In this study, a variety of welding experiments were carried out to optimize root-pass welding process using GMA process. Based on the experimental results, optimal welding conditions were selected after analyzing correlation between welding parameters and back-bead geometry. Then, effectiveness of empirical models developed was compared and analyzed, and optimized empirical models were finally developed for predicting back-bead by analyzing the main effect of each factor which affects back-bead geometry and their influence on interaction. Also, functions proper for expressing the surface of back-bead were selected using diverse quadratic functions, and back-bead geometry was visualized using empirical models developed and quadratic functions.
International Journal of Control, Automation, and Systems
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제5권2호
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pp.170-183
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2007
This paper presents a delay-dependent approach to robust filtering for linear parameter-varying (LPV) systems with discrete and distributed time-invariant delays in the states and outputs. It is assumed that the state-space matrices affinely depend on parameters that are measurable in real-time. Some new parameter-dependent delay-dependent stability conditions are established in terms of linear matrix inequalities (LMIs) such that the filtering process remains asymptotically stable and satisfies a prescribed $H_{\infty}$ performance level. Using polynomially parameter-dependent quadratic (PPDQ) functions and some Lagrange multiplier matrices, we establish the parameter-independent delay-dependent conditions with high precision under which the desired robust $H_{\infty}$ filters exist and derive the explicit expression of these filters. A numerical example is provided to demonstrate the validity of the proposed design approach.
Since the modular curves X(N) = $\Gamma$(N)\(equation omitted)* (N =1,2,3) have genus 0, we have field isomorphisms K(X(l))(equation omitted)C(J), K(X(2))(equation omitted)(λ) and K(X(3))(equation omitted)( $j_3$) where J, λ are the classical modular functions of level 1 and 2, and $j_3$ can be represented as the quotient of reduced Eisenstein series. When N = 4, we see from the genus formula that the curve X(4) is of genus 0 too. Thus the field K(X(4)) is a rational function field over C. We find such a field generator $j_4$(z) = x(z)/y(z) (x(z) = $\theta$$_3$((equation omitted)), y(z) = $\theta$$_4$((equation omitted)) Jacobi theta functions). We also investigate the structures of the spaces $M_{k}$($\Gamma$(4)), $S_{k}$($\Gamma$(4)), M(equation omitted)((equation omitted)(4)) and S(equation omitted)((equation omitted)(4)) in terms of x(z) and y(z). As its application, we apply the above results to quadratic forms.rms.
An advanced direct torque control (DTC) with pulse width modulation (PWM) method is presented in this paper. The duty ratio calculation of the selected voltage vector is based on the voltage functions of the selected voltage vector according to the sector angle. The proposed DTC uses a conventional DTC scheme with six sector divisions and switching rules. However, the winding voltages are supplied by the PWM approach. Furthermore, the duty ratio of the switching voltage vector is determined by the flux, torque error, and motor speed. The base voltage that shall determine the duty ratio can be calculated by approximate voltage functions according to the voltage angle. For the calculation of base voltages, second-order quadratic functions are used to express the output voltage of the selected voltage vector according to voltage angle. The coefficients for the second-order quadratic functions are selected by the voltage vector, which is determined by the switching rules of the DTC. In addition, the voltage functions are calculated by the coefficients and voltage angle between the voltage vector and rotor position. The switching voltages from the calculated duty ratio can supply the proper torque and flux to reduce the ripple and error. The proposed control scheme is verified through practical experimental comparisons.
본 연구의 목적은 학생들의 단위 조정과 학교 수학과의 관계를 이해하기 위한 목적으로 수행되고 있는 프로젝트의 일부 결과를 보고하는 것이다. 구체적으로 단위 조정 단계와 그에 따른 수준이 다른 학생들이 y = ax2 형태인 이차함수 문제를 해결하는데 있어 비례 지식이 어떻게 사용되고, 단위 조정 수준별 가용한 지식은 무엇인지 세밀하게 분석하는 것이다. 이를 위해 자연수 맥락에서는 3수준 단위를 주어진 자원으로 사용하여 동화할 수 있는 단위 조정 3단계 학생이지만, 복잡한 분수 곱셈 과제에서는 서로 다른 단위 조정 단계를 보여준 중학교 1학년 세 학생에 초점을 두었다. 나아가 비례 문제 해결 과정과 비례 관계가 포함된 이차함수 관련 문제에 대한 임상 면담 자료를 분석하였다. 분석 결과, 단위 조정 단계에 따라 비례 문제를 해결하는 과정에서 학생들의 지식은 다르게 나타났으며, 이러한 차이는 이차함수를 이해하고 식으로 표현하는 과정에서 결과적 차이를 보였다. 이러한 분석 결과를 통해 결론에서는 단위 조정 이론, 비례 지식, 그리고 이차함수 지식과의 관련성에 대해 논의 후 시사점을 제시하였다.
