• 제목/요약/키워드: Practical guidance

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유한 상태 기계를 이용한 자율무인기뢰처리기의 다중센서융합기반 수중유도항법시스템 설계 (Multi-sensor Fusion Based Guidance and Navigation System Design of Autonomous Mine Disposal System Using Finite State Machine)

  • 김기훈;최현택;이종무
    • 전자공학회논문지SC
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    • 제47권6호
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    • pp.33-42
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    • 2010
  • 본 연구에서는 실해역에서 해류를 고려한 실용적인 유도 시스템을 제안하고 있다. 본 논문에서는 생성된 경로의 최적성은 주요 이슈가 아니다. 시작점부터 목표점까지의 경로는 주요 해류의 방향축을 고려하여 운용 경험이 많은 전문가의 경유점 선택을 통하여 생성된다. 본 논문에서는 또한 초단기선, GPS, 도플러 속도계 그리고 자세센서 등의 계측치를 통해서 다중센서융합알고리즘을 이용하여 정밀 수중항법 솔루션 구현에 대하여 설명하고 있다. 정밀하고 정확하고 갱신 주기가 빠른 수중항법 솔루션을 구현하기 위하여 세 가지 전략을 사용하였다. 첫째는 추측항법의 단독 성능을 향상시키기 위하여 선수각 정밀 정렬을 수행하였다. 둘째는 기본이 되는 단독추측항법이 적분 알고리즘에 기반을 두었기 때문에 시간의 추이에 따른 누적오차의 증가 특성을 가지고 있는데 이를 막기 위하여 주기적으로 절대 위치 정보를 다중센서융합 기법을 이용하여 융합하여 주는 것이다. 셋째는 융합알고리즘의 품질 향상을 위하여 효율적인 특이점 제거 알고리즘을 도입하는 것이다. 개발된 정밀수중항법알고리즘의 성능을 검증하기 위하여 자율기뢰처리기와 심해무인잠수정의 실해역 데이터를 사용하였다.

중.고등학교 여학생의 의생활태도에 관한 연구 (A Study on Clothing Attitudes of Middle and High School Girls)

  • 최은영;전경란
    • 한국가정과교육학회지
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    • 제12권1호
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    • pp.75-87
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    • 2000
  • The purpose of this study is to find out how middle and high school girls show their clothing attitudes and their life-style. clothing behavior. use their ornaments according to demographic variables. The subject of this study consists o 345 middle and high school girls living in Chung-Nam Province and Taejon Metropolitan City. SPSS/PC+ program was utilized to calculate frequency(N) mean value(M) and standard deviation (SD) for statistical analysis. Differences among the populations are examined through t-test. F-test and X2-test. The results of this study are as follow : 1. Correlation between the life style and demographic variables. Especially. life-style has significant difference(p<. 05) according to type of school. middle school girls have high tendency in the type of modern and fashion. Life-style has significant difference(p< .01) according to level of achievement studying, high level girls has high tendency in the type of practical and secure. 2. Correlation between the clothing behavior and demographic variables. According to type of school. middle school girls showed higher than high school girls in clothing conformity and clothing aesthetics. According to level of achievement studying, high level girls have high tendency in clothing conformity and clothing modesty. 3. Correlation between the use their ornaments and demographic variables. Buying the ornaments, higher-level achievement studying girl’s get information in show window. but lower-level achievement studying girl’s get information in TV or radio. The use of ornaments according to the site of school, most of school girls who live in small city or town use the ornaments as usual school life but school girls who live in big city use the ornaments to look good on their clothes. Following suggestions can be made based on the discussions above: It is necessary for us to have correct understanding about the correlation between the ornaments and clothing of school girls in order to lead them to have appropriate clothing behavior. Furthermore. it is required to construct a bridge linking a course of study to rational habits guidance which will provide us more appropriate tools for clothing behavior guidance.

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구성주의 지리교육의 실천적 구성을 위한 현장 연구 II (An Action Research for the Practical Construction of the Constructivist Geography Education II)

