International Journal of Aeronautical and Space Sciences
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제16권4호
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pp.581-589
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2015
This paper describes a monocular vision-based formation flight technology using two fixed wing unmanned aerial vehicles. To measuring relative position and attitude of a leader aircraft, a monocular camera installed in the front of the follower aircraft captures an image of the leader, and position and attitude are measured from the image using the KLT feature point tracker and POSIT algorithm. To verify the feasibility of this vision processing algorithm, a field test was performed using two light sports aircraft, and our experimental results show that the proposed monocular vision-based measurement algorithm is feasible. Performance verification for the proposed formation flight technology was carried out using the X-Plane flight simulator. The formation flight simulation system consists of two PCs playing the role of leader and follower. When the leader flies by the command of user, the follower aircraft tracks the leader by designed guidance and a PI control law, and all the information about leader was measured using monocular vision. This simulation shows that guidance using relative attitude information tracks the leader aircraft better than not using attitude information. This simulation shows absolute average errors for the relative position as follows: X-axis: 2.88 m, Y-axis: 2.09 m, and Z-axis: 0.44 m.
본 연구는 인터넷쇼핑몰에 들어가서 쇼핑을 하는 소비자들의 반응이 쇼핑몰의 신뢰에 어떠한 영향을 미치는가에 대하여 실증적인 방법을 통하여 분석하고자 하였다. 소비자들의 반응이 좋을수록 기업에 대한 신뢰는 높아질 것이며 반응이 나쁠수록 신뢰는 낮아질 것인데 이것은 인터넷쇼핑몰의 활성화와 직접관계 있을 것이라고 생각한다. 그러나 소비자들의 반응은 다양하며 그 정도에도 각각 차이가 있기 때문에, 소비자의 반응을 조사하여 요인별로 분류하고 정의하는 것이 중요하며, 타당성 있는 요인을 선택하여 연구모형을 설정하고 설문 조사한 결과를 분석 평가하여 기업에 대한 신뢰정도를 객관적으로 측정하고자 하였다. 본 연구에서 한가지 첨부할 것은 TV 홈쇼핑에 대한 소비자의 반응을 측정하고 분석한 것이다. 요 근래 TV 홈쇼핑의 시장규모는 인터넷쇼핑몰을 능가하는데, 사이버 공간이라는 공통성을 가진 거래방식에서 TV 홈쇼핑에 대한 소비자 신뢰를 철저히 분석한다면 인터넷쇼핑몰을 활성화시키는데 필요한 단서가 나을 수 있을 것이라고 생각한다. 여러 가지 실증적인 분석과정을 도출하여 그 결과를 요약하였는데, 인터넷쇼핑몰이 어떻게 서비스해줄 때 보다 많은 소비자들이 긍정적인 구매의욕을 표현할 수 있겠는가에 대한 연구가 될 수 있을 것이라고 생각한다.
An easy elevator for learning originated is opened to compare the existed learning equipment, and it had a high studying efficient that the sequence control circuit can opens and closes with the wire. The structure of equipment to be controlled from the first floor to the fifth floors is demonstrated a constructive apparatus by a lamp atc to express the function of the open-close of the door according to the cage moving with a mechanical actuation of the forward-reverse breaker and the motor of load and a mechanical actuation of hand-operation control components of push-button S/W and L/S and relay etc. These components let connects each other in order to control of the elevator function with the auto program and the designed sequence control circuit. Consequent1y the process of these functions of 1~5steps could operates the cage with an auto program of the elevator and the sequence control circuit. The sequence control circuit is controlled by the step of forward and reverse to follow as that the sensor function of the L/S1~L/S5 let posit with the control switchs of S/W1~S/W5 of PLC testing panel and switchs of S/W1~S/W5 installed on the transparent acryl plate of the frame. In here, improved apparatus is a hand-auto operation combined learning equipment to study the principle and a technique of the originated sequence control circuit and the auto program of PLC.
