In order to construct a data warehouse of process plant equipment, a classification structure should be defined first, identifying not only the equipment categories but also attributes of an each equipment to represent the specifications of equipment. ISO 15926 Process Plants is an international standard dealing with the life-cycle data of process plant facilities. From the viewpoints of defining classification structure, Part 2 data model and Reference Data Library (RDL) of ISO 15926 are seen to respectively provide standard syntactic structure and semantic vocabulary, facilitating the exchange and sharing of plant equipment's life-cycle data. Therefore, the equipment data warehouse with an ISO 15926-based classification structure has the advantage of easy integration among different engineering systems. This paper introduces ISO 15926 and then discusses how to define a classification structure with ISO 15926 Part 2 data model and RDL. Finally, we describe the development result of an ISO 15926-based classification structure for a variety of equipment consisting in the reactor coolant system (RCS) of APR 1400 nuclear plant.
3D CAD 시스템으로 설계된 해양플랜트 배관재 모델들은 2D 배관 제작도와 설치도의 형태로 생산 공정에 제공되고, 기본 엔지니어링 정보와 함께 통합 공정관리시스템에서 원자재의 구매, 조달, 제작, 설치 및 검사가 체계적으로 관리되어 진행된다. 기존의 통합 공정관리시스템은 자원의 흐름 및 진행 상황을 체계적으로 관리하여 공정 시수 절감에 많은 기여를 하고 있지만, 3D 설계 형상 모델 정보를 포함하고 있지 않기 때문에 배관 설치 작업 전에 복잡한 배관 구조를 파악하거나, 잦은 설계 변경으로 인해 연관된 도면을 찾을 때 상호간 신속한 정보 교류가 어려운 단점을 가지고 있었다. 이러한 문제점을 해결하기 위해 3D 모델을 기반으로 하는 해양플랜트 배관 공정 모니터링 시스템을 개발하였다. 본 시스템은 3D 모델 기반 배관 모니터링 시스템은 Visual Studio 2017 C#과 UNITY3D를 기반으로 배관 공정 작업 정보가 3D CAD 모델과 실시간 연동될 수 있도록 구성하였다. 그리고 블록, 크기, 재료에 따른 배관 설치 공정 진행 흐름 뿐만 아니라, 청소, 수압검사, 공압검사 등 기능 검사 항목별 진행 흐름을 3D 모델상에서 실시간으로 확인할 수 있도록 하였다. 작업자는 개발된 시스템을 통해 생산 현장에서 실시간으로 배관 공정 진행 흐름을 포함한 3D CAD 모델을 쉽게 파악함으로써 작업 효율성 향상에 많은 기여를 할 것으로 기대된다.
The cooperation with other work types and designing procedure in plant industry and engineering showed clear differences from general construction industries. Current problems are that design's consistency is reduced because of the false system of interface and it ultimately causes frequency changes of design and delayed submission of final book. To solve the problems, the improvements of designing procedure were studied by focusing on the field of architectural designing and the range was limited from power plant construction industry to engineering designing field. If combining GA with the field of architectural designing and receiving data previously, it's possible to conduct expectable designing on small changes in the future, so it's expected to improve greatly cooperation with interface among the work types of power plant engineering received previously from the aspect of consistency. For the application of designing tool, a checklist, interim check will be conducted if progressed by list's division in the designing procedure, not book's completing period. In the interface among the designing work types, direct confirmation and revision must be conducted. In case of 3D modeling, the reflection of input data must be conducted from the basic designing so as to solve interferences intensively.
Recently, renovations of plant equipment have been more frequent because of the shortened lifespans of the products, and as-built models from large-scale laser-scanned data is expected to streamline rebuilding processes. However, the laser-scanned data of an existing plant has an enormous amount of points, captures intricate objects, and includes a high noise level, so the manual reconstruction of a 3D model is very time-consuming and costly. Among plant equipment, piping systems account for the greatest proportion. Therefore, the purpose of this research was to propose an algorithm which could automatically recognize a piping system from the terrestrial laser-scanned data of plant equipment. The straight portion of pipes, connecting parts, and connection relationship of the piping system can be recognized in this algorithm. Normal-based region growing and cylinder surface fitting can extract all possible locations of pipes, including straight pipes, elbows, and junctions. Tracing the axes of a piping system enables the recognition of the positions of these elements and their connection relationship. Using only point clouds, the recognition algorithm can be performed in a fully automatic way. The algorithm was applied to large-scale scanned data of an oil rig and a chemical plant. Recognition rates of about 86%, 88%, and 71% were achieved straight pipes, elbows, and junctions, respectively.