  • 송언근
    • 대한지리학회지
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    • 제36권1호
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    • pp.15-34
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    • 2001
  • 1차 현장연구를 토대로 한 2차 현장연구 결과 다음과 같은 사실들이 밝혀졌다. 1) 현행 교과서를 중심으로 지속적이며, 심층적인 그러면서도 능동적인 지식 구성은, 선도개념을 중심으로 그속에서 내재된 지리적 지식의 구성, 이를 토대로 관련된 개념들을 구성해 갈 때 구현 가능하다. 2) 도시적 표상을 지식 구성의 결과가 아닌 과정적 도구나, 토론을 위해 매개체로 이용 할 경우, 다른 어떤 언어보다 교육적 가치가 높다고 할 수 있다. 3) 구성주의 수업을 성공적으로 이끄는 핵심 요소는 교사의 발문, 토론과 협동, 교사의 안내와 협력이다. 4) 발문 성공의 전제는 학습자들의 수준과 그들의 언어를 이해할 때이며, 토론과 협동은 교사의 안내와 협력에 의해 가능하다. 5) 구성주의의 이론을 이론처럼 구현하는 가장 중요한 토대는 체화된 구성주의 이론을 위한 교사의 실천적 노력이다. 이는 현장연구를 통해 가능해진다.

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콤바인의 자동제어에 관한 연구(I) -자탈형(自脱型) 콤바인의 주행방향제어(走行方向制御)- (Automatic Control of the Comnbine(I) -Automatic guidance control of the head-feed combine-)

  • 정창주;김성옥;김수성
    • Journal of Biosystems Engineering
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    • 제13권2호
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    • pp.38-45
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    • 1988
  • This study was intended to develop the system automatically controlling travel direction of combine by means of sensing paddy rows. The control system was composed of three detecting levers having different length, micro-switch, microcomputer and electro-hydraulic control system. Sensor and control system developed was tested to estimate optimum design values and its actual performance as installed in combine. The computer simulation and performance test at simulated and actual field were conducted to test for possibility of practical use. The results of the study arc summarized. as follows: 1. The travel traces of combine hiving the conventional sensor with 2 levers and the new sensor detecting the slope of paddy rows were compared through computer simulation. Turning frequency of combine having new sensor was fewer than that of conventional sensor, but the rate of turning for the combine with new sensor was much greater than that of conventional sensor. 2. As sensor was established behind the tip of divider, the sensor itself well followed paddy rows but the tip of divider did not, resulting in divider being deviated from paddy rows. It was analyzed that the sensor should be attached closer to the tip of divider to have a better performance of the control system. 3. The greater the length of sensor lever for given location of sensor attachment and combine forward speed, the higher sensitivity of turning in control system. Moreover, increasing combine speed resulted in a worse performance of control system following paddy rows. Consequently, it was necessary that an optimum length of sensor attachment and for the range of combine operational speed. 4. Field test of combine installed with the sensor and electro-hydraulic system developed in this study showed that it may be operated smoothly and well behaved to paddy rows to 4th gear of combine speed which was 59cm/s. Consequently. it was concluded that the combine with the guidance control system developed in this study may be successfully used for paddy combining.

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강재 트러스교의 해석에 의한 피로설계기준 비교 및 검토 (Comparison and Review of Fatigue Design Criteria by the Structural Analysis of Steel Truss Bridges)

  • 김상석;정희영
    • 한국구조물진단유지관리공학회 논문집
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    • 제7권3호
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    • pp.241-249
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    • 2003
  • 강교의 구조적 거동은 강도 및 사용성이 충족되고, 피로안전성이 확보될 때 공용수명을 충분히 확신할 수 있다. 그러나, 현재 교량의 피로에 관한 연구들은 상당히 부족하여 이 분야에 대한 지속적인 연구가 절실히 요구된다. 본 연구는 강교의 장기적인 피로안전성을 확보하기 위해서 실무에 적합한 피로설계지침의 방향을 제시함을 목표로 수행되었다. 연속된 강재 트러스교에 실교통량의 누적빈도수를 적용시켜 분석한 결과, 국내의 피로설계규정은 응력범위와 피로강도가 국외의 주요 설계기준에 비하여 과대평가 되는 것으로 나타난다. 따라서, 향후 국내의 피로설계지침에서는 피로설계조항들이 피로설계에 합리적으로 규정되는 것이 필요하다.