최근 서비스 경영이나 경영 정보 연구에서 서비스 중독에 대해 많은 연구들이 진행되고 있다. 서비스 중독은 사용자들의 건강과 업무 성과 저하 등 여러 부정적 결과들을 발생시킨다. 이런 맥락에서 본 연구에서는 모바일 메신저 서비스(MMS) 중독이 사용자들의 건강 문제와 학업 성과 문제에 미치는 영향을 살펴보고자 한다. 또한 MMS 중독의 선행 요인으로 개인적 특성과 서비스 특성을 고려하였다. 카카오톡을 자주 사용하는 대학생 162명을 대상으로 연구 모형을 분석하였으며, PLS을 활용하였다. MMS 중독은 건강 문제와 학업 성과 문제에 유의적인 영향을 미치는 것으로 분석되었다. 자기 존중감과 자기 통제력은 MMS 중독에 유의한 영향을 미쳤다. 집중은 MMS 중독 형성에 핵심적인 역할을 담당하였지만, 사회적 관계 형성과 인지된 즐거움은 MMS 중독에 유의한 영향을 미치지 않았다. 연구 분석 결과를 바탕으로 MMS 제공업체들이나 정부는 사용자들의 MMS 중독 메커니즘 이해를 통해 중독 예방을 할 수 있는 효과적인 정책을 수립할 수 있을 것으로 기대한다.
본 논문에서는 대학 내부 특성이 기술기반 스핀오프 생성에 어떻게 영향을 주는지에 대하여 실증분석을 실시하였다. 한국 대학의 기술기반 스핀오프와 관련된 총 5년간의 통계 데이터를 기반으로 설명변수와 종속변수 간 2년의 시차를 적용함으로써 총270개 대학의 데이터셋을 구성하였다. 본 연구는 대학에서 생성되는 스핀오프를 기술기반 스핀오프로 명확하게 구분하여 분석함으로써 대학 스핀오프에 대한 연구를 심층적으로 수행했고, 기존에 서구권 중심으로 진행됐던 대학 스핀오프 실증연구를 아시아권까지 연구의 폭을 확대하였다. 분석결과는 운영 경험이 더 많은 TLO, R&D 인력규모가 크거나 창업지원 규정이 있는 대학, 그리고, 창업보육센터를 보유한 대학이 기술기반 스핀오프 기업을 창출하는데 있어서 긍정적인 영향을 나타냈다. 본 연구는 대학 내부의 TLO, 대학, 창업지원조직 등 세가지 측면에서 기술기반 스핀오프를 효과적으로 육성하는 방안을 제시함으로써, 결과적으로 신산업 창출과 신산업 고용증가를 위한 정책 수립에 기여할 수 있을 것이다.
최근 게임, 모바일 메신저 등 정보 시스템을 과잉적으로 사용하는 중독에 대해 많은 관심이 집중되고 있다. 기술 중독은 개인의 건강, 사회적 단절과 같은 부정적인 결과를 야기할 수 있기 때문에, 기술 중독을 일으키는 매커니즘에 대한 이해가 필요하다. 그래서 본 연구에서는 모바일 메신저 중독에 영향을 미치는 선행 요인들을 밝히고자 한다. 모바일 메신저 중독을 유발하는 주요 요인으로 습관과 사용자 만족을 고려하였다. 그리고 사회적 관계 형성과 플로우가 모바일 메신저 중독 유발에 미치는 영향을 살펴보았다. 6개월 이상 카카오톡을 사용한 278명을 대상으로 했으며, SPSS를 통해 제안한 연구 모형을 분석하였다. 연구 분석 결과에서 모바일 메신저 습관은 중독에 유의적인 영향을 미쳤지만 사용자 만족은 중독에 유의한 영향을 미치지 못했다. 또한, 사회적 관계 형성과 플로우는 모바일 메신저 습관 형성에 핵심적인 역할을 담당하였다. 본 연구 분석 결과를 바탕으로 정부 및 제공업체들은 사용자들의 올바른 사용 습관을 형성하여 중독을 예방할 수 있도록 정책 및 전략을 수립할 수 있을 것으로 기대한다.
재난이란 무엇인가. 그리고 과학기술학은 이에 대해 무엇을 말해주는가. 재난에 대해서는 여러 정의가 있을 수 있지만, 이 글에서는 주체가 예비한 기술사회시스템 행위자-연결망이 그에 부딪혀 오는 힘과의 겨루기(trial of strength)에서 밀려 와해되는 경우를 상정한다. 이러한 상태는 결절(結節, punctualization)된 행위자-연결망이 해리(解離, depunctualization)되는 과정이며, 존재자의 용재성(用在性, Zuhandenheit, readiness-to-hand)이 뒤로 물러가고 도구의 전재성(前在性, Vorhandenheit, presentness-at-hand)이 현존재 앞에 드러나는 과정이다. 재난을 사례연구로 하여 이 글은 선행연구들이 보지 못했던 라투르 존재론과 하이데거 기술관의 겹침을 살펴볼 것이다. 이러한 과학기술학적 접근은 기술과학과 자연-사회의 아상블라쥬를 해석하는 새로운 이론적 프레임을 우리에게 제공할 수 있을 것이다.
