In this paper, we present a new method for monitoring of ECU's self diagnostic signals of vehicle without wire. In order to measure the ECU's self diagnostic signals, the interfaced circuit is designed to communicate ECU and a designed display terminal according to the ISO, SAE regulation of communication protocol standard. A 80C196KC processor is used for communicating ECU's self diagnostic signals and the results are sent to PDA monitoring system. Software on PDA is developed to monitor the ECU's self diagnostic signals using the Embedded Visual C++ compiler in which RS232 port is programmed by half duplex method. The algorithms for measuring the ECU's self diagnostic signals are verified to monitor ECU's state. At the same time, the information to fix the vehicle's problem can be shown on the developed PDA software. The possibility for remote measurement of ECU self diagnostic signal using PDA is also verified through the developed systems and algorithms.
In this paper. we present a new method for monitoring of ECU's self diagnostic signals of vehicle without wire. In order to measure the ECU's self diagnostic signals, the interfaced circuit is designed to communicate ECU and designed terminal according to the IOS, SAE regulation of communication protocol standard. Micro-processor 80C196KC is used for communicating ECU's self diagnositc signals and the results are sent to the wireless terminal and PC monitoring system. Wireless terminal is also developed by 80C196KC, LCD, RF module, and keypad. The command from the keypad is sent to ECU through RF module and the result show on the Graphic LCD in real time. Software on PC is developed to monitor the ECU's self diagnostic signals using the Visual C++ complier in which RS232 port is programmed by half duplex method. The algorithms for measuring the ECU's self diagnostic signals are verified to monitor both ECU and portable terminal state. At the same time, the information to fix the vehicle's problem can be shown on the developed software. The possibility for remote measurement of ECU self diagnostic signal is verified through the developed systems and algorithms.
PXA255 프로세서 기반의 내장형 보드에 QT/Embedded 2.3.7 버전을 포팅하여 원격지의 화상 감시 시스템을 구현하였다. 클라이언트 단말기로서의 역할을 하는 PXA255보드에서 이더넷 통신방법에 의해 원거리의 의 Host PC로 접속하여 PC에 연결되어 있는 카메라 영상을 확인할 수 있도록 하였다. 또한 PCI 인터페이스 카드를 설계하여 카메라의 Pan/Tilt 에 대한 모터제어가 가능하도록 하였다. 즉, 320×240크기의 컬러 비트맵 형식의 영상을 타깃보드의 TFT-LCD화면으로 출력하고 사용자가 터치스크린 입력방식으로 Pan/Tilt 에 대한 원하는 위치를 선택하면 호스트 PC의 모터가 회전함으로서 원하는 위치의 영상을 감시할 수 있도록 하였다.
본 논문은 한쪽 또는 양쪽의 측정 점들이 종래의 차동증폭기에서 허용되는 전압 범위를 초과할 때 차동전압 측정을 위한 인공위성 배터리 셀 전압 감시 시스템을 제시하였다. 본 시스템은 다수개의 직렬로 연결된 셀들로 구성된 재충전 가능한 인공위성 배터리에서 몇몇의 셀 전압들이 높은 공통모드 전압에서 측정될 때 각 셀 전압 감시를 위해 특히 유용하다.
본 논문에서는 다양한 해상도의 신호 입력을 지원하는 고품위급 모니터의 디지털 신호처리 회로를 제안한다. 기존의 디지털 회로에서 ADC(Analog to Digital Convertor)와 VDP(Video Display Processor)로부터 발생하는 내부 디지털 PLL(Phase-locked Loop)의 낮은 성능과 IC의 내부 편차문제, 모듈간의 상이한 전압 차이 때문에, 다양한 입력 신호에서 안정된 동기신호 처리를 할 수 없는 문제가 있었다. 이를 해결하기 위해서 다양한 해상도의 신호 입력으로부터 동기 신호들의 규칙성을 이용하여 동기 신호를 관리하면서 시스템의 간섭을 최소화하는 동기신호 최적화 기법을 제안하였다. 제안한 방법을 적용한 결과 다양한 해상도에서 안정적으로 동기신호를 처리함으로써 여러 모드의 입력신호에 대응할 수 있었다.
We designed, developed and characterized a multi-segmented tissue equivalent proportional (TEPC) counter for microdosimetry. The energy resolution of the multi-segmented TEPC was about 12% for $^{241}Am$ 5.45 MeV alpha particles. The resolution was better than 33% for a single un-segmented TEPC. A compact and low power consumption TEPC could be made by using digital pulse processor (DPP). We also successfully calibrated the TEPC by using $^{252}Cf$ standard neutron source in Korea Research Institute of Standards and Science (KRISS). According to the results, the TEPC is useful for several application of radiation monitoring such as a neutron monitor, air crew monitor and space dosimeter.