Analysis of Spectator Factors of Seongnam Football Club Spectators

  • Kim, So Hee;Kwon, Ki Hyun;Han, Seung Jin
    • Journal of Sport and Applied Science
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    • 제5권2호
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    • pp.63-71
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    • 2021
  • Purpose: The purpose of this study, we will evaluate and analyze the importance and performance of Seongnam Football Club visitors using IPA analysis to present new marketing strategies and improvement plans based on the basis of the audience's perception of the team's priority, low priority, and excessive effort. Research design, data, and methodology: In order to achieve the purpose of the study, the survey was conducted on 120 home spectators of Seongnam Football Club, and the analysis of the data was conducted using SPSS Window Version 21.0. Data were analyzed via frequency analysis, exploratory factor analysis, corresponding sample t-test, and IPA analysis. Findings are as follows. Results: First, the first quadrant showed 'The convenience of access to the stadium', 'Parking lot convenience', 'Tournament schedule guidance', 'Providing information about player', 'Providing information about the team', 'Ticket reservation method'. Second, the second quadrant showed 'Players' fan service', 'Cleanliness of toilets', 'A player's level of performance', 'Team's level of play', 'A match against a rival team'. Third, the third quadrant showed 'Indication of facility guidance', 'Seat comfort', 'Team's Star Player Possession', 'Various participation events', 'Gift recommendation'. Fourth, the fourth quadrant showed 'Player-related promotion through media', 'Promote match schedules through media', 'Entrance convenience', 'Ticket Price'. Conclusions: Based on these findings, Factor in first quadrant, fourth quadrant should be kept. On the other hand, factors in second quadrant should be improved as soon as possible while factors in third quadrant can be improved through new marketing strategies in the future. Future implications were discussed.

방사선안전관리 실무: (II) 배기중 및 배수중 배출관리기준의 적용 (Practical Radiation Safety Control: (II) Application of Numerical Guidance for the Discharges of Radioactive Gaseous and Liquid Effluents)

  • 김현기
    • Journal of Radiation Protection and Research
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    • 제39권1호
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    • pp.61-64
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    • 2014
  • 방사성동위원소를 포함하는 방사성물질은 전력생산에서부터 연구, 산업, 진단 및 치료 등의 목적으로 다양하게 활용되고 있다. 비밀봉 방사성물질을 이용하는 시설에서 이들 시설로부터 기체, 입자 또는 액체 형태의 방사성물질이 다소간 환경으로 배출되는 것은 피할 수 없으며, 이는 일반인의 방사선피폭을 야기하는 주요한 인공 방사선원이다. 본 논문은 보수적 가정과 간단한 계산에 의거하여 액상의 비밀봉선원을 사용하는 시설에서 배기설비를 통해 배출되는 공기중 방사성물질의 최대농도와 방사성폐액을 저장하는 저류조 배수구에서 배출되는 폐액중 방사성물질의 평균농도를 산출한 후, 관련 고시에서 정하는 각각의 배출관리기준값과 비교함으로써 일반인의 피폭 정도를 평가하는 절차를 제공한다. 이를 위해 방사성핵종의 1일 사용량, 취급형태, 비산율, 방사성폐액 발생량, 배기설비, 배수설비 등을 적절히 가정하였다. 제시된 절차는 비밀봉 방사성물질을 취급하는 시설에서 환경으로의 방사성물질의 계획적 배출에 따른 주변환경 영향평가에 손쉽게 적용할 수 있으므로 일반인의 피폭량 감축에 필요한 시설에서의 방사선안전관리 실무요건 도출에 활용할 수 있다.

청소년기 장신구 착장에 관한 연구 - 라이프스타일과 의복행동을 중심으로 - (A Study on the Ornaments Wear of Adolescents - Focusing on the Life Style and Clothing Behavior -)

  • 최은영;전경란
    • 한국생활과학회지
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    • 제9권1호
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    • pp.137-152
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    • 2000
  • The purpose of this study was to investigate the disposition of adolescents in their ornament wearing pattern associate with their life style and clothing behavior. The subject of this study consists of 345 middle and high school girls living in Chung-Nam Province and Taejon Metropolitan City. SPSS/PC+ program was utilized to calculated frequency(N), mean value(M) and standard deviation(SD) for statistical analysis. Differences among the populations were examined through f test, ANOVA. The results of this study reveals that the ornaments wearing patterns are significantly different according to their life style and clothing behavior as follows: 1. Correlation between the wear of ornaments and the life style: School girls who pursue the modernistic life style prefer the fashionable ornaments (e.g. sunglasses) and they are always in contact with the latest information. On the contrary, school girls who pursue the practical life style emphasize on the practical use when they purchase the ornaments, e.g. umbrella. School girls having romantic or passive nature have a preference for the brand name and brand image of the ornaments and they in general would like to buy ornaments such as the bracelets. 2. Correlation between the wear of ornaments and the clothing behavior: School girls having sympathetic nature and being deeply interested in clothing put a stress on the latest fashion of the ornaments. They usually want to buy fashionable ornaments such as the cellular phone, beeper and sunglasses. Subjects who estimate themselves by their garments are sensitive to the price of the ornaments while aesthetes emphasize the brand image of the ornaments. Chaste school girls put their emphasis on the quality of the ornaments and they most want to have functional hair bands. Following suggestions can be made based on the discussions above: It is necessary for us to have correct understanding about the correlation between the ornaments and clothing of school girls in order to lead them to have appropriate clothing behavior. Furthermore, it is required to construct a bridge linking a course of study to rational habits guidance which will provide us more appropriate tools for clothing behavior guidance.

