• 제목/요약/키워드: Process control logic

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Dual Damping EWMA를 이용한 효율적인 반도체 공정 제어에 관한 연구 (A Study of Semiconductor Process Control using Dual Damping EWMA)

  • 김선억;고효헌;김지현;김성식
    • 산업공학
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    • 제21권2호
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    • pp.141-150
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    • 2008
  • In this paper, an efficient control method for semiconductor fabrication process is presented. Generally, control is performed with data which is under the influence of process disturbance. EWMA is one of the most popular control methods in semiconductor fabrication that effectively deals with varying process condition. A new method using EWMA, called the Dual Damping EWMA, is presented in this study to reduce over-control by separating weight factor of input and output. The goal is to reflect Drift but reduce the effects of White noise in run to run control. Simulation is performed to evaluate the performance of DPEWMA and to compare with EWMA and Double EWMA.

FPGA를 이용한 DC Servo Motor의 속도제어 (Speed Control of DC Servo Motor using FPGA)

  • 박인수;서용원;박광현
    • 대한전자공학회:학술대회논문집
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    • 대한전자공학회 2009년도 정보 및 제어 심포지움 논문집
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    • pp.313-315
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    • 2009
  • In this thesis, A methodology of system implement for PID controller, PWM logic, HSC logic, Host Communication and external DAC interface are implemented into single FPGA chip is proposed. The implemented system is used to control the speed of DC servo motor. A DATA block transfers set point value(SV) and P, I, D gain parameters to the corresponding Blocks respectively by the Host Communication to Computer. A HSC block generates process value(PV) by a pulse and $90^{\circ}$ shifted pulse from the encoder A PID block makes error(E) signal from the set value and process value and output manufacture value(MV) through the PID controller. In PWM block using the MV from the PID block, drives H-bridge controlling the Motor. Also DAC interface controls the DAC to graph the digital signal such as SV, PV, E, MV in FPGA onto the Oscilloscope.

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안정 적응 퍼지 제어기를 이용한 박판 주조 공정에서의 용강 높이 제어 (Molten steel level control of strip casting process using stable adaptive fuzzy control scheme)

  • 주문갑;이대성;김윤하
    • 대한전기학회:학술대회논문집
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    • 대한전기학회 2001년도 하계학술대회 논문집 D
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    • pp.1929-1931
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    • 2001
  • An adaptive fuzzy logic controller to regulate molten steel level in the strip casting process is presented, where parameters of fuzzy controllers are adapted stably by using Lyapunov-stability theory and a switching controller is used together to deal with the approximation error of fuzzy logic system. The level error is proven to converge to zero asymptotically. In the simulation, the clogging/unclogging of a stopper nozzle is considered and overcome by the proposed controller. Robustness to uncertainty is shown to be superior to conventional PI controller.

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자동화된 생산 시스템의 유연한 제어 구조의 모델링과 시뮬레이션 (Modeling and Simulation of Flexible Control Structures for Automated Manufacturing Systems)

  • 황희수;김헌기;우광방
    • 대한전기학회:학술대회논문집
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    • 대한전기학회 1987년도 정기총회 및 창립40주년기념 학술대회 학회본부
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    • pp.439-443
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    • 1987
  • This paper presents a method for constructing model of manufacturing processes for simulation and design of the discrete control logic. The models represent the discrete vent evolution of the system as well as features of the underlying continues processes, for applications such as discrete parts manufacture and assembly, the process is decomposed into operations and for each operation the required resources and associated discrete resource slates are Identified. The structure of the discrete-level control is modeled by modified Perti nets which are synthesized from single resource activity cycles. Construction of nets provides discrete control logic with guaranteed properties based on extended Petri nets theory, for illustration, the proposed method is applied to the high-level discrete control of a two-robotic assembly cell.

