• 제목/요약/키워드: Positioning Stage

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2단계 이동패턴 모델링을 이용한 사용자의 의도 추론 (User's Intention Inference by Two Stage Movement Pattern Modeling)

  • 박문희;홍진혁;조성배
    • 한국정보과학회:학술대회논문집
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    • 한국정보과학회 2006년도 한국컴퓨터종합학술대회 논문집 Vol.33 No.1 (B)
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    • pp.136-138
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    • 2006
  • 최근 이동통신 기술의 급격한 발전과 PPC(Pocket PC), 노트북 등의 휴대단말기의 보급 확산에 따라 위치기반 서비스(Location Based Service: LBS)가 주요한 응용분야고 부상하고 있다. 위치 정보에 대한 정확한 위치 추적 및 활용 방안에 대한 활발한 연구가 진행되고 있지만, 대부분 제공되는 서비스는 현재 사용자의 위치에 기반한 정적인 서비스를 제공하는 초보적인 단계에 있다. 이동경로는 사용자의 성향이나 상태를 반영하기 때문에 사용자의 이동패턴을 예측하거나, 사용자의 현재 상태를 추론하는데 도움을 줄 수 있다. 본 논문에서는 이동패턴에 따른 사용자의 의도를 예측하여 개별화 된 서비스 제공을 위해, RSOM(Recurrent Self Organizing Map)과 마르코프 모델을 단계적으로 구성하여 사용자의 이동패턴을 모델링하는 방법을 제안한다. 실제 연세대학교 캠퍼스 내에서 실제 대학원생의 생활을 모델로 GPS(Global Positioning System) 데이터를 수집하여. 이동패턴을 모델링하고 개별화된 서비스를 제공함으로써 제안하는 방법의 유용성을 검증하였다.

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레퍼런스 패턴 기반 면내 위치 측정 방법 (Measuring Method of In-plane Position Based On Reference Pattern)

  • 정광석
    • 융복합기술연구소 논문집
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    • 제2권1호
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    • pp.43-48
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    • 2012
  • Generally, in-plane position of moving object is measured referring to the reference pattern attached to the object. From optical camera to magnetic reluctance probe, there are many ways detecting a variation of the periodical pattern. In this paper, the various operating principles developed for in-plane positioning are reviewed and compared each other. And, a novel method measuring large rotation as well as x, y linear displacements is suggested, including a detailed description of the overall system layout. It is a modified version of the surface encoder, which is a robust digital measuring method. From the surface encoder, the rotation of an object is measured indirectly through a compensated input of optical servo and independently of linear displacements. So, the operating range can be extended simply by enlarging the reference pattern, without magnifying the decoding units.

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Enhanced generalized modeling method for compliant mechanisms: Multi-Compliant-Body matrix method

  • Lim, Hyunho;Choi, Young-Man
    • Structural Engineering and Mechanics
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    • 제82권4호
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    • pp.503-515
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    • 2022
  • The multi-rigid-body matrix method (MRBMM) is a generalized modeling method for obtaining the displacements, forces, and dynamic characteristics of a compliant mechanism without performing inner-force analysis. The method discretizes a compliant mechanism of any type into flexure hinges and rigid bodies by implementing a multi-body mass-spring model using coordinate transformations in a matrix form. However, in this method, the deformations of bodies that are assumed to be rigid are inherently omitted. Consequently, it may yield erroneous results in certain mechanisms. In this paper, we present a multi-compliant-body matrix-method (MCBMM) that considers a rigid body as a compliant element, while retaining the generalized framework of the MRBMM. In the MCBMM, a rigid body in the MRBMM is segmented into a certain number of body nodes and flexure hinges. The proposed method was verified using two examples: the first (an XY positioning stage) demonstrated that the MCBMM outperforms the MRBMM in estimating the static deformation and dynamic mode. In the second example (a bridge-type displacement amplification mechanism), the MCBMM estimated the displacement amplification ratio more accurately than several previously proposed modeling methods.

기하학적 불변벡터기반 랜드마크 인식방법 (Landmark Recognition Method based on Geometric Invariant Vectors)