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교과외 활동이 교육수요자의 학교만족도에 미치는 영향 -창의적 체험활동, 생활지도, 상담활동을 중심으로- (The Effects of Extracurricular Activities on School Satisfaction of Education Demanders -Focused on creative experiential activities, life guidance, counseling activities-)

  • 전구훈;김희찬
    • 한국콘텐츠학회논문지
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    • 제18권4호
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    • pp.380-387
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    • 2018
  • 본 연구는 교과외 활동인 창의적 체험활동, 생활지도, 상담활동이 교육수요자인 학생과 학부모의 학교만족도에 미치는 영향을 검증하고, 학교만족도를 높이기 위한 실천적 정책적 대안을 제시하는데 목적이 있다. 이를 위해 서울시에 거주하는 초 중 고등학생 1,242명과 학부모 1,023명을 대상으로 설문을 실시한 뒤 설문내용을 바탕으로 t검증, 회귀분석을 수행하였다. 세 가지 주요한 분석결과를 도출했다. 첫째, 교과외 활동은 학교만족도에 정적인 영향을 미치는 것으로 나타났다. 둘째, 일반적으로 한국의 학부모는 높은 교육열로 입시위주의 교육과정을 강조할 것으로 생각되었으나 학생과 학부모 두 집단 모두 교과외 활동이 강화될수록 학교만족도가 높아지는 것으로 나타났다. 셋째, 학교 급별로 학교만족도에 차이가 있는 것으로 나타났는데 학교 급이 올라 갈수록 학교만족도가 낮은 것으로 나타났다. 교육수요자인 학생과 학부모의 교육만족도를 높이기 위해서는 교과외 활동이 필요하다는 것을 알 수 있다. 또한 고학년인 고등학교에도 지금보다 교과외 활동을 보강할 필요가 있다.

예비유아교사의 따돌림 인식에 대한 연구 (A Study on Pre-service Early Childhood Teachers' Perception of Bullying)

  • 배재현
    • 한국산학기술학회논문지
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    • 제20권5호
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    • pp.417-426
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    • 2019
  • 본 연구는 예비유아교사를 대상으로 따돌림에 대한 인식을 확인해봄으로써, 유아교육현장에서 발생하는 따돌림에 대한 예방 및 대처를 위한 실천적 함의를 제공하고자 한다. 이를 위해 예비유아교사 313명에 대한 설문조사 자료를 토대로 SPSS Win 프로그램을 이용하여 빈도분석, 분산분석을 실시하였다. 주요 결과는 다음과 같다. 첫째, 따돌림 인식은 학년과 보육실습유무, 현장관찰수업유무, '학교폭력 예방 및 학생의 이해' 교과목 수강유무에 따라 통계적으로 유의미한 차이가 있었다. 둘째, 따돌림 행동에 대한 인식으로 '때리거나 발로 차는 등 폭력을 가하는 일이 빈번함', '공동으로 쓰는 물건을 사용하지 못하게 하는 경우가 많음', '다른 친구 앞에서 창피를 주거나 모함을 하는 일이 잦음'을 높게 인식하였다. 셋째, 따돌림 가해자의 특성에 대한 인식으로 '공격적인 행동과 말을 많이 함'이 가장 높았고 따돌림 피해자의 특성에 대한 인식으로 '수줍음이 많고 말이 별로 없음'이 가장 높았다. 넷째, 가해 이유에 대한 인식으로 '특별한 이유없이 그냥 재미로'가 가장 높았고 따돌림 현상 원인에 대한 인식으로 '부모의 양육태도나 가정환경의 문제'가 가장 높았다. 마지막으로, 따돌림 예방 및 대처의 주요 수행기관은 교사, 부모와 가정, 지역사회 및 국가, 유아교육기관, 교육청 순이었다. 교사의 역할로는 '학급에서 고립되는 유아들을 지속적으로 관찰하기'가 가장 높았고, 부모의 역할로는 '자녀에게 관심을 갖고 대화를 많이 하기'가 가장 높았으며, 유아교육기관의 역할로는 '교육과정 중에서 따돌림 방지교육 시간을 마련하여 운영하기'를 가장 높게 인식하였다. 이에 본 연구는 예비유아교사들의 따돌림에 대한 인식을 높이기 위한 다양한 노력들이 필요함을 시사한다.