• 대한수학회보
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• 제60권4호
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• pp.1071-1083
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• 2023

The main motivation of this paper is to introduce and study the notions of strong Dedekind rings and semi-regular injective modules. Specifically, a ring R is called strong Dedekind if every semi-regular ideal is Q₀-invertible, and an R-module E is called a semi-regular injective module provided Ext¹_R(T, E) = 0 for every 𝓠-torsion module T. In this paper, we first characterize rings over which all semi-regular injective modules are injective, and then study the semi-regular injective envelopes of R-modules. Moreover, we introduce and study the semi-regular global dimensions sr-gl.dim(R) of commutative rings R. Finally, we obtain that a ring R is a DQ-ring if and only if sr-gl.dim(R) = 0, and a ring R is a strong Dedekind ring if and only if sr-gl.dim(R) ≤ 1, if and only if any semi-regular ideal is projective. Besides, we show that the semi-regular dimensions of strong Dedekind rings are at most one.

• 한국군사과학기술학회지
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• 제9권3호
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• pp.48-55
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• 2006

This paper describes the antenna based GPS anti-jamming technology called CRPA(Controlled Reception Pattern Antenna), which used $2{\times}2$ array elements. In this system, the main functions are the antenna complex weight control and the GPS digital I/Q VM(Vector Modulator). To update the VM's I/Q complex weights, the PC based DAC(Digital to Analog Converter) module was also used and the two analog output voltages were applied to the $2{\times}2$ array elements to synthesize the null pattern. In the study, we also simulated the $2{\times}2$ GPS array null patterns to compare the null depth with experimental results. The VM was also modified at the frequency of 1.575GHz for the GPS L1 and controlled by the PC based VM software.

• Current Optics and Photonics
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• 제4권2호
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• pp.127-133
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• 2020

We successfully constructed a passively Q-switched Yb:YAG laser ignitor pumped by a diode laser with low power and long pulse width. To the best of our knowledge, this is the first study to achieve a quasi-MW output power from an optimized Q-switch Yb:YAG laser ignitor by using a pumping diode laser module emitting at under a power of 23 W. The output pulse energy of our optimized laser is 0.98 mJ enclosed in a 1.06 ns pulse width, corresponding to a peak power of 0.92 MW.

• 인터넷정보학회논문지
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• 제4권5호
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• pp.11-19
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• 2003

B2B(Business to Customer)로 시작되어온 전자상거래가 B2B로 대체되면서 e-Business영역에서 빠른 속도로 성장하고 있다. 최근 국내에서는 대기업을 중심으로 자체 구매조달 시스템을 자사 ERP와 연계하여 1:n개념의 e-Procurement가 발전되고 있다. 그러나 플랜트 산업의 e-Biz의 활성화를 위하여서는 동시에 많은 구매자와 판매자가 활동할 수 있는 e-marketplace의 구축이 확장된 기업개념으로 비즈니스의 성공을 위한 핵심요인이 되었다. 이에 본 연구에서는 플랜트 산업의 e-Biz화의 핵심 요소인 구매 Process System 및 관련 Module을 개발함으로써 플랜트 산업의 e-Transformation전략의 기틀을 마련하고 기업의 전자상거래의 시범적인 사례가 될 것으로 기대한다. 구매 Process System은 견적요청서를 중심으로 입찰정보와 계약정보를 관리하는 e-Purchasing Module, 납기준수를 위한 정보활동 내역을 관리하는 e-Expediting Module, 사용자인증 권한 제어 정보를 관리하는 e-Certification Module, 게시판과 Q&A 등을 관리하는 e-Basic Module로 구성된다.