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SUV 차량의 횡방향 운동 및 승차감 개선을 위한 제동장치를 이용한 통합운동제어장치의 연구 (A Study on the Integrated Dynamic Control System to Improve the Lateral Dynamics and Ride Comfort of SUV Vehicles)

  • 송정훈
    • 한국기계가공학회지
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    • 제17권4호
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    • pp.70-75
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    • 2018
  • This paper describes an Integrate Dynamic Control system with Brake System (IDCB) for SUV vehicles. The system was developed to stabilize the lateral dynamics, maintain the steerability and improve the ride comfort on various roads. A fuzzy logic control method is used to design the IDCB. The performance of the IDCB is validated under different road and driving conditions. The results show that the IDCB tracks the reference yaw rate under all tested conditions; in addition, it reduces the body slip angle and roll angle. When a vehicle runs on a split-${\mu}$ road and a brake input is applied, the IDCB virtually eliminates the lateral dynamics. Thus, the IDCB improves the lateral stability, preserves the steerability and enhances the ride comfort of vehicles.

퍼지 알고리듬을 이용한 금형 온도 지적생성 시스템에 관한 연구 (A Study on Intelligent Generator of Mold Temperature Using Fuzzy Algorithm to Prevent Short Shot)

  • 강성남;허용정
    • 마이크로전자및패키징학회지
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    • 제8권4호
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    • pp.53-57
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    • 2001
  • 사출성형공정에서 미성형은 가장 빈번하게 발생하는 성형불량중의 하나이다. 이러한 미성형을 해결하기 위해 가상 경제적인 효율적인 방법은 공정조건을 개선하는 일이다. 그러나 대부분의 경우 사출 전문가의 오랜 기간 축적된 경험과 지식에 의존하기 때문에 여러 번의 시행착오을 겪어야 한다. 따라서 본 논문에서는 퍼지 알고리즘을 기반으로 하여 시스템에 적합한 공정조건을 찾는데 있어 시행착오를 줄이고, 또한 비전문가도 쉽게 적용학 수 있는 지능형 공정조건 생성 시스템을 제안하였다.

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SFC로 설계된 공정제어에서 개선된 단일 시퀀스 제어 방법 (Improved Method of Single Sequence Control in Process Control designed by SFC)

  • 유정봉;김민영;전호익
    • 반도체디스플레이기술학회지
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    • 제6권2호
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    • pp.1-4
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    • 2007
  • Programmable Logic Controller(PLC) is the most widely utilized and plays an important role in industrial control system. Among PLC languages, Sequential Function Chart(SFC) is performed in small scale industrial process. On programming by SFC, a single sequence is utilized to control the simple process. In this paper, we propose the method that describe the improved single sequence and confirm its feasibility through an actual example.

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소형 가스터빈엔진의 시동 및 정상운용구간 제어로직 연구 (Starting and Normal Operation Control Logic Research of Small Gas Turbine Engine)

  • 이경재;이동호;강영석;고성희
    • 한국추진공학회지
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    • 제25권5호
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    • pp.1-9
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    • 2021
  • 국내 소형 가스터빈엔진 상용화 시장의 저변화를 위하여 상용 소형 가스터빈엔진의 시동 및 정상운용구간에서의 제어로직을 파악하고자 하였다. 이를 통하여 시동 및 정상운용구간에서 엔진의 점화 및 정상작동을 위하여 엔진의 점화기, 시동모터, 연료펌프 및 연료밸브가 어떻게 제어되는지 파악하였고, 확보된 제어로직을 실제 상용화 연구가 진행되고 있는 소형 가스터빈엔진의 지상용 제어기에 활용하였다. 해당 엔진은 비행용 엔진 제어기를 제작 중이며, 제작 완료 후 항우연에서 보유하고 있는 고도시험설비를 활용한 고도시험을 통해 비행시험 전에 고도에서의 운용성능을 확인할 예정이다.

HW/SW Co-design of a Visual Driver Drowsiness Detection System

  • Yu, Tian;Zhai, Yujia
    • 중소기업융합학회논문지
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    • 제4권1호
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    • pp.31-39
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    • 2014
  • PID 오토 튜닝 컨트롤러는 퍼지 논리를 통해 설계되었다. 이러한 오류 및 오류 파생 의견으로 일반적인 값은 발견적 표현으로 변경, 그들은 퍼지 및 defuzzification 과정을 통해 PID 이득을 결정했다. 퍼지 절차 및 PID 제어기 설계는 개별적으로 간주하고, 그것들을 혼합하고, 분석 하였다. 퍼지 논리에 의해 획득 자동 조정 PID 컨트롤러는 3 차 플랜트 제어 이하의 능력을 보여 주었다. 또한 설계된 자동 동조 방식으로 추적 문제를 참조하는 데 적용한다.

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