• Mass Spectrometry Letters
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• 제12권3호
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• pp.85-92
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• 2021

The therapeutic antibody drug market has experienced explosive growth as mAbs become the main therapeutic modality for a variety of diseases. Characterization of glycosylation that directly affects the efficacy and safety of therapeutic monoclonal antibodies (mAbs) is critical for therapeutics development, bioprocess system optimization, lot release, and comparability evaluation. The LC/MS approach has been widely used to structurally characterize mAbs, and recently attempts have been made to obtain comprehensive information on the primary structure and post-translational modifications (PTMs) of mAbs through intact protein analysis. In this study, we performed state-of-the-art LC/MS based intact protein analysis to readily identify and characterize glycoforms of various mAbs. Different glycoforms of mAbs produced in different expression cell lines including CHO, SP2/0 and HEK cells were monitored and compared. In addition, the comparability of protein molecular weight, glycoform pattern, and relative abundances of glycoforms between the commercialized trastuzumab biosimilar and the original product was determined in detail using the given platform. Intact mAb analysis allowed us to gain insight into the overall mAb structure, including the complexity and diversity of glycosylation. Furthermore, our analytical platform with high reproducibility is expected to be widely used for biopharmaceutical characterization required at all stages of drug development and manufacturing.

• 한국지리정보학회지
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• 제17권4호
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• pp.200-214
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• 2014

Technology Planning은 기술의 급격한 발전 쇠퇴와 함께 중대해지고 있다. Technology Roadmapping은 Technology Planning을 위한 기술로서, 어떤 기술을 어떤 시간 내에서 추구해야 할지를 선택하는 도구이기도 하며 불확실한 미래에 대한 기술전략으로서 핵심기술을 선행 확보하고 조직간 목표와 전략을 공유할 수 있는 방법론을 제공한다. 따라서 과제의 계획 단계에서 기술 트리는 매우 유용한 도구라 할 수 있다. 본 연구에서는 국내외 기술트리 활용 사례를 분석하고, 향후 융합형 포털 시스템 구축을 위한 연구 수행체계와 요구되는 기반 확보를 위한 방안을 도출하고자 하였다. 수재해 정보플랫폼에서 목표로 하는 6개의 주요 시스템은 기초정보제공시스템, 분석정보제공시스템, 수재해주제도제공시스템, 국가재난정보제공시스템, 수재해증강현실시스템 및 오픈정보플랫폼시스템이다. 각 목표 시스템에서 필요로 하는 기능에 대응하는 일반적이고 표준화된 핵심 기술을 브레인스토밍을 통해 도출하고, 기술 분야에 따라 분류 및 그룹화 하여 기술트리를 도출하였다.

• 한국전자통신학회논문지
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• 제16권6호
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• pp.1249-1254
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• 2021

4차 산업혁명 시대의 컴퓨팅 기술과 네트워킹 기술은 빠른 속도로 지능 정보화 사회로 진화하고 있다. 이중 실감 미디어 분야인 AR, VR 그리고 MR 기술은 많은 융합 기술형태로 응용되고 있고, 특히! 보건 헬스케어 분야의 발전은 활발히 진행되고 있다. 보건 헬스케어 분야는 인구의 노령화, 만성 진활의 증가, 기반 시설의 부족 그리고 전문 인력의 부족으로 많은 문제점이 존재하며, 이를 해결하기 위해 AR, VR, MR과 같은 실감미디어 기술 및 서비스를 채택하고 있다. 이에 본 연구는 인지 재활이 필요한 대상자를 대상으로 컴퓨팅 환경을 통한 인지 평가를 적용하고, 인지판단 기술 시스템 설계를 바탕으로 증강현실을 이용한 인지 판단 플랫폼을 설계 및 개발하고, 향후 AI와 BigData 기반의 지능형 인지재활 통합 서비스 플랫폼 개발의 기초자료로 사용한다.