• 한국위성정보통신학회논문지
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• 제8권2호
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• pp.88-93
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• 2013

지구 관측 영상을 획득하는 합성개구레이더의 해상도를 향상시키기 위해서는 광대역 첩신호 발생이 필수적으로 요구된다. 본 논문에서는 고해상도를 얻기 위한 저궤도 관측위성용 합성개구레이더의 광대역 신호 발생기를 설계하고 시험 모델 제작 및 기능 시험결과를 다루었다. 구현된 광대역 신호 발생기의 파형발생기는 위성에서 주로 적용되는 메모리맵 기반의 구조를 사용하였으며 내부는 파형 발생을 위한 디지털 모듈과 직교 변조를 위한 RF 모듈로 구성된다. 디지털 모듈의 메모리에 저장된 I/Q 신호는 D/A 변환기를 거쳐 RF 모듈로 전달되며 1275 MHz 기준 신호에 대해 직교 변조기를 거쳐 변조된다. 광대역 신호 발생기 검증을 위한 치구 및 GUI도 개발하였다. 시험 결과 대역폭 요구사항 144 MHz를 잘 만족하고 있음을 확인하였다. 또한 사전 왜곡 보상 기능을 구현하여 발생된 왜곡이 보상됨을 확인하였다.

• 한국전기전자재료학회:학술대회논문집
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• 한국전기전자재료학회 2007년도 추계학술대회 논문집
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• pp.274-274
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• 2007

LTCC 소재로 응용을 위해 Mg-Si-O계 세라믹스에 glass frit을 첨가하여 소결 및 마이크로파 유전특성에 관한 연구를 진행하였다. $Mg_2SiO_4$를 기본조성으로 하고 $B_2O_3-ZnO-Na_2O-SiO_2-Al_2O_3$계 glass를 20~40wt%로 첨가하여 $900^{\circ}C$에서 1시간 소결하였을 때 glass 함량이 증가함에 따라 밀도$(g/cm^3)$ 및 유전율$(\varepsilon_r)$은 증가하였고 품질계수$(Q{\times}f_0)$ 값은 감소하는 경향을 보였다. $900^{\circ}C$에서 1시간 소결한 소결체의 유전특성은 유전율 $(\varepsilon_r)$ = 6.5, 품질계수 $(Q{\times}f_0)$ = 4,000(GHz), 온도계수 $({\tau}_f)={\pm}10ppm/^{\circ}C$로 우수한 특성을 확인하였다. 그리고 Glass Milling 효과에 따른 glass-ceramics 소결체의 미세구조, 마이크로파 유전특성을 비교 고찰하였다.

• 한국지능정보시스템학회:학술대회논문집
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• 한국지능정보시스템학회 2001년도 The Pacific Aisan Confrence On Intelligent Systems 2001
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• pp.59-64
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• 2001

The robot soccer simulation game is a dynamic multi-agent environment. In this paper we suggest a new reinforcement learning approach to each agent's dynamic positioning in such dynamic environment. Reinforcement learning is the machine learning in which an agent learns from indirect, delayed reward an optimal policy to chose sequences of actions that produce the greatest cumulative reward. Therefore the reinforcement learning is different from supervised learning in the sense that there is no presentation of input pairs as training examples. Furthermore, model-free reinforcement learning algorithms like Q-learning do not require defining or learning any models of the surrounding environment. Nevertheless it can learn the optimal policy if the agent can visit every state- action pair infinitely. However, the biggest problem of monolithic reinforcement learning is that its straightforward applications do not successfully scale up to more complex environments due to the intractable large space of states. In order to address this problem. we suggest Adaptive Mediation-based Modular Q-Learning (AMMQL)as an improvement of the existing Modular Q-Learning (MQL). While simple modular Q-learning combines the results from each learning module in a fixed way, AMMQL combines them in a more flexible way by assigning different weight to each module according to its contribution to rewards. Therefore in addition to resolving the problem of large state effectively, AMMQL can show higher adaptability to environmental changes than pure MQL. This paper introduces the concept of AMMQL and presents details of its application into dynamic positioning of robot soccer agents.

