Direction of arrival (DOA) estimation of space signals is a basic problem in array signal processing. DOA estimation based on the multiple signal classification (MUSIC) algorithm can theoretically overcome the Rayleigh limit and achieve super resolution. However, owing to its inadequate real-time performance and accuracy in practical engineering applications, its applications are limited. To address this problem, in this study, a DOA estimation algorithm with high parallelism and precision based on an analysis of the characteristics of complex matrix eigenvalue decomposition and the coordinate rotation digital computer (CORDIC) algorithm is proposed. For parallel and single precision, floating-point numbers are used to construct an orthogonal identity matrix. Thus, the efficiency and accuracy of the algorithm are guaranteed. Furthermore, the accuracy and computation of the fixed-point algorithm, double-precision floating-point algorithm, and proposed algorithm are compared. Without increasing complexity, the proposed algorithm can achieve remarkably higher accuracy and efficiency than the fixed-point algorithm and double-precision floating-point calculations, respectively.
최근에 한국과학기술정보연구원은 계량서지분석에 활용하기 위한 독립형 데이터 분석 시스템 Knowledge Matrix를 개발하였다. 본 논문에서는 개발된 시스템의 성능 수준을 이 분야에서 잘 알려진 분석툴인 VantagePoint와 BibTechMon과 비교분석 하였다. 기능 비교는 데이터, 행렬, 분석, 시각화, 데이터 전처리 부문에서 수행 하였다. 분석결과 각 분석툴의 특장점이 서로 다르지만 전반적으로 KnowledgeMatrix가 좀 더 우수한 기능을 보였다.
Categorical data collected based on complex sample design is not proper for the standard Pearson multinomial-based chi-squared test because the observations are not independent and identically distributed. This study investigates effects of bias of point estimator of population proportion and its variance estimator to the standard Pearson chi-squared test statistics when the sample is collected based on complex sampling scheme. This study examines the effect under two population homogeneity test. The standard Pearson test statistic can be partitioned into two parts; the first part is the weighted sum of ${\chi}^2_1$ with eigenvalues of design matrix as their weights, and the additional second part which is added due to the biases of the point estimator and its variance estimator. Our empirical analysis shows that even though the bias of point estimator is small, Pearson test statistic is very much inflated due to underestimate the variance of point estimator. In the connection of design-based variance estimator and its design matrix, the bigger the average of eigenvalues of design matrix is, the larger relative size of which the first component part to Pearson test statistic is taking.
A previously proposed finite element formulation method is refined and modified to generate a new type of elements. The method is based on selecting a set of general solution modes for element formulation. The constant strain modes and higher order modes are selected and the formulation method is designed to ensure that the element will pass the basic single element test, which in turn ensures the passage of the basic patch test. If the element is to pass the higher order patch test also, the element stiffness matrix is in general asymmetric. The element stiffness matrix depends only on a nodal displacement matrix and a nodal force matrix. A symmetric stiffness matrix can be obtained by either modifying the nodal displacement matrix or the nodal force matrix. It is shown that both modifications lead to the same new element, which is demonstrated through numerical examples to be more robust than an assumed stress hybrid element in plane stress application. The method of formulation can also be used to arrive at the conforming displacement and hybrid stress formulations. The convergence of the latter two is explained from the point of view of the proposed method.
This article is devoted to “forgotten” and rarely used technique of matrix analysis, introduced in 60-70th and enhanced by authors. We will study the matrix trace operator and it’s differentiability. This idea generalizes the notion of scalar derivative for matrix computations. The list of the most common derivatives is given at the end of the article. Additionally we point out a close connection of this technique with a least square problem in it’s classical and generalized case.
Pure-strategy Nash Equilibrium (NE) is one of the most important concepts in game theory. Tae-Hwan Yoon and O-Hun Kwon gave a "sufficient condition" for the existence of pure-strategy NEs in matrix games [5]. They also claimed that the condition was necessary for the existence of pure-strategy NEs in undominated matrix games. In this short note, we show that these claims are not true by giving two examples.
Recently Salkuyeh and Rahimian in (Comput. Math. Appl. 74 (2017) 2940-2949) proposed a modification of the generalized shift-splitting (MGSS) method for solving singular saddle point problems. In this paper, we present the spectral analysis of the MGSS preconditioner when it is applied to precondition the singular saddle point problems with the (1, 1) block being symmetric. Some eigenvalue bounds for the spectrum of the preconditioned matrix are given. We show that all the real eigenvalues of the preconditioned matrix are in a positive interval and all nonzero eigenvalues having nonzero imaginary part are contained in an intersection of two circles.
The purpose of this study was to measure roughness on the polished surfaces of composite resin, and was to observe the polished surfaces under Scanning Electron Microscope. The surface roughness tester (Surfcom 700A Semitsu Profilometer Tokyo. Japan) was used to measure roughness of polished surfaces. In this study, 4 brands of composite resin were examined, Pyrofil bond anterior Bell-Feel anterior Clearfil F II and Microrest A.P. White point, Silicone point, Super snap, and Sof-Lex medium disc as cutting instrument, and celluloid matrix were used. The results obtained were as follows. 1) The celluloid matrix produced the smoothest surfaces. 2) Microrest composite resin had smoother surface than any other composite resins after polishing. 3) The values of surface roughness made by White point, Silicon point and Super snap were similar. 4) The surfaces made by Sof-Lex medium disc was smoother than the surfaces made by any other polishing instruments.
KSII Transactions on Internet and Information Systems (TIIS)
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제15권8호
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pp.3011-3024
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2021
Pose estimation of the sensor is important issue in many applications such as robotics, navigation, tracking, and Augmented Reality. This paper proposes visual-inertial integration system appropriate for dynamically moving condition of the sensor. The orientation estimated from Inertial Measurement Unit (IMU) sensor is used to calculate the essential matrix based on the intrinsic parameters of the camera. Using the epipolar geometry, the outliers of the feature point matching are eliminated in the image sequences. The pose of the sensor can be obtained from the feature point matching. The use of IMU sensor can help initially eliminate erroneous point matches in the image of dynamic scene. After the outliers are removed from the feature points, these selected feature points matching relations are used to calculate the precise fundamental matrix. Finally, with the feature point matching relation, the pose of the sensor is estimated. The proposed procedure was implemented and tested, comparing with the existing methods. Experimental results have shown the effectiveness of the technique proposed in this paper.
안구운동의 회선점을 중심으로 한 안구운동은 직각좌표의 좌표축 회전변환에 의한 회전행렬 $R_x$, $R_y$, $R_z$로 표현할 수 있으며, 6가지의 눈의 주된 회전 형태인 외-내전, 상-하전, 내-외방 회선 등으로 기술된다. 제1안위에서 제3안위까지의 안구운동은 회전행렬의 조합으로 구성되고, 6가지의 주회전과 8가지의 보조회전으로 6개의 외안근 운동을 표현 할 수 있다. 안구운동에 의한 동공점인 각막정점의 위치를 각각좌표의 회전행렬을 구좌표$(r,{\theta},{\phi})$로 전환하여 9가지로 기술된다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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