• 한국산학기술학회논문지
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• 제20권4호
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• pp.564-570
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• 2019

소방안전 및 재난관리를 위해 3차원 공간정보를 활용하는 연구가 일부 시도되고 있으나 실제 현업에 적용하기는 아직 많이 미흡한 상황이다. 특히 많은 사람들이 이용하는 다중이용시설물의 경우 시설물의 복잡성, 용도의 다양성, 이용자의 특수성 등으로 인해 재난재해 발생 시 신속한 대응에 더 취약한 실정이다. 본 연구에서는 이러한 다중이용시설물의 효율적 재난관리를 위해 3차원 공간정보와 시변 안전상태정보를 융합한 3D 안전상태정보 플랫폼 개발방안을 제시하였다. 세부적으로는 첫째 재난관리플랫폼 관련 기존 개발 및 연구 사례를 조사 분석하고, 다중이용시설물의 관리현황 및 다양한 현업 사용자들의 요구분석을 수행하였으며, 둘째 분석된 결과를 기반으로 세부 연구대상시설물을 선정하고 발생 가능한 다양한 시나리오를 작성하였다. 마지막으로는 플랫폼 아키텍처 설계방안 및 해당 플랫폼에서 제공 가능한 다섯 가지 서비스 항목을 제시하였다. 해당 연구 성과들은 향후 3D 안전상태정보 플랫폼 개발을 위한 기반으로 활용될 예정이며, 이를 통해 다중이용시설물의 안전성 향상과 재난취약계층에서의 피해최소화에 기여할 것으로 기대된다.

• 한국기계가공학회지
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• 제17권2호
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• pp.137-144
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• 2018

This study describes the 3D design and analysis of a composite insulation boom of an aerial work platform for electric work. Structural analysis of the composite insulation boom was performed using ANSYS and the total deformation, equivalent stress, and normal elasticity were investigated at 150 mm, 500 mm, 1,000 mm, and 1,500 mm using a mounted strain gauge. The results of the analysis and test were similar in a linearly increasing slope and the difference in the strain value was about 10%. This difference depends on the compressive force in the manufacturing process.

• 제어로봇시스템학회논문지
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• 제17권6호
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• pp.558-565
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• 2011

Various robot platforms have been designed and developed to perform given tasks in a hazardous environment for surveillance, reconnaissance, search and rescue, etc. We considered a terrain-adaptive and transformable hybrid robot platform that is equipped with rapid navigation capability on flat floors and good performance in overcoming stairs or obstacles. The navigation mode transition is determined and implemented by adaptive driving mode control of the mobile robot. In order to maximize the usability of wheel-track hybrid robot platform, we propose a terrain-adaptive and user-friendly remote controller and verify the efficiency and performance through its navigation performance experiments in real and test-bed environments.

• 한국재난정보학회 논문집
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• 제11권2호
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• pp.269-278
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• 2015

소방취약지 분석 관리를 위한 공간정보 분석기법을 자동화하고 소방주제도를 갱신 구축하여 온라인으로 탑재하는 서비스 플랫폼 기술을 개발하였다. 그 결과, 플랫폼을 통하여 화재진압 활동에 필요한 사전 정보가 제공되는 기반이 마련되었다. 이 결과에 향후 소방취약지 활용서비스 연구가 뒷바침되면 화재진압 현장의 골든타임을 감소시킬 수 있다. 소방분야에 적합한 공간분석과 자동화, 손쉬운 서비스 탑재 운영으로 전문적 관리와 서비스 확대 개선에 만족할 만한 기술적 가능성을 확인하였다.