  • 차정희
    • 한국컴퓨터정보학회논문지
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    • 제10권3호
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    • pp.173-182
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    • 2005
  • 본 논문에서는 항해 시 위치인식에 사용하기 위하여 카메라의 뷰포인트에 무관한 랜드마크를 인식하는 방법을 제안한다. 기존연구에서 사용된 특징들은 카메라의 뷰포인트에 따라 변하고 이에따른 정보 양의 증가로 위치확인을 위한 시각적인 랜드마크의 추출이 어렵다. 본 논문에서 제안된 방법은 특징 추출단계, 학습과 인식단계, 정합단계의 삼단계로 구성된다. 특징 추출단계에서는 영상의 관심영역을 설정, 이 영역 안에서 코너점을 추출하는데, 추출 시 작은 고유값의 통계적 분석을 통해 보다 정확하고 잡음에 강한 특징을 추출하는 방법을 제안한다. 학습 및 인식단계에서는 5개의 특징점으로 구성된 특징모델이 뷰포인트에 무관한 특징점인지를 검사하여 강건 특징모델을 구성한다. 정합단계에서는 시간 복잡도를 줄이고 정확한 대응점을 산출하기 위하여 유사도 평가함수와 Graham 탐색방법을 이용한 정합 방법을 제안한다. 실험에서는 다양한 실내영상을 가지고 제안한 방법과 기존방법을 비교 분석함으로써 제안한 방법의 우수함을 보였다.

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무인기 탑재 장비 간 상호 EMI를 고려한 효율적인 안테나 배치 방안 (An efficient Method of Antenna Placement considering EMI between equipments on UAV)

  • 김춘원;김지훈;권경일;정덕조
    • 한국항공우주학회지
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    • 제39권10호
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    • pp.987-994
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    • 2011
  • 본 논문에서는 무인기에 탑재되는 장비간의 EMI(Electromagnetic Interference)를 고려한 효율적인 안테나의 배치방법을 제안하였다. 분석은 무인기에 사용되는 장비 중에서 인접한 주파수 대역을 사용하는 음성통신 무전기, 제어용 데이터링크, TCAS(Traffic Alert Collision & Avoidance System)와 GPS(Global Positioning System)에 대하여 이루어졌다. 분석 방법은 두 단계로 구성되며, 첫 번째 단계는 안테나 장착 시 무인기 구조물에 의한 안테나 복사패턴과 반사손실 특성 변화를 관찰하여 양호한 특성을 나타내는 지점을 선정하는 것이며, 두번째 단계는 안테나간의 결합특성과 장비의 송신 스펙트럼을 고려하여 장비간의 간섭 정도를 분석하는 것이다. 이러한 분석 과정은 개발단계에서 장비 간 EMI를 예측하여 대책을 수립할 수 있는 도구로 사용될 수 있다.

컨테이너 수송용 위치 추적 안테나 설계 및 제작 (Design and Fabrication of Location Tracing Antenna for Container Transportation)

  • 강상원
    • 한국인터넷방송통신학회논문지
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    • 제14권1호
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    • pp.119-124
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    • 2014
  • 본 논문에서는 한 보드에서 GPS/GLONASS 대역을 이용하여 컨테이너의 위치정보를 확인 할 수 있고, 위치 정보를 실시간으로 이동통신망으로 전송 할 수 있는 GSM/WCDMA 대역의 안테나를 설계하였다. GPS(1.575.42MHz)와 GLONASS(1.602MHz) 듀얼 대역을 지원하는 마이크로스트립 패치 안테나를 최적화하였고, 안테나의 크기는 $25{\times}25{\times}5[mm]$이다. GSM(824-960MHz)와 WCDMA(1970-2170MHz) 이중대역을 지원하는 칩 모노폴 안테나를 최적화 하였고, 안테나의 크기는 $27{\times}8{\times}3.2[mm]$이다. 위성 수신레벨을 증폭하기 위해 2단 저잡음 증폭기(LNA)를 설계하였고. LNA 이득은 27[dB]이다. 안테나의 측정지그의 크기는 $100{\times}30{\times}1[mm]$이다.

다차원척도법(多次元尺度法)을 이용(利用)한 자연휴양림(自然休養林) 포지셔닝 (Positioning of Recreation Forests Using Multidimensional Scaling)

  • 강미희;김성일;홍성권;이태희
    • 한국산림과학회지
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    • 제88권2호
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    • pp.133-141
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    • 1999
  • 본 연구는 다차원척도법을 적용하여 자연휴양림이 일반국민들에게 어떤 이미지로 지각되며 국립공원을 비롯한 국내 대표적인 휴양지들과 어떤 경쟁관계에 있는지를 분석하여 자연휴양림에 대한 기존 관리정책을 평가하고 효과적이며 합리적인 관리방향 설정을 위한 유용한 정보를 제공하고자 수행되었다. 2단계 군집추출방법으로 서울, 부산, 대구, 광주, 대전 시민 1200명의 표본을 추출하였다. 자연휴양림을 포지셔닝한 결과, 서울과 지방 등 거주지에 따라 다소 상이한 결과가 나타났으나, 국민들은 자연휴양림이 바가지 요금이 없는, 자연을 느끼고 체험할 수 있는 혼잡하지 않은 휴양장소로 지각하였다. 자연휴양림은 국립공원과 심한 경쟁관계에 있는 것으로 지각되었으므로 차별화된 이미지 개발 등의 효과적인 마케팅 전략이 요구된다.

