The vibrational characteristics of a radial-ply (155SR13 4PR) and a biased-ply tire (6.15-134PR) were investigated for examining the effects of tires with different structure on the ride characteristics of the vehicle. The natural frequencies at the tread band, mode shapes, and damping factors of two tires at the state of plane vibration were determined experimentally. The test work was performed at four levels of the inflation pressure, ranging from 171.7 kPa to 245.2 kPa, and three levels of the vertical load, deviating by 10% from the standard load designated by the Department of Transportation of the United States of America. The following results were drawn by the analysis of the test results: 1. The first-order natural frequencies of the radial-ply and the biased-ply tires at the tread band were 112 Hz and 159 Hz, respectively, at the state o f the free vibration when the inflation pressure of 196.2 kPa was applied. It was known that the biased-ply tire has higher resonant frequency than the radial-ply tire and the natural frequencies of the both tires move to the high frequency range as t he inflation pressure is increased. 2. The vibration modes of both tires were quite different. No big difference in mode shapes was examined as the inflation pressure was increased. But the natural frequencies of two tires were changed. For the radial-ply tire, no difference in mode shape was found whether the vertical load was applied or not. But a significant difference in mode shape was examined for the biased-ply tire. 3. Any difference was not found in damping factor as the different inflation pressures were applied. 4. When no vertical load was applied, damping factors of the radial-ply and biased-ply tire at the state of the natural vibration ranged from 2.6 to 5.9%, and from 4.1 to 7.8%, respectively. It was estimated that the radial-ply tire would have better cushioning than the biased-ply tire since the vertical spring rate of the radial-ply tire was much less than that of the biased-ply tire, even though the damping effect of the radial-ply tire was smaller than that of the biased-ply tire.
In this paper, we proposed an air bearing stage with active magnetic preloads in vertical directions compensating motion errors and attenuating vibrations to improve dynamic characteristics. This preloaded design gives simpler configuration of the stage, and active control of preload can be used for compensating motion errors by feedforward method. To improve dynamic characteristics, vibration of the table is monitored by an accelerometer, and controlled by a DSP based digital controller with integrator and band pass filters for suppressing roll and pitch vibration modes. The modes were evaluated by measuring frequency response functions, and compared with compensated responses. This showed effective results for suppressing poorly damped regenerative vibration of air bearings.
In the process of accurate manufacture and measurement, it is necessarily required to isolate external or internal vibration due to external disturbance and internal actuators. The higher vibration isolation system gets damping around resonance, the better it is generally. This paper analyzes the performance of an existing passive air-spring for vibration isolation table by rising experiment and simulation. Optimal design for a passive air spring can be obtained by fluting the size of the orifice. Also design for an active isolation system is carried out by applying PID controller and considering non-linearity of pneumatic characteristics with help of look-up table. We have developed the act ive vibration isolation table wi th the bet ter isolation performance.
Active suspension system improves ride quality with optimized suspension force, generated by electric, hydrolic or pneumatic power and controlled by micro-processor under various operation condition of train, while Semi-Active susepsion system provides optimized and controlled characteristics of suspensions such as damping coefficient without external energy. The benefits fo Semi-Active suspension are no required power source and to be made compact with lower cost. Train with narrow gauge could be more unstable than one for normal or wide gauge, and it could be more vibrated than others one by external force such as aerodynamic force and track irregularity. So, the reduced ride quality could be improved with appling with Semi-active suspension system. In this report, the Semi-Active suspension system for narrow gauge train shall be proposed and to prepare the Roller Rig test of this train, integration of system, development of control algorithm and confirmation of its performance with simulation tool would be taken.
본 논문은 마찰력을 측정하는 시스템에 동특성 변화를 주어서, 이에 의해 발생하는 마찰현상의 변화와 수직하중의 변동특성에 관하여 측정을 하였으며, 미끄럼속도 및 하중조건 변화와 미끄럼운동을 하는 두물체 재료조합 변화에 따른 상기의 마찰특성변화에 관하여 실험적 및 이론적 고찰을 행하였다. 시스템의 동특성 변화를 주기 위하여 시스템의 강성(Stiffness)의 변화를 주었고, 또한 수직 하중 부과 방법을 Dead weight를 이용한 방법과 공압(Pneumatic)에 의한 방법을 비교함으로써 관성력 및 감쇠(Damping) 특성에 변화를 주었다. 시험 대상의 물체들은 강(Steel) 및 폴리머류의 Rosin과 PTFE를 선정하여, 재료변화에 따른 마찰특성 변화를 유도하였다.
