 함수 근사를 위한 크리틱 네트워크로 구성되며, 우수한 제어입력의 서택과 정화한 가치 함수 관사를 최대한 신속하게 달성하기 위하여, 학습 과정 동안 액터와 크리틱은 자신들의 파라미터 백터를 적응적으로 변화시키는 전략을 구사한다. 본 논문은 크리틱의 학습을 위해 빠른 수렴성을 보장하는 RLS (Recursive Least Square)를 사용하고, 액터의 학습을 위해 정책의 기울기(Policy Gradient)를 이용하는 새로운 종류의 알고리즘을 고려한다. 고려된 알고리즘의 적용 가능성은 두개의 링크를 갖는 로봇에 대한 실험을 통하여 예시된다.

RLS알고리즘을 이용한 스텝 모터의 파라미터 추정 (Parameter Estimation for Step Motor using RLS Algorithm)

  • 연태준;김동민
    • 대한전기학회:학술대회논문집
    • /
    • 대한전기학회 1999년도 하계학술대회 논문집 B
    • /
    • pp.785-787
    • /
    • 1999
  • In this paper, recursive least square algorithm is presented to estimate the parameters of step motor under low-speed operation. Parameter estimation is important for compensating the input current by calculating the ratio of the motor torque constant and detent torque constant that causes torque-ripple in low-speed applications. On-line parameter estimation process is a preliminary procedure to apply step motor to adaptive control. Computer simulation shows that the estimated parameters converge in finite time.

  • PDF

HomePNA 2.0 시스템을 위한 등화기의 성능 비교 (Performance Comparison of Equalizers for HomePNA 2.0 Systems)

  • 박기태;최효기;이원철;신요한
    • 대한전자공학회:학술대회논문집
    • /
    • 대한전자공학회 2002년도 하계종합학술대회 논문집(1)
    • /
    • pp.61-64
    • /
    • 2002
  • In this paper, various equalizers are considered to improve the performance of Home Phoneline Networking Alliance (HomePNA) 2.0 system under dispersive channel with intersymbol interference. We evaluate and compare the performances of Recursive Least Squares (RLS) and Least Mean Squares (LMS) adaptation algorithms. Computer simulations show that the equalizers utilizing tile RLS algorithm outperforms the LMS algorithm, especially for the system of high symbol rate and complex constellation.

  • PDF

RLS알고리듬을 이용한 복소 퍼지 판정궤환 적응 등화기 (Compelex fuzzy adaptive decision feedback equalizer using RLS algorithm)

  • 이상연;김재범;김기용;이충웅
    • 한국통신학회논문지
    • /
    • 제21권6호
    • /
    • pp.1447-1452
    • /
    • 1996
  • In this papre, a complex fuzzy adaptive decision feedback equalizer using the RLS algorithm is proposed. The proposed equalizer is based on the complex fuzzy adaptive equalizer. The 'IF'-part of the complex fuzzy adaptive decision feedback equalizer has membership functions which are characterized by the sate of decision feedback. The role of decision feedback is to reduce the computational complexity. Computer simulation shows that the proposed equalizer not only reduces the computational complexity but also improves the performance compared with the conventional complex fuzzy adaptive equalizers under the assumption of perfect knowledge of the linear and nonlinear channels. The effects of error propagation due to wrong decision feedback is also shown.

  • PDF

Newton-Raphson법 기반의 적응 망각율을 갖는 RLS 알고리즘에 의한 원격센서시스템의 시변파라메타 추정 (Time Variant Parameter Estimation using RLS Algorithm with Adaptive Forgetting Factor Based on Newton-Raphson Method)

  • 김경엽;지석준;곽려혜;이준탁
    • 대한전기학회:학술대회논문집
    • /
    • 대한전기학회 2007년도 제38회 하계학술대회
    • /
    • pp.1680-1681
    • /
    • 2007
  • This paper deals with RLS algorithm using Newton-Raphson method based adaptive forgetting factor for a passive telemetry RF sensor system in order to estimate the time variant parameter to be included in RF sensor model.

  • PDF