• 제목/요약/키워드: Power feedforward

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PQR 순시전력이론에 의한 Dynamic Voltage Restorer의 제어기 설계 II -보상전 압의 결정 (Controller Design for Dynamic Voltage Restorers by use of PQR Power Theory II - Determine The Compensation Voltages)

  • 김효성;이상준;설승기
    • 전력전자학회:학술대회논문집
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    • 전력전자학회 2003년도 춘계전력전자학술대회 논문집(1)
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    • pp.404-409
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    • 2003
  • This paper discusses how to generate the reference compensation voltages in Dynamic Voltage Restorers (DVR) by use of PQR power theory Sensed three-phase terminal voltages are transformed to PQR coordinates without time delay. Since the reference voltages in PQR coordinates are do values, the voltage controller for DVRs is simple and easy to design. Proposed control method can be implemented by feedforward controllers or by feedback controllers. This paper verified the theory in the feedforward controller of a DVR by experiments.

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PWM 컨버터를 이용한 계통연계 에너지시스템에 관한 연구 (A Study on Utility Interactive Energy System using PWM Converter)

  • 김길동;이한민;홍용기;김대균
    • 한국신재생에너지학회:학술대회논문집
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    • 한국신재생에너지학회 2007년도 춘계학술대회
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    • pp.288-291
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    • 2007
  • Since the residential load is an AC load and the output of solar cell is a DC power, the photovoltaic system needs the DC/AC converter to utilize solar cell. In case of driving to interact with utility line, in order to operate at unity power factor, converter must provide the sinusoidal wave current and voltage with same phase of utility line. Since output of solar cell is greatly fluctuated by insolation, it is necessary that the operation of solar cell output in the range of the vicinity of maximum power point. In this paper, DC/AC converter is three phase PWM converter with smoothing reactor. And then, feedforward control used to obtain a superior characteristic for current control and digital PLL circuit used to detect the phase of utility line.

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EMG-based Hybrid Assistive Leg for Walking Aid using Feedforward Controller

  • Kawamoto, Hiroaki;Sankai, Yoshiyuki
    • 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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    • 제어로봇시스템학회 2001년도 ICCAS
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    • pp.32.2-32
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    • 2001
  • We have developed the power assistive leg called HAL (Hybrid Assistive Leg) which provide the walking aid for walking disorder persons or aged persons without nursing person. We developed HAL-3 by considering some problems of HAL-1,2 which had developed previously. The mechanism of HAL-3 actuator could be simplified and sophisticated by using the harmonic drive. As the control signal of HAL-3 EMG signal was used. We proposed a calibration method to identify parameters which relates the EMG to joint torque by using HAL-3. We could obtain suitable torque estimated by EMG and realize power assist in walking according to the intention of the operator To the remove discomfort for quick motion power assist, the feedforward controller was installed at the beginning of motion ...

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분산 소자 형태의 마이너스 군지연 회로를 이용한 고효율 피드포워드 증폭기의 분석 및 설계 (Analysis and Design of High Efficiency Feedforward Amplifier Using Distributed Element Negative Group Delay Circuit)

  • 최흥재;김영규;심성운;정용채;김철동
    • 한국전자파학회논문지
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    • 제21권6호
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    • pp.681-689
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    • 2010
  • 본 논문에서는 분산 소자 형태의 마이너스 군지연 회로를 이용함으로써 피드포워드 증폭기의 효율 개선 및 구현의 용이성을 증대시킬 수 있는 새로운 구조의 피드포워드 증폭기를 제안한다. 피드포워드 증폭기의 지연 소자에 의한 삽입 손실은 심각한 시스템의 효율 저하를 유발한다. 일반적으로 이러한 손실을 줄이기 위하여 고출력 동축 케이블 또는 지연 선로 여파기를 사용하지만, 그러한 소자들의 삽입 손실조차도 무시할 수 없어서 피드포워드 증폭기의 제약 사항으로 작용한다. 제안하는 마이너스 군지연 회로를 이용함으로써 광대역 선형화를 위해 혼변조 왜곡 신호 상쇄 루프에 사용되는 지연 소자를 제거할 수 있다. 중심 주파수가 2.14 GHz인 WCDMA 하향 대역에서 -9 ns의 군지연, 0.2 dB의 삽입 손실, 그리고 30 MHz의 대역폭을 갖도록 제작된 2단 분산 소자 마이너스 군지연 회로를 이용하여 제작된 제안하는 구조의 피드포워드 증폭기는 평균 출력 전력이 44 dBm 일 때 -53.2 dBc의 인접 채널 누설비(Adjacent Channel Leakage Ratio: ACLR)를, 19.4 %의 전력 부가 효율(Power Added Efficiency: PAE)을 갖는 것으로 측정되었다.