The motion of a floating OWC chamber in waves is studied taking account of fluctuating air pressure in the air chamber. An atmospheric pressure drop occurs across the upper opening of the chamber which causes not only hydrodynamic but also pneumatic added mass and damping forces to the floating chamber. A velocity potential in the water due to the free surface oscillating pressure patch is added to the conventional radiation-diffraction potential problem. the potential problem inside the chamber is formulated by making use of the Green integral equation associated with the Rankine Green function wile the outer problem with the Kelvin Green function. The two integral equations are solved simultaneously by making use of a matching boundary condition at the lower opening of the chamber to the outer water region. The chamber motion in the frequency domain is calculated for various values of parameters related to the atmospheric pressure drop. The present methods can also be sued for the analysis of air-cushion vehicle motion as well as for the design of a floating OWC wave energy absorber.
The motion of a floating OWC chamber in waves is studied taking account of fluctuating.air pressure in the air chamber. An atmospheric pressure drop occurs across the upper opening of the chamber which causes not only hydrodynamic but also pneumatic added mass and damping forces to the floating chamber. A velocity potential in the water due to the free surface oscillating pressure patch is added to the conventional radiation-diffraction potential problem. The potential problem inside the chamber is formulated by making use of the Green integral equation associated with the Rankine Green function while the outer problem with the Kelvin Green function. The two integral equations are solved simultaneously by making use of a matching boundary condition at the lower opening of the chamber to the outer water region. The chamber motion in the frequency domain is calculated for various values of parameters related to the atmospheric pressure drop. The present methods can also be used for the analysis of air-cushion vehicle motion as well as for the design oj a floating owe wave energy absorber.
최근 반도체 및 디스플레이 산업 등에서 초정밀 가공, 측정 등이 필요함에 따라, 외란과 내부 진동을 차단하는 방진 시스템에 대한 연구가 활성화 되고 있다. 기존에 소개된 여러 방진 시스템 중에서 가장 많이 연구되는 공기스프링은 압축 공기를 이용하여 큰 하중을 지지할 수 있으면서 상대적으로 낮은 강성으로 낮은 고유진동수를 유지할 수 있다. 본 연구는 기존의 레벨링 밸브를 이용한 수동 방진 시스템을 분석하여 이를 개선하고 능동 방진 시스템을 설계한다. 공기의 비선형 특성에 기인하는 복잡한 비선형 시스템 제어에 PID 제어기 보다 유리한 퍼지 제어기를 설계하였고, 실험과 해석을 비교하였다.
The hydrostatic bearings have a relatively small run-out comparing to its shape error by fluid film effect in hydrostatic state as like pneumatic bearing and have a high stiffness, load capacity and damping characteristics. As there is no maintenance and semipermanent in these bearing type, it has been usually adopted as main spindle bearing for grinding machine. In this thesis, to develop hydrostatic bearing for high speed spindle, the cooler setting temperature, bearing clearance and nozzle pressure of belt-driven hydrostatic bearing are investigated. The bearing temperature is decreased, as the cooler setting temperature is lower, nozzle pressure is higher and bearing clearance is wider. The front temperature of bearing is nearly $8^{\circ}C$ higher than the rear one up to 13,000 rpm of spindle revolution. The thermal deflection of X-axis is ${\pm}16\;{\mu}m$ in range of 12,000 rpm-13,000 rpm. Therefore, it is conformed that the built-in motor hydrostatic bearing can be used to high speed spindle.
More recently, unsteady flow in small-diameter pipes plays a major role in liquid propellantrocket systems, hydraulic and pneumatic control system, and elsewhere. And it has shown that line dynamics can have a marked effect on the hydraulic system characteristics. In this paper, transfer function of hydraulic lines with an accumulator and an outlet orifice is' developed and compared with experimental data from frequency response tests at various airvolume(V.) and the location of accumulator(ld1t), so that their performance may be correctly and easily predicted and the design of the systems incorporating them improved. The obtained results are as follows: 1. The dynamic response of hydraulic lines may be analyzed more accurately by use of the viscous term(22) in unsteady laminar flow. 2. There was good agreement between the theoretical and experimental results of this investigation, and hydraulic systems with liines included an accumulator can be analyzed more accurately by use of the pressure transfer function given by eq. (16). 3. For the mitigation of surge in hydraulic lines, it is more effective that the location ofaccumulator is close to the pipe outlet side. 4. According to the gas volume of accumulator is increased(the sealing pressure is close tomean line pressure), the damping effect of pressure wave is improved.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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