본 연구는 교사가 수업에서 사용하는 수학언어의 특징을 분석하기 위하여 고등학교 1학년의 '이차함수와 이차방정식의 관계'를 설명하는 교과서 텍스트와 교사의 수업담화를 비교하였다. 분석 자료는 고등학교 수학1의 '이차함수와 이차방정식의 관계'에 대한 수업의 녹취록과 수업에 사용된 교과서 텍스트이며, 이 자료를 Halliday(1994)의 체계기능언어학에 따라 담화의미 층위와 어휘문법 층위로 구분하여 분석하였다. 연구 결과에 따르면, 교과서는 의미의 상하관계를 이용한 일반화, 명사화를 통한 수학적 대상화, 주제부의 변화를 이용한 의미의 구체화와 같은 어휘문법 전략을 사용하여 구체적인 예시로부터 일반화를 통해 수학적 개념을 구성하는 설명방식을 사용하였고, 이 과정에서 담화의미 층위와 어휘문법 층위의 조직적인 상호작용이 나타났다. 반면에 교사의 설명은 동사성의 변화와 이유 및 절차 담화의 추가를 통해 이차함수와 이차방정식의 관계를 구성해가는 과정으로 이루어졌다. 교사 설명담화의 언어적 특징으로는 맥락적 생략으로 인한 화용적 함축과 어휘소의 누락이 나타났으며, 담화의미 층위에 영향을 주는 구조적인 어휘문법 자원의 사용은 나타나지 않았다. 이러한 결과는 수학수업 담화를 분석하는 새로운 틀을 제공할 것으로 기대한다.
A three-noded, with three degree-of-freedom at each node, in-plane curved beam element is formulated and employed in eigen-analysis of constant curvature beam. The conventional quadratic shape functions used in a three noded C .deg. type curved beam element produce such an undesirable large stiffness that a significant error is introduced in displacements and stresses. These phenomena are called 'Stiffness Locking Phenomena', which result from spurious strain energy due to inappropriate assumptions on independent isoparametric quadratic interpolation functions. Stiffness locking phenomena can be alleviated by using modified interpolation functions which get rid of spurious constraints of conventional interpolation functions. Eigenvalues and their modes as well as displacements and stresses may be locked because they are related to stiffness. Using modified curved beam element in eigenvalue problem of cantilever and arch, the property and performance of modified curved beam element are examined by numerical experimentations. In these eigen-analyses, mass matrices are calculated by using both modified and unmodified curved beam element, are compared with theoretical solutions. These comparisons show that the performance of the modified curved beam element is better than that of the unmodified curved beam element.
Let Q(n,1) be the set of even unimodular positive definite integral quadratic forms in n-variables. Then n is divisible by 8. For A[X] in Q(n,1), the theta series $\theta$(sub)A(z) = ∑(sub)X∈Z(sup)n e(sup)$\pi$izA[X] (Z∈h (※Equations, See Full-text) the complex upper half plane) is a modular form of weight n/2 for the congruence group Γ$_1$(8) = {$\delta$∈SL$_2$(Z)│$\delta$≡()mod 8} (※Equation, See Full-text). If n$\geq$24 and A[X], B{X} are tow quadratic forms in Q(n,1), the quotient $\theta$(sub)A(z)/$\theta$(sub)B(z) is a modular function for Γ$_1$(8). Since we identify the field of modular functions for Γ$_1$(8) with the function field K(X$_1$(8)) of the modular curve X$_1$(8) = Γ$_1$(8)\h(sup)* (h(sup)* the extended plane of h) with genus 0, we can express it as a rational function of j(sub) 1,8 over C which is a field generator of K(X$_1$(8)) and defined by j(sub)1,8(z) = $\theta$$_3$(2z)/$\theta$$_3$(4z). Here, $\theta$$_3$ is the classical Jacobi theta series.
Generalizing the Cauchy-Rassias inequality in [Th. M. Rassias: On the stability of the linear mapping in Banach spaces. Proc. Amer. Math. Soc. 72 (1978), no. 2, 297-300.] we consider a stability problem of quadratic functional equation in the spaces of generalized functions such as the Schwartz tempered distributions and Sato hyperfunctions.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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