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CA 모델을 이용한 GIS 기반 화재 대피 시뮬레이션 (GIS-based Fire Evacuation Simulation using CA Model)

  • 박인혜;전철민;이지영
    • Spatial Information Research
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    • 제16권2호
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    • pp.157-171
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    • 2008
  • 최근에는 대형건축물, 지하철과 같은 대규모 실내공간에서의 화재와 같은 사고에 대한 인식이 확대되고 있다. 그러나 현재까지는 그에 대한 적절한 서비스, 설계, 평가 방법이 미약한 실정이며 관련 연구들도 학술적 연구차원이거나 가상의 시뮬레이터 중심인 경우가 대부분이다. 최근 유비쿼터스 관련 분야에 대한 관심과 함께 실내 위치측위기술 역시 발전하고 있는데, 이러한 기술을 이용할 경우, 방재분야 역시 단순 시뮬레이터에서 실시간 대피 안내시스템으로 확대시킬 수 있는 가능성이 있다. 그러나 현재 개발되어있는 대피 시뮬레이션의 경우에는 지리참조 되지 않은 건축도면을 기반으로 구축되어 있어서 이러한 실내 센서와 연동하기에는 한계가 있다. 본 연구에서는 이러한 실내 위치기반 실시간 방재시스템으로의 확대를 위한 기초연구로서, 데이터 구조 및 대피경로 산출 방법을 제시하고 이를 적용하여 대피시뮬레이션 테스트를 실시하였다. 좌표계가 적용된 GIS 데이터를 활용하는 방안을 제시하였고, 실내 이동자의 움직임을 나타내는 데에는 Cellular Automata(CA) 모델을 적용하였다.

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근거리 RF중계알고리즘에 의한 구내 위치추적시스템 연구 (Designed and Development of Location Tracking System by The Short-Range Radio Frequency Relay Algorithm)

  • 박상민;이공;이상근
    • 융합보안논문지
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    • 제8권3호
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    • pp.73-81
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    • 2008
  • GPS(Global Positioning System)로 물체의 위치를 파악하여 유용한 정보로 사용하는 방법에 관한 연구와 기술개발은 최근 매우 활발하다. 그러나, 물체의 위치정보를 활용하는 시스템들은 대부분 위치데이터 전송을 위한 데이터통신망을 필요로 하는데 보통 상용통신망을 이용하거나 무선 랜을 이용하여 데이터통신망을 확보하게 된다. 이 두 가지 방식은 매월 사용료를 지불하거나 초기 투자비가 과다하다는 단점을 가지고 있어 단순히 구내물체위치추적을 위해선 많은 애로 사항을 내포하고 있다. 본 연구는 근거리무선통신(ZIGBEE, 424MHz, 블루투스, 900MHz)방식에 RF중계알고리즘을 적용한 저비용의 근거리 RF중계알고리즘에 의한 구내 위치추적시스템 구축에 관한 연구로서 특정지역 내에서 위치추적 솔루션을 필요로 하거나 유비쿼터스 환경에서 데이터 전송을 위한 데이터 통신망의 확보를 좀 더 쉽고 빠르게 저비용으로 확보하고자 하는 산업분야에 유연하게 적용 할 수 있다.

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현대 패션에서의 테크놀로지 컨버전스에 관한 연구 (A Study on the Technology Convergence in Contemporary Fashion)

  • 박낭희;이현정;최윤미;김윤희
    • 복식문화연구
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    • 제16권1호
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    • pp.88-99
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    • 2008
  • This study aims to analyze product samples of convergence of fashion and technology, as convergence is a major trend in the age of digital paradigm, and to propose desirable directions of development for technology convergence in fashion design in the future. With bibliographic research as well as internet search of the cases of development and commercialization of convergence of fashion and technology from the 1960s, when wearable computers were first introduced as an early development form of convergence, to the present, it becomes possible to classify these cases into three groups: functionally oriented one, aesthetically oriented one, and one that combines function and aesthetics. The pros and cons of each group of these cases are discussed and an evolutionary trend is observed from the earlier stage of convergence with functionally oriented cases which tried to achieve specific purposes of the time to the later stage of convergence with emphasis on both function and aesthetics which reflects the sensitivity of the general wearers. When three groups are plotted in the positioning map with one axis of function-aesthetics and the other of industry-fashion designer, however, all three are located outside of the two axes, suggesting these elements are not very well combined. In order for the products of the fashion-technology convergence in the future to receive favorable response from the consumers, it is necessary for the fashion industry to develop a close collaboration with companies of digital technology and the convergence products not only will have to provide functional benefits of the new technology but also to satisfy the aesthetic demands of the wearers.

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