본 논문은 PC를 이용한 멀티 채널의 입력 시스템의 구현 방안으로서 멀티 채널의 각 입력 채널의 입력 신호를 저장하고, 기록을 목적으로 한 시스템을 제안하며 시스템 구현을 위한 요구 사항을 검토한다. 그리고 3차원 디스플레이를 위하여 4채널로부터 동시에 입력되는 영상 신호를 4배의 빠른 속도로 순차적으로 디스플레이 하는 시스템을 구현한다. 영상의 데이터 입력 장치인 4대의 카메라, 입력을 모니터 하는 입력 모니터, 동시에 입력되는 영상 신호를 4배의 빠른 속도를 처리하는 장치, 120f㎰를 디스플레이 할 수 있는 모니터로 구성된다. 이러한 전체 시스템의 요구 사항과 시스템의 Specifications을 정리한다. 고속 처리 장치에 대한 회로도는 회로 시뮬레이션 프로그램인 PSpice를 이용하여 시뮬레이션으로 회로도를 검증하였다.
드론과 무인항공기에 탑재되는 비행제어시스템은 설계단계에서부터 철저한 검증이 필수적이며, 이러한 검증은 비행제어 통합시험환경을 통해 이루어진다. 일반적으로 비행제어컴퓨터의 내부 상태를 실시간으로 모니터링하기 위해서는 별도의 디버거를 이용한다. 실시간 메모리 참조 및 Trace가 가능한 Emulator는 비교적 고가이고, JTAG Emulator은 실시간 동작이 불가능 하거나 현재의 고속 프로세서의 처리속도를 따라잡을 수 없는 한계가 있다. 본 논문에서는 NUTTX 기반 드론 비행조종컴퓨터 프로세서의 내부 모니터링 소프트웨어를 개발한 결과를 기술하였으며, 기능시험을 통해 그 기능이 정상적으로 동작되는 것을 확인할 수 있었다. 본 연구 결과는 상용 Debugger와 비교하여 제공되는 기능은 제한적이지만, 예산이 제한적인 상황에서 본 시스템을 활용하여 비행제어시스템 검증에 충분히 사용할 수 있을 것으로 판단된다.
상호배제는 원래 다중처리기 시스템을 지원하는 운영체제의 경쟁상황 예방 이론에서 출발하였으나, 최근에는 다중코어처리기의 일반화로 그 적용범위가 급격하게 병렬처리 어플리케이션 영역으로 이동되었다. POSIX 스레드, WIN32 스레드, Java 스레드 등이 대표적인 병렬 처리 어플리케이션 개발환경인데, 이들은 각자 고유한 상호배제 메커니즘을 제공하고 있다. 이들 환경에서 성능에 매우 민감한 어플리케이션들은 코딩의 불편함 등 약간의 희생을 감수하더라도 상호배제를 위한 부담 경감을 필요로 할 수 있다. 이 연구에서는 두 스레드 사이에서 Dekker와 Peterson 알고리즘을 플랫폼별로 바쁜 대기와 처리기 양보 형태로 구현하여 각각의 고유 상호배제 메커니즘들과의 성능을 비교하고, 그 알고리즘들의 유용성을 평가한다. 분석 결과 POSIX 및 WIN32 스레드 환경에서 처리기 양보 형 Dekker 알고리즘이 최소 2배에서 최대 70배까지 우수한 것으로 나타나 이 알고리즘의 실용성이 충분한 것으로 확인되었다.
자동화시스템은 PLC를 사용하여 생산제품의 제조 공정상태를 감시하고 센서에서 전달되는 센서정보를 처리한다. 본 연구에서는 자동화시스템에 사용되고 있는 제어용 계전기의 상태를 감시하는 원격감시시스템을 제안한다. 제안한 시스템은 제어 릴레이모듈, 원칩프로세서 모듈, 컴퓨터 모니터링시스템과 제어용 계전기의 내역을 입력하고 관리하는 데이터베이스시스템으로 구성한다. 컴퓨터 모니터링시스템은 제어용 계전기의 작동상태와 수명을 모터링할 수 있도록 구성하였고, 데이터베이스는 제어용 계전기의 투입 일자를 입력하고 수정이 가능하게 구성하였으며, 제어용 계전기의 작동상태의 정보를 자동으로 프린트할 수 있도록 구성하였다. 원격감시시스템에서 제어용 계전기의 고장상태를 실시간으로 파악하고, 고장부품을 신속하게 교체하여 정상가동에 소요되는 시간을 최소화할 수 있도록 하였다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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