• 한국정보처리학회논문지
• /
• 제3권5호
• /
• pp.1229-1239
• /
• 1996

TV 방송의 부가적인 정보 제공이 활발해지면서 그래픽 중첩 프로세서에 대한 요구가 증대되고 있다. 본 논문에서는 한국형 방송 프로그램 시스템 (Korea Broadcast Programming System: KBPS) 표준안을 만족시키는 KBPS 디코더 ASSP(Application Specific Standard Product)를 설계하고 제작하여 기능을 검증 한다. KBPS 디코더 ASSP는 8 비트 마이크 로프로세서 Z80을 내장하며 그래픽 중첩 제어기, KBPS 스케쥴 디코더, 메모리 제어기, 우선 순위 인터럽트 제어기, 미디 제어기, 적외선 리모콘 수신기, 비동기직렬 통신 제어기, 타이머, 버스 제어기, 범용 병렬 입출력 포트 및 직병렬 인터페이스로 구성한다. 설계한 칩은 0.8 미크론 CMOS 게이트 어레이로 제작하였으며, 약 31,500 게이트가 소요되었고, 14.318MHz 에서 정상 동작하였다.

• 융합신호처리학회 학술대회논문집
• /
• 한국신호처리시스템학회 2001년도 하계 학술대회 논문집(KISPS SUMMER CONFERENCE 2001
• /
• pp.141-144
• /
• 2001

본 논문에서는 신경망제어기의 출력을 보상하는 퍼지보상기를 갖는 신경망제어기에 관하여 제안하였다. 학습이 완료된 신경망제어기를 사용하더라도 예상치 못한 외란으로 인해 플랜트의 출력이 좋지 못한 경우가 있는데, 이것을 적절하게 조절해 주기 위해 퍼지보상기를 사용하여 원하는 결과를 얻을 수 있도록 하였다. 그리고 플랜트의 역 모델 신경망을 학습시킨 결과를 이용하여 주 신경망의 가중치를 변경시킴으로서 원하는 플랜트의 동적 특성을 얻게 된다. 세안한 제어기의 성능을 확인하기 위해 유압 서보시스템을 대상으로 DSP 프로세서를 사용하여 구현한 후 실험결과를 관찰하였다.

• 융합신호처리학회논문지
• /
• 제15권4호
• /
• pp.169-175
• /
• 2014

NG-SDH 시스템은 광케이블 통하여 연결된 네트워크이다. 네트워크 동기제어기는 광전송시스템에서 데이터 동기에서 필수적이다. 본 논문에서 SOPC(system on a programmable chip) 설계 기술을 활용하여 네트워크 동기제어기를 설계한다. 설계를 위해 Altera사의 FPGA를 활용하고, FPGA안에는 32Bit CPU, DPRAM(dual port ram), 디지털 입출력포트, 송신 및 수신 프레이머, 위상차 검출기 등이 포함되어있다. 설계된 네트워크 동기제어기는 ITU-T G. 813에서 권고하는 동기기준(일시적인 응답에서의 MTIE, 원더 특성시 MTIE 및 TDEV, Holdover시 MTIE)을 만족함을 확인할 수 있다.

• 융합신호처리학회논문지
• /
• 제12권1호
• /
• pp.56-61
• /
• 2011

많은 제어기법들이 제어계의 제어성능을 개선하기 위해 제안되고 있다. 제어계에서 제어에 대한 자유도는 독립적으로 조정할 수 있는 페루프 전달함수의 수로 결정된다. 목표치 추종 및 외란억제에 2자유도 제어기법이 많이 이용되고 있다. 본 논문에서는 PID 제어기를 2자유도 제어기법을 이용하여 제어계를 설계할 수 있는 정규화법을 제안하였다. 제안한 설계법은 제어대상의 전달함수의 계수값을 이용하여 계의 전달함수를 정규화 하고, 제어기의 계수들이 결정되도록 하였다. 이 방법으로 설계된 제어계를 이용하여 2자유도 제어계를 구성하였고, 시뮬레이션 결과를 통하여 제안한 알고리즘의 유효성을 확인 하였다.