본 논문에서는 선행연구와 달리 냉장육 돼지고기와 냉동육 돼지고기에 대한 서로 다른 관세철폐 일정을 명시적으로 고려하여 한?미 FTA가 국내 돼지고기 시장에 미치는 영향을 분석하였다. 국산 돼지고기의 균형가격은 최소 2.69%에서 최대 15.96%까지 감소하고, 물량은 최소 1.35%에서 최대 5.6%까지 감소할 수 있는 것으로 시뮬레이션 된다. 또한 부위별로 보면 관세철폐 이행 이후 돼지고기의 도매가격은 kg당 최소 100원에서 최대 1300원까지 하락할 수 있는 것으로 분석된다. 이러한 분석결과는 한 EU의 협상결과나 DDA 협상 타결로 인한 다른 나라 돼지고기의 수입증가와 같은 돼지고기 시장의 다른 측면과 돼지고기가 타 육류와 가지는 대체관계 등은 고려하지 않은 것이기 때문에, 본 논문의 분석결과는 다른 모든 조건이 일정하다는 가정 하에 미국산 돼지고기의 수입가격이 하락한 상황이 가져오는 효과만을 분석했다는 전제하에 이해되어야 한다.
기존 경영학 문헌에서 기업집단은 개발도상국, 재무시장이 발달하지 못한 국가에서 일시적으로 존재하는 기업의 형태라고 여겨졌다. 그러나 기업집단의 한국적 형태인 재벌은, 대한민국이 선진국으로 거듭나고 국내 재무시장이 발달하였음에도 불구하고, 여전히 주요한 기업의 형태로 존속하고 있다. 본 이론 연구에서는 이러한 기존 이론과 현상의 불일치를 규명하기 위해, 재벌가 출신 창업가에 대한 이론적 연구 모형을 제시한다. 첫째, 본 연구에서는 사회적, 기업지배 구조적, 재벌가 구성원 본인들의 심리적 요인들은 재벌가 구성원들이 창업가로 거듭나는 긍정적 동기로 작용함을 제안한다. 둘째, 이들이 운영하는 기업은 더 나은 기회 포착, 재무적 지원, 원활한 채용, 활발한 마케팅 및 기업간 협력 관계 구축을 통해 여타의 창업가들보다 더 빠른 성장을 달성할 것임을 주장한다. 본 이론 논문은 대한민국 재벌가 출신의 창업을 통한 재벌 집단의 새로운 확장 가능성을 제시함으로써 기업집단 및 창업 연구의 발전에 기여하고자 한다.
본 연구는 국내의 대규모기업집단 소속기업들을 대상으로 지배주주의 소유지배괴리도(Wedge)가 자기자본비용에 미치는 영향을 분석하였다. 기존의 선행연구에 의하면 지배주주가 소유지분을 초과하는 의결권을 가지게 되면 지배주주가 소액주주를 착취하는 대리인 문제가 발생할 수 있고, 따라서 소유지배괴리도는 위험요인으로 인식되어 투자자들은 이에 대한 추가적인 보상을 요구하게 되어 자기자본비용은 상승한다. 소유지배괴리도는 공정거래위원회의 직접지분기준방식을 사용하여 측정하였고, 자기자본비용은 Ohlson(1995) 모형을 확장한 잔여이익평가모형으로 추정된 값을 이용하였다. 분석결과 지배주주의 소유지배괴리도와 자기자본비용 사이에는 통계적으로 유의미한 정(+)의 상관관계가 있는 것으로 나타났다. 이 결과는 지배주주의 의결권이 소유지분을 더 많이 초과할수록 지배주주의가 사적이익을 추구할 유인이 증가하여 투자자는 더 높은 위험프리미엄을 요구한다는 의미로 해석할 수 있다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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