• 대한교통학회지
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• 제32권3호
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• pp.248-255
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• 2014

승강장 안전문은 긍정적 평가에도 불구하고 수도권 도시철도에만 100% 설치되어 있으며, 일반철도(Intercity Railroad) 승강장의 경우 승강장 안전문 설치가 전무한 상황이다. 이는 대부분의 도시철도에는 동일 형태의 열차(차량)가 정차하는 것과는 다르게 일반철도에는 KTX, 새마을, 무궁화, 누리로 등 다양한 형태의 열차가 정차하고, 자동운전시스템(ATO)이 없이 운영되기 때문에 기존 승강장 안전문 설치에 한계가 있기 때문이다. 현재 연구개발 중인 상하개폐식 승강장 안전문(RPSD)는 열차의 길이 및 출입문 위치, 출입문 개수와 상관없이 모든 열차가 혼용하여 사용할 수 있는 안전시스템으로 일반철도 승강장에 매우 유용하다. 본 논문에서는 잠금장치가 없는 RPSD의 기계적 메커니즘을 고려하여 수동개폐 알고리즘을 개발하고 그 기능 구현에 대해 실험적 방법으로 평가하였다. 그 결과 RPSD의 수동개폐 알고리즘은 전원이 공급되고 있는 조건에서는 매우 효율적인 방법이라는 점을 확인할 수 있었다.

• 농촌계획
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• 제21권4호
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• pp.177-186
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• 2015

The main objective of this study was to assess the applicability of IoT (Internet of Things)-based flood management under climate change by developing intelligent water level monitoring platform based on IoT. In this study, Arduino Uno was selected as the development board, which is an open-source electronic platform. Arduino Uno was designed to connect the ultrasonic sensor, temperature sensor, and data logger shield for implementing IoT. Arduino IDE (Integrated Development Environment) was selected as the Arduino software and used to develop the intelligent algorithm to measure and calibrate the real-time water level automatically. The intelligent water level monitoring platform consists of water level measurement, temperature calibration, data calibration, stage-discharge relationship, and data logger algorithms. Water level measurement and temperature calibration algorithm corrected the bias inherent in the ultrasonic sensor. Data calibration algorithm analyzed and corrected the outliers during the measurement process. The verification of the intelligent water level measurement algorithm was performed by comparing water levels using the tape and ultrasonic sensor, which was generated by measuring water levels at regular intervals up to the maximum level. The statistics of the slope of the regression line and $R^2$ were 1.00 and 0.99, respectively which were considered acceptable. The error was 0.0575 cm. The verification of data calibration algorithm was performed by analyzing water levels containing all error codes in a time series graph. The intelligent platform developed in this study may contribute to the public IoT service, which is applicable to intelligent flood management under climate change.

• 한국측량학회지
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• 제26권6호
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• pp.571-581
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• 2008

유비쿼터스 도시의 개념이 등장하면서 도시 관리에 대한 중요성이 점차 높아지고 있다. GIS는 도시를 효율적으로 관리하기 위한 기반이며 u-City 구축사업에 있어 필수적인 기술이다. 시민의 삶의 질 향상을 목표로 하는 u-City는 공공서비스를 중심으로 발전된 IT기술과 접목되어 다양한 서비스의 제공을 시도하고 있으며 기술의 진화에 따라 더 많은 서비스를 추가로 적용할 예정이다. 이러한 추가 서비스가 쉽게 개발되어 더 많은 양질의 서비스를 시민에게 제공할 수 있게 하며 유기적인 정보공유 환경을 제공하는 것이 u-City 통합운영플랫폼이다. 이러한 통합운영플랫폼에 u-City 서비스를 위한 GIS 요구 기능을 정의하고 공통 구현이 가능한 기능들을 통합하여 제공한다면 보다 효율적인 도시 관리를 실현할 수 있을 것이다. 이에 본 연구에서는 u-City 서비스를 위해 구축되는 통합운영플랫폼들에 적용되고 있는 GIS 요구 기능을 분석하고 이를 기반으로 실제 u-City 서비스 중가로등관리 및 화재감시에 대한 GIS 모듈을 구현하였으며 이의 서비스 시뮬레이션을 수행하여 통합운영플랫폼의 GIS 공통 기능 적용에 대한 활용성 검증을 수행하였다.