Recently, the Virtual Reality(VR) became one of the most powerful tools in making media files. In the field of engineering, while it is increasing to use 3D CAD model in the process of design to manufacturing, the VR is not popular in comparison with media business. XVL(eXtensible Virtual Reality Markup Language) is one of XML(eXtensible Markup Language) which is a standard web media language. XVL provides the connection between 3D CAD data and virtual reality, and it can be easily published through internet for the engineering purpose. In this study, a web based VR model for major components in a nuclear power plant has been developed by using XVL and corresponding 3D CAD data. The proposed model is expected to be used in the engineering field to cooperate among experts, and also, it will provide more plausible explanation to ordinary people.
삼천포 화력발전소에서 냉각수로 이용되고 방류되는 해수를 이용한 소수력 발전소를 건설하였다. 본 연구에서는 해양소수력 발전소 건설시 가장 중요한 문제인 기존 화력발전소의 순환수 계통에 미치는 영향을 평가하기 위한 방안으로 배수로 수위의 해양소수력 건설 이전, 건설 중, 건설 이후 해양소수력 운전 상태에서의 변화를 예측한 값과 실제 계측값을 분석하였다. 설계시 일반적으로 이용되는 개수로 수리식에서부터 Flow 3D를 이용하여 3차원적인 수리해석 기법을 이용하는 것까지 다양한 예측을 시도하였고 관측을 통하여 검증하고자 하였다. 예측치와 실제 관측치의 비교 결과, 수위의 전체적인 평균값은 예측치와 관측치가 유사하였지만 수위의 변화 폭은 건설 중과 해양소수력 운전 상태에서 매우 크게 나타났다. 또한, 소수력 건설 이전에는 표준위어식과 Honma식의 예측값이 관측값과 가장 유사하였으나, 소수력 건설 이후에는 HEC-2, HEC-RAS, Flow-3D의 예측값이 실측값과 가까운 결과를 보였다.
Manual 3D pipeline modeling from LiDAR scanned point cloud data is laborious and time-consuming process. This paper presents a method to extract the pipe, elbow and branch information which is essential to the automatic modeling of the pipeline connection. The pipe geometry is estimated from the point cloud data through the Hough transform and the elbow position is calculated by the medial axis intersection for assembling the nearest pair of pipes. The branch is also created for a pair of pipe segments by estimating the virtual points on one pipe segment and checking for any feasible intersection with the other pipe's endpoint within the pre-defined range of distance. As a result of the automatic modeling, a complete 3D pipeline model is generated by connecting the extracted information of pipes, elbows and branches.
This paper represents that parts of a large generator operating in 1000 MW are affected by centrifugal forces due to high-speed rotation in 3600 rpm and 3D FEM Analyses are required to obtained the structural reliability of the generator. From these results, one would know the weakest locations and the stress distributions. The fatigue life is calculated in order to grasp the remaining life of generator. 2D and 3D analyses are performed to calculate stresses of the generator rotor and the retaining ring. From 2D results, we find the SCF at the slot and sub-slot of the rotor. 3D analysis is applied at the end part of generator rotor, which represents complex geometry, and rotor and retaining ring shrink thermally. With these results, designers of rotor and retaining ring can compare with the results of design code and verify the stress distributions of generator rotor and retaining ring, and then calculate the remaining life from the low-cycle fatigue data.
In this study, flow structure in a three-stage centrifugal compressor for LNG Plant with the refrigerant, Propane, was numerically investigated at the design point of the compressor using a commercial code. Flow characteristics in the passages of impeller and vaneless diffuser were analyzed in detail including velocity vector, Mach number and pressure contours in blade spanwise and meridional plane for each stage. The estimation on the one-dimensional output from the preliminary design and three-dimensional shape of the impeller blade was performed through the flow analysis. The verification for designed compressor was carried out from three-dimensional Navier-Stokes analysis. The results will be used as reference data for a new design of 3-D impeller shape to improve propane refrigerant compressor performance.
Recently, a direct data-driven synthesis of a proportional integral derivative(PID) controller for a linear time-invariant(LTI) plant was presented in [1]. The authors showed that a complete set of PID controllers achieving robust performance and stability can be calculated directly from frequency response(FR) data without an identified transfer function model. However, it is not convenient to use this method because it requires complicated numerical algorithms to find specific frequencies which are solutions of an identical equation. The method also requires determination of the boundary of the controller's parameters from a finite set of FR data. In this paper, we present the development of a user-friendly Matlab toolbox based on the method in [1]. This toolbox allows us to obtain a complete three-dimensional(3-D) graphical solution of PID controllers that meet multiple design objectives. Several examples are given to demonstrate the use of the toolbox.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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