• IEIE Transactions on Smart Processing and Computing
• /
• 제5권1호
• /
• pp.29-34
• /
• 2016

A controller area network (CAN) controller is an integral part of an electronic control unit, particularly in an advanced driver assistance system application, and its characteristics should always be advantageous in all aspects of functionality especially in real time application. The cost should be low, while maintaining the functionality and reliability of the technology. However, a CAN protocol implementing serial operation results in slow throughput, especially in a cyclical redundancy checking (CRC) unit. In this paper, digital signal processing (DSP) algorithms are implemented, namely pipelining, unfolding, and retiming the CAN controller in the CRC unit, particularly for the encoder and decoder sections. It must attain a feasible iteration bound, a critical path that is appropriate for a CAN system, and must obtain a superior design of a high-speed parallel circuit for the CRC unit in order to have a faster transmission rate. The source code for the encoder and decoder was formulated in the Verilog hardware description language.

• 한국산학기술학회논문지
• /
• 제3권4호
• /
• pp.257-262
• /
• 2002

위상 제어방식을 이용한 급속열처리 장비의 온도조절기용 전력 제어장치를 설계하는 방법을 제시한다. 본 논문에서 제시된 설계 방법에 따라 전력제어장치를 제작·실험한 결과 가변입력제어신호 (0∼10 V)에 대해 가변출력평균전압(0∼198.06 V), 제어 분해능 48.356 mV(12 bit)를 얻었다.

• 한국음향학회지
• /
• 제9권6호
• /
• pp.53-61
• /
• 1990

Real-time implementations of the active adaptive noise controller are proposed and tested. There are three problems in active noise control such as real-time processing, an acoustic feedback of secondary signal and a time-delay of control system elements. For real-time processing, the DSP56001 was used. To avoid acoustic feedback, the secondary signal was excluded from prediction. And for compensation of time delay, the ahead prediction was applied. As the primary noise is reflected in space, the reflected noise should be controlled for perfect noise control. But in this case, the controller might be unstable. For solving the problem, it is proposed that the source noise and the reflected noise are predicted separately. Some experimental results show the stability and effectiveness of the proposed controller.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
• /
• 제어로봇시스템학회 1995년도 Proceedings of the Korea Automation Control Conference, 10th (KACC); Seoul, Korea; 23-25 Oct. 1995
• /
• pp.428-431
• /
• 1995

In this paper we propose an on-line tuning method by using genetic algorithm for robust minimax I-PD controller based on new criterion. The new criterion is the Integral of Squared Error (ISE) with a penalty of the derivative of manipulated variable. The work focuses on robust tuning of I-PD controller's parameters in the presence of plant parameter uncertainty. The result of several simulation studies are provided to illustrate the performance of this robust tunig method.

• 융합신호처리학회논문지
• /
• 제14권1호
• /
• pp.21-26
• /
• 2013

The objective of this study was to develop a system for handwriting recognition in three dimensions (3D) to authenticate users. While previous studies have used a stylus pen for two-dimensional input on a tablet, this study uses the Wii Remote controller because it can capture 3D human motion and could therefore be more effective means of recognition. The information obtained from a Wii Remote controller included x and y coordinates, acceleration (x, y, z), angular velocity (pitch, yaw, roll), twelve input buttons, and time. The proposed system calculates distances using six features extracted after preprocessing the data. In an experiment where 15 subjects wrote "AIZU" 10 times, we obtained a 94.8% identification rate using a combination of writing velocity, the peak value of pitch, and the peak value of yaw. This suggests that this system holds promise for handwriting-based authentication in the future.

• 융합신호처리학회논문지
• /
• 제11권3호
• /
• pp.250-254
• /
• 2010

As the number of input and fuzzy set of a fuzzy system increase, the size of the rule base increases exponentially and becomes unmanageable (curse of dimensionality). In this paper, tree architectures of fuzzy controller (TAFC) is proposed to overcome the curse of dimensionality problem occurring in the design of fuzzy controller. TAFC is constructed with the aid of AND and OR fuzzy neurons. TAFC can guarantee reduced size of rule base with reasonable performance. For the development of TAFC, genetic algorithm constructs the binary tree structure by optimally selecting the nodes and leaves, and then random signal-based learning further refines the binary connections (two-step optimization). An inverted pendulum system is considered to verify the effectiveness of the proposed method by simulation.