• 정보처리학회논문지B
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• 제9B권2호
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• pp.139-146
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• 2002

로봇 축구 시뮬레이션 게임은 하나의 동적 다중 에이전트 환경이다. 본 논문에서는 그러한 환경 하에서 각 에이전트의 동적 위치 결정을 위한 새로운 강화학습 방법을 제안한다. 강화학습은 한 에이전트가 환경으로부터 받는 간접적 지연 보상을 기초로 누적 보상값을 최대화할 수 있는 최적의 행동 전략을 학습하는 기계학습 방법이다. 따라서 강화학습은 입력-출력 쌍들이 훈련 예로 직접 제공되지 않는 다는 점에서 교사학습과 크게 다르다. 더욱이 Q-학습과 같은 비-모델 기반의 강화학습 알고리즘들은 주변 환경에 대한 어떤 모델도 학습하거나 미리 정의하는 것을 요구하지 않는다. 그럼에도 불구하고 이 알고리즘들은 에이전트가 모든 상태-행동 쌍들을 충분히 반복 경험할 수 있다면 최적의 행동전략에 수렴할 수 있다. 하지만 단순한 강화학습 방법들의 가장 큰 문제점은 너무 큰 상태 공간 때문에 보다 복잡한 환경들에 그대로 적용하기 어렵다는 것이다. 이런 문제점을 해결하기 위해 본 연구에서는 기존의 모듈화 Q-학습방법(MQL)을 개선한 적응적 중재에 기초한 모듈화 Q-학습 방법(AMMQL)을 제안한다. 종래의 단순한 모듈화 Q-학습 방법에서는 각 학습 모듈들의 결과를 결합하는 방식이 매우 단순하고 고정적이었으나 AMMQL학습 방법에서는 보상에 끼친 각 모듈의 기여도에 따라 모듈들에 서로 다른 가중치를 부여함으로써 보다 유연한 방식으로 각 모듈의 학습결과를 결합한다. 따라서 AMMQL 학습 방법은 큰 상태공간의 문제를 해결할 수 있을 뿐 아니라 동적인 환경변화에 보다 높은 적응성을 제공할 수 있다. 본 논문에서는 로봇 축구 에이전트의 동적 위치 결정을 위한 학습 방법으로 AMMQL 학습 방법을 사용하였고 이를 기초로 Cogitoniks 축구 에이전트 시스템을 구현하였다.

• Journal of applied mathematics & informatics
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• 제40권5_6호
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• pp.1137-1150
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• 2022

Consider the quantum algebra U_q(sl₂) over field 𝓕 (char(𝓕) = 0) with equitable generators x^±1, y and z, where q is fixed nonzero, not root of unity scalar in 𝓕. Let V denote a finite dimensional irreducible module for this algebra. Let Λ ∈ End(V), and let {A₁, A₂, A₃} = {x, y, z}. First we show that if Λ, A₁ is a Leonard pair, then this Leonard pair have four types, and we show that for each type there exists a Leonard pair Λ, A₁ in which Λ is a linear combination of 1, A₂, A₃, A₂A₃. Moreover, we use Λ to construct 𝚼 ∈ U_q(sl₂) such that 𝚼, A^-1₁ is a Leonard pair, and show that 𝚼 = I + A₁Φ + A₁ΨA₁ where Φ and Ψ are linear combination of 1, A₂, A₃.

• 대한수학회논문집
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• 제13권2호
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• pp.225-232
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• 1998

Let H be a finite dimensional Hopf algebra over a field k, and A be an H-module algebra over k which the H-action on A is D-continuous. We show that $Q_{max}(A)$, the maximal ring or quotients of A, is an H-module algebra. This is used to prove that if H is a finite dimensional semisimple Hopf algebra and A is a semiprime right(left) Goldie algebra than $A#H$ is a semiprime right(left) Goldie algebra. Assume that Asi a semiprime H-module algebra Then $A^H$ is left Artinian if and only if A is left Artinian.