공작기계의 이송계 제어 시스템의 최적화 (Optimization of Motion Control System on the Machine Tool)

  • 박인준;곽경남;백형래
    • 전력전자학회:학술대회논문집
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    • 전력전자학회 1997년도 전력전자학술대회 논문집
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    • pp.336-340
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    • 1997
  • This paper is a study about motor technic of motion and feedforward control in order to shape cutting control on the machine tool. The shape error caused by delay of the servo system in the direction of radius at the time of circular cutting is reduced by feedforward control, shape error generated by the position command delay is minimized by using the acceleration/deceleration time constant after the interpolation. The study was verified to optimization of motion control on experiments of a vertical machining center of the machine tool.

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부하토크 피드포워드 제어를 이용한 유도전동기의 속도제어 (Speed Control of Induction Motor Using Load Torque Feedforward Control)

  • 서영수;임영배;김영춘;성대용;김종균
    • 전력전자학회:학술대회논문집
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    • 전력전자학회 1997년도 전력전자학술대회 논문집
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    • pp.152-155
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    • 1997
  • This thesis proposed a speed control system for induction motors robust to variations in torque and parameters by feedforward compensating the current portion of load torque, adding a load torque observer to the conventional PI controller in the indirect vector controlled induction motor system. In conclusion, this thesis demonstrate the improved transient characteristic to variations in reference speed and load torque, compared to the conventional PI control method, by means of the feedworward control of the estimated load torque.

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전동기 운전을 위한 외란상쇄 관측기 설계 (Design of Disturbance Cancellation for Motor Driving)

  • 김용주;서영수
    • 전력전자학회:학술대회논문집
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    • 전력전자학회 2002년도 전력전자학술대회 논문집
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    • pp.150-153
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    • 2002
  • This paper designed a robust control of an induction motor using a disturbance cancellation observer of a feedforward control. The speed response of conventional Pl controller characteristic is affected by variations of load torque disturbance. In the proposed system the speed control characteristic using a feedforward control isn't affected by a load torque disturbance.

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외란상쇄 관측기를 적용한 유도전동기 정속도 운전 (Driving Constant Speed of Induction Motor using Disturbance Cancellation Observer)

  • 김용주;서영수
    • 전력전자학회:학술대회논문집
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    • 전력전자학회 2002년도 전력전자학술대회 논문집
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    • pp.179-182
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    • 2002
  • This Paper described a robust control of an induction motor using a disturbance cancellation observer of a feedforward control, The speed response of conventional Pl controller characteristic is affected by variations of load torque disturbance. Tn the proposed system, the speed control characteristic using a feedforward control isn't affected by a load torque disturbance.

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외란 변동에 강인한 유도전동기의 외란 상쇄 관측기 (Tough Disturbance Cancellation State Observer of Induction Motor for Disturbance Vibration)

  • 송호빈;서영수
    • 전력전자학회:학술대회논문집
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    • 전력전자학회 2003년도 춘계전력전자학술대회 논문집(2)
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    • pp.816-819
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    • 2003
  • This paper described a robust control of an induction motor using a disturbance cancellation observer of a feedforward control with Matlab simulink. The speed response of conventional PI controller characteristics is affected by variation of load torque disturbance. In this system, the speed control characteristics using a feedforward control toughen about a load torque disturbance.

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심장박동 조절장치를 위한 저전압 저전력 델타 시그마 모듈레이터 (A Low-Voltage Low-Power Delta-Sigma Modulator for Cardiac Pacemaker Applications)

  • 채영철;이정환;이인희;한건희
    • 대한전자공학회논문지SD
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    • 제46권1호
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    • pp.52-58
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    • 2009
  • 심장박동 조절장치를 위한 저전압 저전력 델타 시그마 모듈레이터를 제안하였다. 제안된 회로는 feedforward 구조를 이용한 델타 시그마 모듈레이터 단을 계단식 형태로 설계하였으며, 이를 통하여 저전압 환경에서도 비교적 높은 해상도를 구현할 수 있었다. 인버터 기반의 스위치드 커패시터 회로를 이용하여 전력소모를 최소화하고, 낮은 전압에서도 동작 가능하도록 설계되었다. 제안된 회로는 $0.35-{\mu}m$ CMOS 공정을 이용하여 구현되었으며, 샘플링 주파수가 7.6 kHz 이고 120Hz 대역폭에서 61-dB SNDR, 63-dB SNR, 그리고 65-dB DR 을 가진다. 이때 전력소모는 1-V 전원전압에서 280 nW에 불과하다.